不同形式链式梯级驱动系统对自动扶梯运行的影响

1、JI1A7TJ4*YLKKLcmL，；自动扶梯的梯级驱动系统有链式驱动系统和齿条驱动系统两种。目前北京地铁的自动 扶梯都采用链式驱动系统，即梯级每侧用不少于1根钢质链条驱动。梯级驱动系统是梯路 组成部分之一，梯路是梯级运行的轨迹，梯路的安装误差、制造误差直接影响梯级的运行 状况。其中，梯级跑偏是运行状况之一。梯级跑偏时会出现相邻梯级之间摩擦、梯级与裙 板之间摩擦、梯级齿槽与梳齿侧隙不一致等现象，引起梯级侧面碰撞防偏轮或防偏导轨， 从而加剧了防偏轮或防偏导轨的磨损，回转换向时梯级之间产生碰撞和噪声，以及各部件 间的相互碰撞等。这些现象可能单一产生，也可能几种同时产生。由于安装误差和制造误差的存在

2、，自动扶梯梯级跑偏不可避免。此外，随着自动扶梯 运行时间的累计增加，梯级链条销轴和套筒之间会有不同程度的磨损，如果同一梯级两侧 链条销轴和套筒之间磨损程度不一致，也会造成梯级跑偏，影响自动扶梯的正常运行。下 面从链式梯级驱动系统的结构组成和结构形式方面对梯级跑偏现象的影响程度进行分析。1链式梯级驱动系统的结构组成驱动装置、张紧装置和梯级链条3个部分组成链式梯级驱动系统，梯级链条绕过驱动装 置和张紧装置形成闭合环路，并随着驱动装置的旋转而循环运转。梯级链条属于特种设备中的特种部件。公共交通型自动扶梯一般要求其安全系数不小 于8,并要求生产厂家提供国家授权的第三方权威部门出具的型式试验报告以及型式

3、试验 合格证，属于重要的安全部件。梯级的运行状况在很大程度上与其有关。梯级链条一般为 套筒滚子链，由链片、销轴及套筒等部件组成，其作用是运送梯级、传递力。节距是梯级 链条的重要参数，节距愈小，工作愈平稳，但是关节愈多，自重愈大，关节处的摩擦愈大； 反之，节距愈大，工作愈不平稳，但是关节愈少，自重愈轻，关节处的摩擦愈小。梯级链 条是链式梯级驱动系统的重要组成部件，是驱动装置和张紧装置联系的纽带。在链式梯级驱动系统中，驱动装置一般是链轮驱动，属于主动部件。张紧装置一般有两种结构形式。一种是回转链轮结构，该结构的张紧装置特点是回转 链轮轮齿通过与梯级链条的啮合配合驱动链轮旋转，回转链轮和梯级链条属于

4、从动部件。 另一种是回转导轨结构，该结构的张紧装置特点是梯级链轮在回转导轨上滚动，梯级链条 属于从动部件。2链式梯级驱动系统的结构形式根据张紧装置结构形式的不同，链式梯级驱动系统可分为两种：（1）回转链轮形式的梯 级驱动系统；（2）回转导轨形式的梯级驱动系统。两种形式的梯级驱动系统的共同特点是驱 动装置是固定端，张紧装置是自由端。2.1回转链轮形式的链式梯级驱动系统在回转链轮形式的梯级驱动系统中梯级链条有两个啮合区域，分别位于上端部驱动链轮 靠前的半圆区域和下端部回转链轮靠后的半圆区域。在该区域，梯级节距由链轮轮齿和梯 级链条啮合产生的啮合节距决定，而在上、下分支区域，梯级节距由梯级链条节距决

5、定。由JI1A7TJ4*YLKKLcmL，；于初张力的存在，工作分支段和非工作分支段的梯级链条处于拉伸状态，两分支链条的累 积误差分别由上端部的驱动链轮两啮合点逐节累积。离啮合点越远，累积误差越大，并在 张紧端回转链轮的两啮合点分别达到最大值。假设1：梯级两侧的链条销轴和套筒间隙不同，单侧的链条销轴和套筒间隙相同。由于 工作分支梯级链条节数和非工作分支梯级链条节数相当，在张紧端，左、右工作分支梯级 链条累积偏差和左、右非工作分支梯级链条累积偏差基本相同，张紧装置两端的前后偏差 值与工作分支或非工作分支的梯级链条累积偏差基本一致。假设2:梯级两侧的链条销轴和套筒间隙不同，单侧的链条销轴和套筒间隙

6、也不同。此 时，虽然工作分支梯级链条节数和非工作分支梯级链条节数相当，但在张紧端，左、右工 作分支梯级链条累积偏差和左、右非工作分支梯级链条累积偏差不同。由于啮合点的存在， 张紧装置两端的前后偏差值与工作分支或非工作分支的梯级链条累积偏差小的一方一致。2.2回转导轨形式的链式梯级驱动系统在回转导轨形式梯级驱动系统中，梯级链条仅有一个啮合区域，位于上端部驱动链轮 靠前的半圆区域。在该区域，梯级节距是由链轮轮齿和梯级链条啮合产生的啮合节距决定 的，而在该区域以外的其他区域，梯级节距是由梯级链条节距决定的。由于初张力的存在, 工作分支段和非工作分支段的梯级链条处于拉伸状态，两分支链条的累积误差分别由

7、上端 部的驱动链轮两嗤合点逐节累积。离啮合点越远，这种累积误差越大，并在张紧端分别达 到最大值。假设1：梯级两侧的链条销轴和套筒间隙不同，单侧的链条销轴和套筒间隙相同。由于工 作分支梯级链条节数和非工作分支梯级链条节数相当，在张紧端，左、右工作分支梯级链 条累积偏差和左、右非工作分支梯级链条累积偏差基本相同，张紧装置两端的前后偏差值 与工作分支或非工作分支的梯级链条累积偏差基本一致。假设2:梯级两侧的链条销轴和套筒间隙不同，单侧的链条销轴和套筒间隙也不同。此时， 虽然工作分支梯级链条节数和非工作分支梯级链条节数相当，但在张紧端，左、右工作分 支梯级链条累积偏差和左、右非工作分支梯级链条累积偏差

8、不同。由于梯级链条在张紧端 没有啮合点，张紧装置两端的前后偏差值既不与分支链条累积偏差最大值一致，也不与分 支链条累积偏差最小值一致，而与工作分支和非工作分支的梯级链条累积偏差的平均值大 致相同。2.3两种形式的比较在假设1的理想条件下，即当梯级两侧的链条销轴和套筒间隙不同，单侧的链条销轴 和套筒间隙相同时，两种形式下梯级跑偏程度与工作分支或非工作分支的梯级链条累积偏 差相一致。在假设2的实际条件下，即当梯级两侧的链条销轴和套筒间隙不同，单侧的链 条销轴和套筒间隙也不同时，两种形式下梯级跑偏程度有明显差别。回转链轮形式的梯级 跑偏程度与工作分支或非工作分支的梯级链条累积偏差小的相一致,回转导轨形式梯级跑 偏程度与工作分支和非工作分支的梯级链条累积偏差的平均值相一致。JI1A7TJ4*YLKKLcmL，；3结语通过对链式梯级