继电接触器控制电路

1、继电接触器控制电路课件1第1页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二第9章 继电接触控制线路9-1 低压电器简介9-2 鼠笼式电动机直接起动控制电路9-3 鼠笼式电动机正反转控制电路9-4 行程控制9-5 时间控制9-6 速度控制9-7 应用举例2第2页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二低压电器配电电器控制电器开关熔断器接触器继电器起动器时间继电器热继电器速度继电器9-1 低压电器简介3第3页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二1、 刀开关 刀开关是最简单的手动配电电器，主要用于接通或断开电路，或用作隔离开关（产生明显的电路断开点）。

2、按结构分胶盖开关铁壳开关一、手动电器按极数分单极双极三极4第4页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二1） 胶盖开关刀片刀座熔丝上下胶木盖瓷底座安装时电源线应接在刀座上方，负载线应接在刀片下面熔丝的另一端。通常是垂直安装，刀片向下为断开。常用的胶盖开关有HK1、HK2型，额定电流为15、30、60A .5第5页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二铁壳刀座刀片操作手柄熔断器2）铁壳开关又称封闭式负荷开关，壳盖与手柄之间有机械联锁，壳盖打开时不能合闸，而合闸时壳盖不能打开，比较安全。熔断器可配用瓷插式或无填料密封管式。6第6页，共65页，2022年，5月20日

3、，19点58分，星期二选择刀开关时的注意点：电路符号QS闸刀开关（1）开关极数与电源进线数相等（2）开关的额定电压应大于或等于电源电压；额定电流应大于或等于所控制设备的额定电流；7第7页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二2、组合开关（转换开关）M33控制小电动机断开位置常用在机床控制电路中作电源引入开关，或 5.5kW 以下小容量电动机起动和停止开关。8第8页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二M33接通位置控制小电动机Q符号Q三极双极组合开关种类很多，常用的有 HZ10系列，额定电流有10、25、60、100A等多种。9第9页，共65页，2022年，

4、5月20日，19点58分，星期二3、 按钮复合按钮电路符号常闭触点常开触点SB常开(动合)按钮电路符号SB常闭(动断)按钮电路符号SB按钮帽10第10页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二复合按钮电路符号按下常闭触点常开触点SB常开(动合)按钮电路符号SB常闭(动断)按钮电路符号SB3、 按钮按钮帽常用的按钮为 LA系列。两个按钮组合的叫双联按钮；三个按钮组合的叫三联按钮。11第11页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二半封闭瓷插入式无填料密封管式有填料螺旋式有填料密封管式二、 熔断器作用：用于短路保护。1、种类熔断器外形12第12页，共65页，2022

5、年，5月20日，19点58分，星期二电路符号FU2、熔体额定电流 的选择：3）频繁起动 的电机异步电机的起动电流 Ist=(57) IN2）一般电机（稍大）1）无冲击电流的场合（如电灯、电炉）4）多台电动机回路： IF ( 1.52.5) I Nmax + IN最大容量电动机的额定电流其余电动机额定电流之和13第13页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二线圈铁芯衔铁主触头弹簧辅助触头M3电机三、 接触器接触器是利用电磁吸力使触头闭合或断开，从而自动接通或断开电机的一种自动电器开关。14第14页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二M3动作过程线圈通电衔铁被

6、吸合触头闭合电机接通电源15第15页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二M3动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合接通电源电机运转电动机运转16第16页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二接触器的图形和文字符号：接触器主触头用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置）接触器辅助触头用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器线圈KMKM常开常闭KMKM17第17页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二四、中间继电器 中间继电器的工作原理与接触器相同，只

7、是用途有所不同。接触器主要用来接通或断开主电路，中间继电器则主要用在控制电路中，用来扩大辅助触点的数目。 线圈KAKA常闭触点KA常开触点常用的中间继电器有JZ7系列，适用于电压500V以下、电流在5A以下的控制电路。18第18页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二发热元件功能：过载保护五、热继电器结构：I常闭触头双金属片工作原理： 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板19第19页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二热继电器的符号发热元件串联在主电路中串联在控制

