深视智能SR系列3D相机快速使用指南

1、SR6000/SR7000/SR8000 系列3D 相机快速使用指南使用前请阅读使用指南。本指南旨在为用户快速使用 SR 系列 3D 相机而提供的使用说明。详细的用户指南请在官网下载用户手册，请阅读完整的用户指南，以全面了解 SR 系列 3D 相机。 不要撕毁标签，否则不予保修。 不要拆开传感头，否则会导致传感头损坏，以及出厂标定数据错误，必须返厂维修。 请仔细阅读本指南，错误操作可能会造成相机损坏。1 安装环境 2 准备工作73 传感头说明 2714365Z)ZZ1235。4567。 21447365Z)ZZ1235。4567。 26714512345Z)67。4 控制器说明12345678

2、9101234567亮89灭灭亮灭表 4-1 控制器型号说明5 传感头安装注意事项安装传感头X 图 5-1 死角产生示意图图 5-2 光路被遮挡示意图图 5-3 杂散光产生示意图 N mM455 3 个图 5-4 传感头安装示意图 2 6 硬件连接 图 6-1 系统组成示意图图 图 SR7000系列3D相机软件使用手册图 6-2 I/O端子接线图 1图 6-3 I/O端子接线图 2注：输入端子接线图：PLC 漏型输出(NPN)PLC 源型输出(PNP)本机的输入电路本机的输入电路 1 图 6-4 传感头线缆连接控制器示意图 2 图 6-5 传感头线缆连接传感头示意图 。 。1 将 V V 。1

3、 abbba图 6-6 端子台接线示意图2 7 软件连接 ） 图 7-1 图 7-2 图 7-3 图 7-4 8 选型表表 8-1 SR7000系列参数SR7000 系列 3D 相机SR708080mm12mm60 mm405nm2MSR7140140mm24mm90 mm405nm2MSR7300300mm288mm300mm450nm2MSR7900900mm500mm489mm450nm3BSR716001600mm1500mm1600mm450nm3R10mW10mW10mW10mW10mW10mW60mW50mW0.1%的 FSZ 轴重精度0.2um2.5um10um32000.4u

4、m5um0.5um8um1um13um50um32005um20um90um32008um45um100um320010um30um100um150um500um320020um320030um3200150um3200250080001250450010022008 个可编程输入接口，8 个可编程输出接口支持单端、差分编码器2 个 RS232 接口，1 个 100Base-TX/1000Base-T以太网接口050 Co-2070 Co35%85% 无凝露接触放电 4kV、空气放电8kV，符合 IEC 61000-4-2 标准电源端口 2kV/5 或100kHz、信号端口 1kV/5 或10

5、0kHz，符合 IEC 61000-4-4 标准每轴 ，符合 IEC 68-2-27 Ea 标准160 x98x48 146x93x48 146x93x48 190 x93x48750 730 730 840173x88x48 270 x98x57 290 x96x5875513001500数据线型号SCB-HCAM-HB1-3m、SCB-HCAM-HB1-10m表 8-2 SR6000系列参数SR603030mm10mm15mm405nm2MSR607070mm27mm32mm405nm2MSR6260260mm290mm210mm405mm2M参考距离（CD）Z 轴高度（FS）X 轴宽度Z

6、 轴重精度X 轴重精度10um18um30umX 轴数据间隔X 轴轮廓点数扫描速度（）I/O 接口20um50um80um150um1600160016001600160046025008 个可编程输入接口，8 个可编程输出接口支持单端、差分编码器2 个 RS232 接口，1 个 100Base-TX/1000Base-T以太网接口050 Co-2070 Co35%85% 无凝露接触放电 4kV、空气放电8kV，符合 IEC 61000-4-2 标准电源端口 2kV/5 或100kHz、信号端口 1kV/5 或100kHz，符合 IEC 61000-4-4 标准每轴 15Gs/6ms，符合 I

7、EC 68-2-27 Ea 标准95.5x82.2x45.4550132.5x82.2x45.4580数据线（配线）型号SCB-HCAM-HB1-3m、SCB-HCAM-HB1-10m表 8-3 SR8000系列参数SR802023mm5.2mm14mm405nm2MSR806060mm18mm32mm405nm2M参考距离（CD）Z 轴高度（FS）X 轴宽度光源波长激光器等级激光器输出功率Z 轴线性度Z 轴重精度X 轴重精度1.5umX 轴数据间隔X 轴轮廓点数扫描速度（）I/O 接口5um12um32003200320067000编码器输入2 个 RS232 接口，输入输出1 个 100B

8、ase-TX/1000Base-T以太网接口工作温度储存温度工作湿度ESD 防护050 Co-2070 Co35%85% 无凝露接触放电 4kV、空气放电8kV，符合 IEC 61000-4-2 标准EFT 防护电源端口 2kV/5 或100kHz 1kV/5 或100kHz，符合 IEC 61000-4-4 标准每轴 ，符合 IEC 68-2-27 Ea 标准10-100Hz 全振幅 1.5mm 、Z 各方向3 小时，符合IEC 68-2-6 Fc 标准外壳防护等级尺寸（）IP67，符IEC 60529 标准重量（）数据线（配线）型号SCB-HCAM-HB1-3m、SCB-HCAM-HB1-10m9 尺寸图图 9-1 SR7050 传感头尺寸图 单位（mm）图 9-2 SR7080 传感头尺寸图 单位（mm）图 9-3 SR7140传感头尺寸图 单位（mm）图 9-4 SR7240传感头尺寸图 单位（mm）图 9-5 SR7400 传感头尺寸图 单位（mm）图 9-6 SR7300 传感头尺寸图 单位（mm）.图 9-7 SR6030传感头尺寸图 单位（mm）图 9-8 SR6070传感头尺寸图 单位（mm）图 9-9 SR6071 传感头尺寸图 单