《汽车维护与保养》车轮的维护

1、 汽车维护与保养学习导航2345学习目标任务实施学习小结6知识拓展1任务载体相关知识学习单元 9.1 车轮与轮胎检查及轮胎换位 任务载体 顾客小徐来店反映，他的威驰轿车前轮出现不均匀磨损；另外，汽车在高速行驶时，出现轻微的振抖现象，要求对汽车轮胎进行检查与维护。 学习目标（1）掌握车轮与轮胎外观检查的方法；（2）掌握轮胎磨损的检查方法；（3）掌握轮胎胎压与气密性检查的方法；（4）熟悉轮胎换位方法；（5）能正确辨别、判断、记录识别结果。参考资料汽车生产厂家车型维修手册教师自编校本教材9.1.1 轮胎的规格相关知识轮胎的规格用外胎直径D 、轮辋直径d 、断曲宽度B 和断曲局度H 的名义尺寸代号表示

2、。如图9-1-1所示。图9-1-1 轮胎尺寸标记9.1.1 轮胎的规格相关知识（1）斜交轮胎规格。我国采用国际标准，斜交轮胎的规格用B-d 表示。载重汽车斜交轮胎和轿车斜交轮胎的尺寸B 和d 均用in（英寸）为单位。B：轮胎名义断面宽度代号；d ：轮辋名义直径代号。示例如下：9.0-20 表示轮胎名义断面宽度为9.O0in，轮辋名义直径为20in。 9.1.1 轮胎的规格相关知识（2）子午线轮胎规格。国产子午线轮胎规格用BRd 表示，其中R 代表子午线轮胎。国产轿车子午线轮胎断面宽度B已全部改用公制单位mm ，载货汽车轮胎断面宽B 有英制单位in和公制单位两种，而轮辋直径d 的单位仍为in。

3、轮胎按其扁平率-高宽比划分系列。目前国产轿车子午线轮胎有80 、75 、70 、65 、60 五个系列，数字分别表示断面高度H 是断面宽度B 的80、75、75、65和60。显然，数字越小，即轮胎越扁平。 子午线轮胎规格示例如下：175/70HR 13表示轮胎断面宽度为175mm、扁平率为70、速度等级为H 、轮辋直径为13in 的子午线轮胎。9.1.1 轮胎的规格相关知识（3）无内胎轮胎规格。按国标GB 2977 一89 规定，载货汽车普通断面子午线无内胎轮胎规格用BRd 表示。有些子午线轮胎采用在规格中加“TL”标志。例如，轮胎195/70SR14TL,表示轮胎的断面宽度为195mm ，扁

4、平率为70%，轮胎速度等级为S 级，了午线轮胎，轮胎直径为14in，最后“TL”表示无内胎轮胎。 9.1.1 轮胎的规格相关知识（4）速度等级。近年来，汽车和轮胎的性能都有很大的提高，要求轮胎的速度性能和汽车的最高速度相匹配。为此，轮胎需标明其速度等级。我国参照采用了国际标准化组织规定的速度标志。根据GB2978-89 轿车轮胎系列规定，轿车轮胎采用表9-1中LH 10级速度标志符号及对应的最高行驶速度。同时还要求对于不同轮辋直径的轮胎，最高行驶速度应符合表9-1-1的规定。9.1.1 轮胎的规格相关知识表9-1-1速度等级表速度标志速度/（kmh-）速度标志速度/（kmh-）L120S180

5、M130T190N140U200P150H210Q160V240R170W270例如：轿车子午线轮胎185 / 7O5SR13 规格中的S 即表示速度等级为S ，允许的最高行驶速度为180km/h。9.1.2 轮胎的性能相关知识 轮胎的性能包括：滚动阻力、轮胎所产生的热量、轮胎的制动性能、胎面花纹噪声、驻波、浮滑现象、拐弯力性能和轮胎磨损等。1. 车轮与轮胎的外观检查（1）检查轮胎胎面和胎壁是否有裂纹、割痕或其他损坏。（2） 检查轮胎胎面和胎壁是否嵌入任何金属物、石子和其他异物。（3） 检查轮辋和轮辐是否损坏、腐蚀和变形、平衡块是否脱落。（4）检查车轮轴承间隙无明显的松旷，运转良好，无明显的噪

6、声。9.1.2 轮胎的性能相关知识2. 轮胎磨损的检查 国家标准GB 7258-2004 对轮胎要求做了如下规定：轿车、摩托车、轻便摩托车和挂车轮胎胎冠上花纹深度不得小于1.6mm；其他机动车转向轮的胎冠花纹深度不得小于3.2mm。汽车在维护和检测时，应检查轮胎花纹深度。轿车轮胎胎冠上花纹磨损至磨耗标志时，就应更换新胎。轮胎胎冠上花纹深度，应使用深度尺进行检测，如图9-1-2 所示。图9-1-2 轮胎磨损9.1.2 轮胎的性能相关知识3. 轮胎充气与气密性检查（1）轮胎充气应按照该型汽车使用说明书上规定的标准气压执行，并在冷态时用气压表测量。若在热态时测量，应略高于标准气压，取适当的修正值。气