8、电路中常闭触头KHKH20第20页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二作用：可实现短路、过载、失压保护。六、自动空气断路器（自动开关）11313245678910负载1、3、11、拉力弹簧 2、锁扣 4、8、10、顶杆 5、过流脱扣器 6、发热元件 7、双金属片 9、电磁铁短路时，顶杆4将锁扣2顶开，断开电 源；过载时，顶杆8将锁扣2顶开，断开电 源；欠压时，电磁铁 9 吸力降低，顶杆10将锁扣2顶开，断开电源。工作原理：21第21页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二 电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等） 电机正反转控制 行程控制

9、 时间控制 速度控制 9-2鼠笼式电动机直接起动控制电路鼠笼式电动机基本控制电路22第22页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二热继电器KH起动按钮SB1交流接触器KMM33停车按钮SB2开关Q熔断器FU直接起动控制电路23第23页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二热继电器KH起动按钮SB1交流接触器KMM33停车按钮SB2开关Q熔断器FU直接起动控制电路闭合Q24第24页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二起动按钮SB1M33停车按钮SB2热继电器KH交流接触器KM开关Q熔断器FU直接起动控制电路按SB125第25页，共65页，2

10、022年，5月20日，19点58分，星期二起动按钮SB1M33停车按钮SB2热继电器KH交流接触器KM开关Q熔断器FU直接起动控制电路松开SB1电机连续运转26第26页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二热继电器KH起动按钮SB1交流接触器KMM33停车按钮SB2开关Q熔断器FU直接起动控制电路按SB2电机停转27第27页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二异步机的直接起动（1）M3ABCKMFUQSBCKMSB点动控制动作过程触头（KM）打开松开按钮线圈（KM）断电 电机停转。主触头（KM）闭合按下按钮（SB） 线圈（KM）通电电机转动；控制电路主电路

11、28第28页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二KMSB1CM3ABCKMFUQSBSB2异步机的直接起动（2）电动机连续运行自保持自锁（自保持）的作用按下按钮（SB1），线圈（KM）通电，电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运转。起动按钮停车按钮KM29第29页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二KMSB1KMSB2KHM3ABCKMFUQKH异步机的直接起动 （加过载保护）发热元件热继电器常闭触头该电路的保护功能1、短路保护：2、过载保护：3、失压保护：熔断器FU热继电器KH接触器KM（带自锁）30第30页，

12、共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二M3ABCKMFUQS主电路KMSB1KMSB2控制电路3、失压保护：采用继电器、接触器控制 采用继电器、接触器控制后，电源电压85%时，接触器触头自动断开，可避免烧坏电机；另外，在电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。31第31页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二例如：甲、乙两地同时控制一台电机方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。多地点控制KMSB1SB2KMSB1SB2乙地甲地FR32第32页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二QSKHM3ABCKMFU方法一：用复合按钮。点动+连

13、续运行(1)SB3：点动SB2：连续运行控制关系该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2KHSB3主电路控制电路33第33页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二点动+连续运行(2)SBKASB1KASB2KHKMKAM3ABCKMFU方法二：加中间继电器（KA）。控制关系SB：点动SB2：连续运行KH34第34页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二 以下控制电路能否实现既能点动、又能连续运行KMSB1KMSB2KHSB思考不能点动！35第35页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二KMR9-3鼠笼式电动机正反转控制电路KMFKMF

14、SB1SBFKHM3ABCKMFFUQKHKMRKMRSBR操作过程： SBF正转SBR反转停车SB1 该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！36第36页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二实用电路 - 必须加电器互锁互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路A、C相短路。KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRM3ABCKMFFUQ SKHKMRSBR互锁KMRKMF37第37页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二KMFSB1KMFSBFKHKMRK

15、MRKMRKMFSBR为了可以直接进行正、反转控制-采用双重互锁KMRM3ABCKMFFUQSKH电器互锁机械互锁双保险机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）操作过程： 停车按SB1反转 （ 按SBR）正转（按SBF）38第38页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二1滚轮，2接杆，3凸轮，4复位弹簧，5触点，6推杆。9-4 行程控制用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。一、行程开关结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。39第39页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二常开（动合）触头电路符号ST常闭（动断）触头电路符号ST行程开关图形符号40第40页

