智能车虚拟现实与路径规划

1、本文格式为Word版，下载可任意编辑 智能车虚拟现实与路径规划 智能车虚拟现实与路径规划 Smart Car Virtual Reality and Path Program 计算机科学与技术学院 虞坤霖PB09210150 邵晨曦副教授 二一三年六月 中国科学技术大学University of Science and Technology of China 本科毕业论文 A Dissertation for the Bachelors Degree 智能车虚拟现实与路径规划 Smart Car Virtual Reality and Path Program 姓名虞坤霖 B.S.Candid

2、ate Kunlin Yu 导师邵晨曦副教授 Supervisor Associate Prof.Chenxi Shao 二一三年六月 June,2022 学士学位论文 题目智能车虚拟现实与路径规划院系计算机科学与技术学院姓名虞坤霖 学号PB09210150 导师邵晨曦副教授 二一三年六月 University of Science and Technology of China A Dissertation for the Bachelors Degree Smart Car Virtual Reality and Path Program B.S.Candidate Kunlin Yu S

3、upervisor Associate Prof.Chenxi Shao Hefei,Anhui230026,China June,2022 中国科学技术大学本科毕业论文 致谢 随着本科毕业设计论文的完成，我在大学四年的学习生活也接近了尾声。首先务必衷心感谢母校提供应我这么一个温馨和谐严谨紧张的环境，让我在本科阶段不仅学到了必要的学科基础知识，而且初步接触到了一些研究工作，更让我养成了认真严谨一丝不苟的学习研究的习惯。 本文在导师邵晨曦老师的悉心指导和密切关注下完成的。在论文的选题，研究内容，甚至具体工作中都给了我耐心细致的指导和帮助。在导师的带领下，本篇论文终究接近完稿，谨向邵晨曦老师表示衷

4、心的祈福和感谢。 我自大二以来就参与飞思卡尔智能车竞赛，本文的选题很大程度上就取决于此。两年多来，我从学校智能车队学习到大量底层知识，锻炼了分析问题解决问题的能力。本论文也是我向智能车队留下的一笔知识资产。在此向中科大智能车队表示衷心的感谢。 智能车队的指导老师邵长星老师在两年多里，一直给予我技术上的指导。在本次论文的编写中，也提出了不少建议。在此感谢邵长星老师一直以来对我的关心和激励。 本人的良师益友何春晖同学担任本文的排版工作。本文前后共修改过六次，每一次无不是在何春晖同学的严谨认真的反复校对下完成的。何春晖一直以来在本文的实现过程中保持着密切地关注，也对本文的行文方式提出过大量良好的看法

5、。在此向何春晖同学表达我中心的感谢。 结果，感谢我的父母和家人多年来对我的支持与理解。是父母给我提供了接受良好教育的机遇，谨以此文作为我对你们的感谢。 i 中国科学技术大学本科毕业论文 目录 致谢i 摘要v Abstract vi 第一章绪论1第一节选题背景 (1) 一、汽车操纵动力学的发展概况 (1) 二、智能车竞赛 (1) 其次节论文的主要内容 (3) 其次章需求分析与整体设计5第一节虚拟现实 (5) 一、需要具有的功能 (5) 二、需要达到的性能 (5) 三、总体设计 (5) 其次节路径规划算法 (6) 一、给出的解的性质 (6) 二、时空繁杂度 (6) 三、总体设计 (6) 第三章智能

6、车仿真平台的设计与实现8第一节系统架构 (8) 一、发布形式 (8) 二、规律结构 (8) 三、数据结构 (9) 四、时序结构 (9) 其次节物理模型 (10) ii 中国科学技术大学本科毕业论文 一、赛道模型 (10) 二、智能车模型 (11) 第三节实现细节 (12) 一、开发及运行环境 (12) 二、模块划分及功能 (12) 三、时序操纵 (13) 第四章智能车仿真平台使用说明15第一节界面操作 (15) 一、界面布局 (15) 二、运行模式 (15) 三、键盘操作 (16) 四、鼠标操作 (17) 其次节终端信息 (17) 一、正常信息 (17) 二、错误信息 (17) 第三节接口函数

7、 (18) 一、初始化 (18) 二、功能开关 (19) 三、物理参数 (20) 四、运动操纵 (21) 五、传感器 (21) 六、图像 (22) 七、客户窗口 (23) 第四节新建工程 (24) 一、配置依靠关系 (24) 二、编写主函数 (24) 三、编写决策函数 (24) iii 中国科学技术大学本科毕业论文 第五节编辑赛道 (24) 一、文件结构 (24) 二、直道 (25) 三、弯道 (25) 四、特别 (25) 五、其他 (25) 六、样例赛道 (26) 第五章路径规划29第一节路径的表示 (29) 其次节最优目标 (30) 一、曲率 (30) 二、速度约束 (30) 三、例如 (31) 四、耗时 (33) 第三节K1999 (33) 第四节XF2022 (33) 第五节K1999与XF2022的比较 (34) 第六章