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文档简介
1、目 录实验一 Matlab和Simulink中传递函数的建立. 2实验二 Matlab和Simulink中控制系统时域分析. 实验三 转速反馈控制直流调速系统的仿真. . 实验四 转速、电流反馈控制直流调速系统的仿真启动后的用户界面如图图 .求解微分方程所用的命令为“方程, “),该函数最多可同时求解122。2c(0)0,2 y图 .。 系数向量 num ,分母多项式的系数向量 den 。然后输入命令 num , den )或2s94323ss conv :(。在 1, 2,3 , 。 cloop(num,den,sign) : 用 于 求 一 般 反 馈 系 统 传 递 函 数 。 使 用
2、方 法 为或者。1s52 31G (s) ,G (s) ,H(s) 12s212ss10s1H (s)图 例4:5:216:图 7图 例58图 例5Simulink 中建立系统结构图所示,可以看到 。9图 图 在图 1 ,输1ss 四实验总结与练习132413 Matlab和 二实验设备及仪器。例 1s1图 图 图 图 图 例2(s) 222snn2 0.1,0.707n16图 图 图 22s18图 图 图 图图 2s12222图 二实验设备及仪器 n UNdNNeT 0。ss0.017slm。10 。V图 图 图 图 图 P图 和 。” 秒图 图1 0.25 3,p1 0.8 ,15Kp图 四 实验总结与思考 29 二实验设备及仪器图 ,T, T lm Ts按K ; =T ili 的K 。ii 图 图 ):s67.567s图 )
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