16、，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二二、行程控制 行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。正程逆程BA主电路KMRM3ABCKMFFUQSKH41第41页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二行程控制电路（1） 控制回路KMFKHKMRSB1KMFSBFSTASBRSTBKMRKMRKMF限位开关正程限位开关STASTB逆程至右极端位置撞开STA 动作过程SBF正向运行电机停车（反向运行同样分析）42第42页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二行程控制(2) -自动往复运动正程逆程电 机工作要求：1. 能正向运行也

17、能反向运行 2. 到位后能自动返回43第43页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二电机STaSTbKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自动往复运动控制电路 限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。关键措施44第44页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二时间继电器定时类型：钟表式空气式电子式阻容式数字式9-5 时间控制。45第45页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二通电延时的空气式时间继电器常开 延时闭合 常闭 延时打开 线圈衔铁常闭触头常开触头线圈通电 衔铁吸合（向下

18、） 连杆动作 触头动作动作过程一、 时间继电器46第46页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二时间继电器触头类型断 电 延 时 式常闭断电后延时闭合常开断电后延时断开通 电 延 时 式瞬时动作延时动作常闭触点常开触点常开通电后延时闭合常闭通电后延时断开47第47页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二KMFUQSKH二、时间控制电路主电路（1）电机的Y起动KM -Y闭合，电机接成 Y 形；KM- 闭合，电机接成 形。U2U1V2V1W2W1U1YU2V2V1W2W1U1U2V1V2W1W2 KM -YKM- 48第48页，共65页，2022年，5月20日，

19、19点58分，星期二KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY 起动控制电路KH主电路接通电源延时KT KM- KM- YY 转换完成SB2 KM KT KM-Y KM- KMFUQSKHU1U2V1V2W1W2 KM -YKM- 49第49页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停（2）顺序控制M1M2第一条皮带第二条皮带皮带运输机的控制电路50第50页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序， 没有延时要求。 FUK

20、M2KH2ABCFUM3ABCKM1KH1M3主电路KM1KM2SB3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1控制电路51第51页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二不可以 ! 两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头（KM1）的负荷过重。M3KM1KHKM2KHM3KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主电路控制电路这样实现顺序控制可不可以?52第52页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT顺序控制电路(2)：M1起动后，M2经一定延时后起动。SB2 KM1 KT KM2 延时 KM2 M

21、1起动KT M2起动主电路同前控制电路53第53页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KT 实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？SB2 KM1 KT KM2 延时 KM2 M1起动 M2起动 不可以！继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。54第54页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二9-6 速度控制动触点静触点外环工作原理 速度继电器的轴由电动机带动，其外环转动到一定速度时，撞击动触点，使常开触点闭合，常闭触点打开。速度继电器当转速低于100 r/min时触点复位55第55页

22、，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二速度控制反接制动电路M3KM1RKM2KS 正常工作时，KM1通电，电机正向运转，速度继电器（KS）常开触头闭合；停车时，按SB1，KM1断电，KM2通电，开始反接制动，当电机的速度接近零时，KS打开，电机停止运转，反接制动结束。限流电阻KM1SB1KSKM2KM2SB2KM1KM1SB1KM256第56页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二例：运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待

23、卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。 正程逆程电机BA9-7 应用举例57第57页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二运料小车控制电路M3ABCKMFFUQ SKHKMRSTa 、STb 为A、B 两端的限位开关 KTa 、KTb 为 两个时间继电器 主回路KMFKHKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR58第58页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。动作过程SBFKMF小车正向运行至A端撞STa KTa 延时2

24、分钟KMR 小车反向运行至B端撞STb KTb 延时2分钟KMF 小车正向运行如此往反运行。KMFKMFKHKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR59第59页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二KMFKMFSBFKMRKHSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求SBR60第60页，共65页，2022年，5月20日，19点58分，星期二 继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：1、首先了解工艺过程及控制要求；2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系；3、主电路、控制电路分开