综合技能命令使用说明_第1页
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（命令使用说明-（命令使用说明-注：机器人如果从后面走(把车尾当头)，以下所有命令可通用，但须在命令之前加上大写“H1、GT_V否 则机器人不会停止，继续前进。2、ST注：机器人如果从后面走(把车尾当头)，以下所有命令可通用，但须在命令之前加上大写“H1、GT_V否 则机器人不会停止，继续前进。2、STspeedtspeedAi2004、M_SMOTOR_SENSOR(A4,-20,20);20，20A4注：这两个没有大的区别，到达的状态都一样，只是动作的状态不一样，servos速，manduojiAI控制语句1:此型号AIID号(不用修改)2:AI 舵机角度控制,调试范围(01000)参数 3:AI 舵机速度控制,范围(01000)，此参数应和后面延时大致匹配,速度越快,时间越短,500(1.5)。1、

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