（中职）工业机器人应用编程（FANUC） 初级 项目二 任务二 用户坐标系创建电子课件_第1页
（中职）工业机器人应用编程（FANUC） 初级 项目二 任务二 用户坐标系创建电子课件_第2页
（中职）工业机器人应用编程（FANUC） 初级 项目二 任务二 用户坐标系创建电子课件_第3页
（中职）工业机器人应用编程（FANUC） 初级 项目二 任务二 用户坐标系创建电子课件_第4页
（中职）工业机器人应用编程（FANUC） 初级 项目二 任务二 用户坐标系创建电子课件_第5页
已阅读5页，还剩6页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、正版课件 内容可修改（中职）工业机器人应用编程（FANUC） 初级 项目二 任务二 用户坐标系创建电子课件项目二、工业机器人坐标系的设置任务二、用户坐标系的创建任务二、用户坐标系的创建任务描述： 设定贴合工业机器人任务需求的用户坐标系。知识目标： 了解工业机器人用户坐标系。技能目标： 会熟练运用三点法建立工业机器人用户坐标系。知识准备：工业机器人的用户坐标系：（1）用户坐标系的定义：用户坐标系是拥有特定附加属性的坐标系。它主要用于简化编程，新的用户坐标系都是基于默认的用户坐标系变化得到的工业机器人可以有多个用户坐标系，来表示不同的工件，或表示同一工件在不同位置的若干副本。创建工业机器人用户坐标

2、系：创建工业机器人用户坐标系，有3种方法，分别是三点法、四点法、直接输入法，这边我们以三点法为例来介绍如何用三点法创建工业机器人的用户坐标系。（1）点击示教器上的“MENU（菜单）”按钮，找到“设置”选择里面“坐标系”然后按下示教器上“ENTER（确定）”按钮，（2）进入设置坐标系画面，然后选择坐标系，点击示教器上的“F3（坐标）”按钮，选择“用户坐标系”然后按下示教器上“ENTER（确定）”按钮。（3）进入用户坐标系画面，（4）这边可以创建9个用户坐标系，我们选择用户坐标系1，点击示教器上的“F2（详细）”按钮，（5）点击示教器上的“F2（方法）”按钮，选择三点法，（6）进入三点法创建用户坐

3、标系设定画面，（7）选择合适的手动操纵模式，操纵工业机器人的工具移动到需要创建用户坐标系的坐标原点位置（8）选择示教器上的坐标原点，按住示教器上的“SHIFT”和“F5（记录）”记录坐标原点，（9）选择合适的手动操纵模式，操纵工业机器人的工具移动到需要创建用户坐标系的X方向点位置（10）选择示教器上的X方向点，按住示教器上的“SHIFT”和“F5（记录）”记录X方向点，（11）选择合适的手动操纵模式，操纵工业机器人的工具移动到需要创建用户坐标系的Y方向点位置（12）选择示教器上的Y方向点，按住示教器上的“SHIFT”和“F5（记录）”记录Y方向点，当全部点都记录完成后，系统自动生成用户坐标系数据，检验用户坐标系：（1）在用户坐标系画面中按下示教器“F5（切换）”按钮，输入需要检验的用户坐标，然后按下示教器上“ENTER（确定）”按钮即可，（2）将机器人的坐标系选定为用户坐标系，按下示教器上的“SHIFT”+“COORD”，然后按下“F5（用户）”即可。（3）操纵工业

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论