FVC机器人比赛规则doc-第七届中国青少年机器人竞赛

1、PAGE PAGE 8FVC机器人工程挑战赛比赛规则一、关于“FVVC”机器人工程程挑战赛“FVC”机器器人工程挑战战赛是一项青青少年国际机机器人比赛项项目。其活动动对象为中小小学生，要求求参加比赛的的代表队能够够自行设计、制制作、编程一一个机器人，既既能用于自动动程序控制，又又能用于通过过遥控器控制制的机器人，在在特定的场地地上，按照一一定的规则要要求进行的比比赛活动。二、江苏省青少少年机器人竞竞赛的“FVC” 机器人工工程挑战赛的的主题为桥桥式战斗三、比赛场地与与环境1、场地示意图图2、机器人比赛赛场地规格与与要求1）机器人比赛赛场地为长360 ccm宽360 ccm的正方形形，场地底板的

2、的四周装有白白色的围墙板板，其高为330-322厘米（见示示意图一）。2）场地底板上上铺有场地纸纸，其底色为为白哑光色，纸纸上被线宽为为2.5厘米米的纵横黑色色网格线分割割成60厘米米乘 60厘厘米的36个个方格。（见见示意图二）3）沿场地的一一条对角线上上架设一座“桥式球门”，内有4个个相等的球门门区，分别为为2个红色球球门区和2个个蓝色球门区区，它们间隔隔分布，每个个球门区中间间用厚度为11厘米的板隔隔开，“桥式球门”架设在的高高度为38.5厘米的桥桥柱上（见示示意图三和桥桥柱剖面图）。4）在桥的一边边场地上，分分别紧贴两个个边墙的地方方，各有一块块长120厘厘米，宽600厘米的红色色、蓝

3、色矩形形区域，分别别为参加比赛赛的红方和蓝蓝方代表队机机器人的起始始区域（见示示意图三）。5）在桥的另一一边场地中间间，有两块边边长为38厘厘米，高为22厘米的正方方形的白色甲甲板，为另两两处摆球区，也也是竞赛结束束前机器人的的停泊区。6）机器人比赛赛用球是标准准的网球，其其外直径为66.54-66.86厘米米，重量是66.54-66.86克。（见见2008“FVC”竞赛用球示示意图）7）比赛用球总总共77个球球,其中黄球球为基本球，共共74个，黑黑球为奖励球球共3个。比比赛场地内共共有7处摆球球区。其中44处摆球区分分别在四边侧侧板中间位置的的场地上，另另两处分别在在两个甲板处处（停泊区内内

4、），甲板一一侧的两场地地边墙的夹角角处也是一处处摆球区。8）摆在比赛场场地上的黄球58个，其其中，四边的的四个摆球区区各分别摆放放13个，两两个甲板处各各摆放3个。另另外16个黄黄球作为直接接获取球，将将分别发给红红蓝两方各88个，赛前,双方可直接接放入机器人人内，比赛开开始后，红蓝蓝两方的机器器人可直接将将这些球放入入球门内，每每个机器人内内最多放4个个球。没有放放入机器人内内的球被视为为弃球，不能能再返回比赛赛场地和球的的摆放区。3个黑色球为奖奖励球，其中中两个黑球它它们分别摆放放在两处甲板板内的3个黄黄球之上，各各形成一组（见见图示）。另另一个黑球摆摆放在停泊区区一侧的两场场地边墙的夹夹

5、角处（见示示意图三）。3、赛场环境要要求机器人比赛场地地环境为，冷冷光源，低照照度，无磁场场干扰。但由由于一般赛场场环境的不确确定因素较多多，参赛队应应提前做好抗抗干扰的各种种设计。四、名词解释1、手动机器人人：是指参赛赛者使用手动动控制器控制制完成参赛任任务的机器人人。2、自动机器人人：是指通过过预先设计的的计算机程序序控制完成参参赛任务的机机器人。3、预赛：在预预赛中，参赛赛机器人都要要先以自动机机器人的竞赛赛方式进行220秒钟的比比赛后，再以以手动机器人人的竞赛方式式完成全部比比赛，作为整整个的竞赛过过程。五、FVC机器器人工程挑战战赛任务要求求1、参赛队使用用VEX机器器人套装器材材，

6、设计制作作一个既可以执执行手动遥控控操作，又可可以自行按程程序操作的参参赛机器人，从从比赛指定的的区域出发，在在指定的时间间内完成寻找找球、获取球球、投球于规规定的球门中中，再返回到到指定的区域域完成比赛任任务。2、各组别参赛赛队都要参加加抽查技术问辩辩。技术问辩的程序序为：1）参赛队员接接受技术问辩辩前，应向裁裁判员提交一一份参赛机器器人的技术资资料档案。其其内容包括：参赛机器人人创意、设计计特点简介、机机器人制作所所使用的器材材清单、结构构创意搭建照照片、机器人人运行的完整整程序设计（程程序设计可以以使用图形程程序设计）等等。2）向裁判介绍绍参赛机器人人的个性特征征、技术创新新点，及机器器

