机器人滑雪比赛方案_第1页
机器人滑雪比赛方案_第2页
机器人滑雪比赛方案_第3页
机器人滑雪比赛方案_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、PAGE PAGE 4机器人滑雪比赛方案场地示意图机器人滑雪场地三维示意图（单位：cm）比赛场地格：目的任务：A、机器人从滑滑雪平台粉绿绿色起始区域域出发、计时时，直行，从从机器人下行行坡“滑下”，按照指定定的运行轨迹迹分别绕过11号杆5号杆后，直直行至红色机机器人滑雪终终点区域止，机机器人身体的的任何一部分分到达雪终点点区，则计时时结束。至此此，整个动作作结束，为一一个回合。B、机器人在起起始区域摆放放的位置为，其其身体的任何何一部分不得得超过起始线线。C、机器人作绕绕杆动作时不不能触到、碰碰倒旗杆，否否则将扣一定定分数。D、一个回合结结束后，参赛赛队员方可取取回机器人，否否则视为犯规规，扣

2、除一定定分数。实践过程实践过程1研究机器人人的最佳行走走方式 a 行程算算法b 沿着黑线线走c 沿着格子子中间走 整体设计思想 整体设计思想机器人完成任务务是从起始区区开始走下斜斜坡，然后进进入带有格子子的白色场地地，绕过相应应的旗杆，最最终到达终点点。用行程算法走,因为所要经经过的轨迹是是固定的,只只要把每个弯弯度和直走的的时间调试好好，整个轨迹迹就可以走完完。使用模块：马达达模块优点：编程思路路简单，走完完全程所用的的时间少。缺点：调试机机器人比较费费时，容易出出现错误，成成功率不高。沿着格子走，机机器人下坡后后，找到第一一条横线，然然后以纵横的的线条作为导导航条，经过过相应个数的的交叉线后转转弯，绕过旗旗杆，最终到到达终点。使用模块：马达达模块、黑标标模块优点：走法稳定定，成功率高高。缺点：程序相相对复杂。沿着格子中间走走，机器人下下坡后，经过过第二条横线线到达第二个个空格，然后后以格子两条条边做导航线线，让机器人人在格子里走走，以经过格格子数作为定定位，经过相相应个数的转转弯和绕过旗旗杆后最终到到达终点。使用模块：马

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 商业贸易

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论