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1、【Word版本下载可任意编辑】 ATmega16单片机的智能快速充电机设计与实现 蓄电池的使用已长达一百多年,电池性能的好坏直接影响到电子产品的使用寿命和安全,而充电机的性能好坏又直接影响到电池的性能。传统的充电机大多由于工频变压器及整流电路(可控硅调相)组成,虽然线路极为简单,但有许多不容忽略的缺点:笨重、可靠性差、充电效率低、充电期间必须人工值守、不断调整充电电流等。而本文设计的智能快速充电机,按照蓄电池充电特性曲线开展充电,具有充电快、复原效率高、无过充电危险、自动结束充电等功能,解决了上述问题,提高了充电的质量和效率。 1、充电方式及系统构造 国内外蓄电池的充电方法主要有恒流、恒压、恒
2、压限流、脉冲充电、Relfex充电法。本系统以高频芯片SG3525AN为,产生9kHz左右的PWM脉冲,采用的是三阶段充电法。所谓三阶段充电法,具体是指恒流充电阶段、恒压充电阶段、涓流充电阶段(又叫浮充阶段)。 1.1、三阶段充电法 (1)恒流充电阶段。 在恒流充电阶段,充电电流保持不变,但输出电压在变。电路根据充电电流的情况自动调节输出电压,使电流保持在恒定的阶段。一方面表现在,当电流增大时,电路自动降低输出电压,使电流减小,保持恒定;另一方面,随着蓄电池电量的增多,其两端电压会不断上升,为了防止充电电流变小,开关电源的输出端电压必须随着充电过程而逐渐上升。此阶段的电流较大。 充电电流的值根
3、据以下公式确定: 充电电流(A)蓄电池容量(Ah)&mes;1.2(效率)&mes;8(h) 式中:1.2效率是一个定值;8h是指标准规定的充电时间。 (2)恒压充电阶段。 恒压充电阶段是指当蓄电池的电压升高到设定的恒压值时,开关电源的输出电压保持不变,而充电电流则根据蓄电池的充电情况减小。 充电电压值的计算公式如下: 恒压充电电压(V)蓄电池单格电压(V)&mes;蓄电池的格数(个) (3)涓流充电阶段。 涓流充电阶段是指当蓄电池基本充满时,电路根据检测到的充电电流会自动减小开关电源的输出电压,此时输出电压稳定,电流持续减小,约2h后充电结束。 三阶段充电的曲线如图1所示。 图1 三阶段充电
4、曲线图 1.2、智能充电机的系统构造 本系统的输出电压范围为520V,输出电流范围为025A。充电机由主电路、控制电路、过压过流保护电路、驱动电路和单片机接口电路组成。系统框图如图2所示。 图2 智能快速充电机的系统框图 电网220V单相交流电输入,经EMI滤波,再经过整流桥全桥整流和滤波,供应半桥式逆变电路开展逆变,得到高频交流脉冲电压,再经过全波整流电路整流、LC滤波电路滤波,得到一个稳定的直流电压和电流输出到负载。单片机通过采样电路实时采集输出端的电压和电流,经单片机内部程序计算再决定下一阶段的充电电压和电流,然后送出相应控制信号给脉宽调制器SG3525AN。SG3525AN经过内部的比
5、较电路比较后,送出脉宽可以改变的PWM调制信号,驱动半桥DC-DC隔离变换器的开关MOSFET管工作,从而到达调节和稳定输出端的充电电压和电流的目的。 另外,当电流、电压、温度等出现异常时,蜂鸣器提示模块能以声的形式开展相应故障提示。 1.3、驱动电路的设计 驱动电路采用的是集成芯片SG3525AN,它是一种性能优良、功能齐全和通用性强的单片集成PWM控制芯片,占空比050%可调,输出驱动以推拉形式输出,增加了驱动能力,驱动电流值可达200mA,灌拉电流峰值可达500mA,工作频率高达400kHz。 SG3525AN是定频PWM芯片,采用16引脚标准DIP封装,其各引脚功能如图3所示,驱动电路
6、如图4所示。 图3 SG3525AN各引脚功能 图4 SG3525AN驱动电路 15脚正常供电以后,其内部建立起恒压源和恒流源。2脚接基准电压,1脚为输出电压取样端,当1脚电压升高时,经误差放大器9脚电压下降;反之,9脚电压上升。通过5、6脚外接定时元件,以及7脚放电端,使5脚产生锯齿波信号,加于内部比较器的输入端。当误差放大器端9脚电压上升时,比较器输出的脉冲宽度变窄,11脚和14脚输出的脉冲宽度反而变宽。当9脚电压下降时,情况相反,从而实现输出脉宽调制。 振荡器脚5须外接电容CT,脚6须外接电阻RT,7脚须外接阻值小于100的电阻RD,用来调节死区时间。振荡器频率f由外接电阻RT、电容CT
7、和电阻RD决定,公式如下: 2、系统软件设计 2.1、数字部分原理图设计 单片机控制模块主要采用Atmega16芯片开展各种采集、控制和显示。Atmega16芯片内核具有丰富的指令集和32个通用工作存放器。它有16K字节的系统内部可编程Flash,512字节EEPROM,1K字节SRAM。内部具有8路10位ADC,8个单端通道,2个具有可编程增益的差分通道。 单片机接口电路如图5所示。 图5 单片机接口电路原理图 电流采样电路如图6所示。通过取主电路的一个微弱电流,经过运放LM324放大送给单片机开展处理。ATmega16的PA3脚通过内部存放器配置成了A/D转换输入端,将采样到的电流值显示到液晶上,并经过单片机的运算分析来决定主电路的下一步动作,从而到达稳定充电电流和输出电流的目的。 图7 电压采样电路 电压采样如图7所示,电压采样直接从蓄电池的正端采集,经过图中的运放送入ATmega16。PA7通过内部存放器设置成A/D转换输入端,采样到的电压值经过单片机的运算分析,为主电路的下一步动作提供依据,从而到达稳定充电电压和输出电压的目的。 2.2、智能快速充电机的软件设计流程 本充电机
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