7、人的研发过过程等。3）对参赛项目目的机器人进进行现场演示示，回答裁判判云提出的相相关问题；4）参赛队员能能够解读参赛赛项目的机器器人的运行程程序。五、FVC机器器人工程挑战战赛器材使用用要求机器人的定义是是基于VEXX主控制器（RROBOTIICS DEESIGN SYSTEEM）、接收收器、VEXX手动控制器器及与之相匹匹配的VEXX器材。任何何不属于VEEX器材和VVEX器材的的包装纸盒等等均不可用于于参赛机器人人上。1、机器人（接接收器部分）其其外形最大初初始尺寸不能能超过长455.7厘米、宽宽45.7厘厘米，高455.7厘米。在在开始比赛后后，机器人可可以伸展超出出初始尺寸。2、参赛选

8、手在在参赛机器人人上必须展示示参赛队号码码，在不影响响正常比赛的的基础上，可可对自己的机机器人进行带带有个性化的的创意装饰，以以增强其表现现力和容易被被别人识别。3、每一个参赛赛机器人只允允许使用一个个VEX主控控器，手动机机器人可以使使用不超过两两个VEX RF接收器器和VEX手手动控制器，最最多使用100个马达或伺伺服器（任意意组合，不超超过10个）。其其它电子器件件如：VEXX传感器以及及其它结构件件、搭建件等等，使用数量量不限。比赛赛中，任何机机器人的器件件都要保证连连接在机器人人上，而且安安装的位置不不能影响其他他机器人的正正常工作。任任何合法的VVex部件均均可使用。不不可使用额外

9、外的零件。无无论手动机器器人或自动机机器人（均包包括接收器和和遥控器两个个部分），均均要使用VEEX专用电池池，不可使用用其它电池。4、参赛机器人人的设计，应应能在赛后没没有供电的情情况下，也可可以将比赛用用球从其任何何抓取装置中中移走。5、不允许使用用有损害或潜潜在损害竞赛赛场地、损害害和干扰其他他参赛队机器器人活动，在在竞赛中能够够造成不必要要纠缠的、危危险的元件。6、本届竞赛组组委会将为参参赛机器人提提供晶体模块块，各参带队队的机器人设设计，应在不不分解机器人人的情况下使使晶体模块易易于拆装。五、FVC机器器人工程挑战战赛规则（一）一般规则则1、FVC机器器人工程挑战战赛机器人比比赛，分

10、预赛赛和决赛两个个赛段。2、在比赛过程程中，机器人人只能被参赛赛选手或控制制系统软件控控制。3、当比赛结束束时机器人应应该停在停泊泊区（甲板）上上，其标准为为，机器人的的任意部分不不能和场地的的地面相接触触，即视为机机器人停在停停泊区。4、离开场地的的球被视为弃弃球，不能够够返回比赛场场地和球的摆摆放区。5、在预赛和决决赛中，一方方若将球误投投入对方的球球门中，则视视为“乌龙球”，“乌龙球”将视为对方方的进球。6、在两队进行行比赛的规定定时间内，如如果两队参赛赛机器人均停停止移动时，视视为本场比赛赛终止。7、比赛中，机机器人零部件件脱落，裁判判有权即时清清出，比赛继继续进行。8、参赛机器人人可

11、以设计成成从球门中取取出球，也就就是说从球门门中取出已进进的球是合法法的。9、参赛机器人人可以将球门门封住，但用用于封挡的物物体不能脱离离机器人。封封挡的时间没没有限制。10、赛前检查查参赛队的机器人人在比赛前需需要接受裁判判员的参赛资资格检查，检检查内容包括括，器材来源源，机器人尺尺寸、安全性性、可抓取性性、以及晶体体模块的易装装卸性等。11、在机器人人比赛中，对对迟到的参赛赛队判罚为，每每迟到一分钟钟则判罚该队队输15分。如如果比赛开始始后的3分钟钟内参赛队没没有报到，裁裁判将判决另另一参赛队胜胜出。12、机器人比比赛过程参照照国际FVCC工程挑战赛赛赛程，即先先进行自动机机器人比赛，时时

12、间到后，不不计算得分，立立即进入手动动机器人比赛赛，中间不再再重新摆球和和对机器人位位置作调整，比比赛结束后计计算得分确定定胜负。自动动机器人不计计停泊分。13、关于犯规规1）一方机器人人有破坏、损损害、翻倒和和纠缠为目的的动作，或有有阻止对方机机器人工作的的现象是为犯犯规。2）手动机器人人比赛中，容容许两方机器器人对抗，但但接触的时间间不能超过110秒钟。3）参赛机器人人有破坏、损损害、翻倒和和纠缠为目的的恶性动作，视视为严重犯规规，将被处罚罚黄牌警告，获获一次黄牌将将被判罚100分警告，情情节严重者将将被判罚红牌牌取消本场比比赛资格。4）不允许在比比赛现场使用用手动控制器器恶意干扰机机器人的比赛赛，否则将取取消该队的比比赛资格。（二）具体比赛赛规则1、预赛规则1）自动机器人人比赛时间为为20秒，比比赛过程中,参赛选手不不得叫暂停。2）手动机器人人比赛时间为为2分钟，比比赛过程中,参赛选手不不得叫暂停。2、预赛计分方方法：1）每场比赛结结束后，每个个联队的得分分按以下各项项累计,并按按得分多少确确定胜负。A、每在球门中中进1个基本本球获1分；B、每在球门中中进1