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文档简介

1、浅谈对工业机器人的认识所谓工业机器人就是指面向工业领域的多关节机械手或多 自由度的机器人。工业机器人就是自动执行工作的机器装置,就是靠自身动力与控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。,工业机器人做为完成任务的机具,按用途包括以下几种:(a)搬运、上料机器人;(b)喷涞机器人;(c)焊接与切割机器人,点焊与弧焊;(d)装配机器人;(e)最后工序机器人,完成打毛剌、分类、检验、包装等工作。可见工业机器人的用途实为广泛。工业机器人技术特点:(1)技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用

2、开发等先进制造技术于一体,通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理与决策,实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗与环境污染,就是工业自动化水平的最高体现。(2)技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细全面延伸人的体力与智力的新一代生产工具,就是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。(3)应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备就是生产过程的浅谈对工业机器人的认识装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业,应用领域非常广泛。(4)技术综合性强工业机器人与自动化成套技术 ,集中并融合了术,技术综合性强。工业机器人,对我国的经济所做出的贡献就是可想而知的

3、。随着建筑机械等其她制造行业的规模扩大与技术升级也将对工业机器人产业起到推动作用。建筑工程机械的结构件多为焊接件,通过工业机器人焊接可提高焊接质量与效率,满足市场的需求。我国工业机器人的发展趋势:根据 2l 世纪初我国国民经济对先进制造及自动化技术的需求,瞄准国际前沿高技术发展方向创新性地研究与开发工业机器人技术领域的基础技术、产品技术与系统技术。我国对未来工业机器人技术发展的重点有: 医用机器人:主要有脑外科手术辅助机器人 ,遥控操作辅助正骨等 ; 其发展趋势就是智能化、低成本、高可靠性与易于集成。随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高,机器人的应用范围还在不断地浅谈对工业机器人的认识扩大,已从汽车制造业推广到其她制造业 ,进而推广到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。此外,在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多,如无人侦察机(飞行器)、警备机

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