7、压表应定期校准，以保证读数准确。（2） 轮胎装好后，应先充入少量空气；待内胎充气伸展后再继续充至所规定的气压。（3） 充气前应检查气门心和气门嘴是否配合平整，并擦净灰尘。（4） 充入的空气不得含有水分和油雾。（5） 充气时应注意安全防护，充气开始时用手锤轻击锁圈，使其平稳嵌入轮辋槽内，以防锁圈跳出。（6）充气后应进行气密性检查。一般可用肥皂水检查气门心和气门嘴处是否漏气，然后将气门帽旋紧。9.1.2 轮胎的性能相关知识4. 轮胎换位 轮胎换位应结合车辆的二级维护定期进行。六轮二桥汽车常用的换位方法有交叉换位法和循环换位法。装用普通斜交轮胎的六轮几桥汽车常用交叉换位法，并在换位的同时翻面。四轮二

8、桥汽车若采用斜交轮胎也可用交叉换位法，子午线轮胎宜用单边换位法，如9-1-3图所示。 子午线轮胎 斜交轮胎图9-1-3 轮胎换位9.1.3 轮胎的选型与正确使用 相关知识1. 轮胎的选型 当今轮胎的发展趋势是子午化、无内胎化和扁平化于一体，以适应汽车高速、安全之要求。现代汽车宜选用子午线轮胎、无内胎轮胎，并注意速度代码。轮胎的性能和质量是在高速行车中保证安全的必要条件，选用轮胎应注意轮胎的认证标志，它是质量检测权威机构根据一系列规定与标准，通过严格检测后的结果，经认证后方可允许在轮胎上镌刻。选用时应注意轮胎的花纹，汽车轮胎花纹的作用就是增加胎面与路面问的附着能力、抓地能力和排水性。 9.1.3

9、 轮胎的选型与正确使用 相关知识2. 保持轮胎气压正常保持轮胎气压的关键是定期检查轮胎气压，并及时补气。 图9-1-4 轮胎的磨损及气压的检查9.1.3 轮胎的选型与正确使用 相关知识2. 保持轮胎气压正常 检查气压，检查周期：每10,000公里(6,000英里)或6个月。轮胎气压标准：威驰前2.3 kgf/cm2，后2.1kgf/cm2；如果气压异常低，可能是轮胎漏气，轮胎气压的设定值，请参照用户手册，检查轮胎的同时，检查备胎。检查气压后，通过在气门周围涂肥皂水检查是否漏气。 9.1.3 轮胎的选型与正确使用 相关知识 图9-1-5 胎压过高过低的危害9.1.3 轮胎的选型与正确使用 相关知

10、识3. 防止轮胎超载 轮胎承受负荷的高低，对使用寿命影响较大。轮胎承受的负荷较小时，使用寿命大大提高，但是不利于提高运输生产效率。轮胎承受的负荷较大时，使用寿命随负荷的增加而缩短。其原因是轮胎超载后，帘线应力增大，容易造成帘布与橡胶脱层和帘线松散、折断，同时因为变形加大使轮胎接地面积增加，致使轮胎胎肩磨损加剧：轮胎超载后，变形加大使轮胎温度升高，一旦遇到障碍物时极易引起轮胎爆破。 防止轮胎超载的关键是按标定的装载量载货载客，不得超载。同时，还需要注意货物装载的平衡，否则易造成偏载后的局部超载。 9.1.3 轮胎的选型与正确使用 相关知识4.合理搭配轮胎 合理搭配轮胎的目的是使整个汽车上的几个轮

11、胎尽量磨损一致，使其有同等寿命。一般搭配轮胎的原则是：装用新轮胎时，同一车轴上配同一规格、结构、层级和花纹的轮胎，货车双胎并装的后轮，需使用同一品牌的轮胎；装用成色不同的轮胎时，前轮尽量使用好的轮胎，备用轮胎使用较好的轮胎，直径较大的轮胎应该装在双胎并装的后轮外档，翻新轮胎不得用于转向轮 。 9.1.3 轮胎的选型与正确使用 相关知识5. 底盘保持良好的技术状况 轮胎的异常磨损与底盘技术状况有关。如前轮定位中的前轮外倾与前轮前束配合不当、轮辋轴承松旷、转向传动机构间隙过大、车轮不平衡、轮辋变形、悬架变形、车架变形以及制动技术状况不良等都会引起轮胎的不正常磨损，因此汽车底盘保持良好的技术状况对防

12、止轮胎的磨损很为关键。 9.1.3 轮胎的选型与正确使用 相关知识6.精心驾驶车轮 车辆驾驶技术的好坏直接影晌到汽车的使用寿命，轮胎也是如此。精心驾驶车辆从而节省轮胎的驾驶操作要领是：起步平稳，避免轮胎滑转：均匀加速，中速行驶，避免急加速和急减速；选择路面，避免在不良路面上行驶；转弯减速，避免高速转弯引起的轮胎横向滑移，以滑代制，避免紧急制动，造成轮胎拖磨。此外，夏季高温行车，应防止轮胎过热和内压过高，严禁放气降压和泼水冷却，应该选择阴凉地方并增加停歇时间；汽车陷入泥泞路面时，应增加附着，以避免轮胎打滑：在冰雪路面上行驶，装用防滑链应两边对称装用，到达不滑的路面时，应立即拆除，以避免链条对轮胎

13、的伤害。 任务实施1. 采取小组互动的方式对教师安排任务（轮胎的检查及换位）进行模拟练习。1）设备、设施计划决策；2）工具使用计划决策；3）防护用品计划决策。2. 完成相关任务工单个人自评小组内、小组间老师对小组评价自评互评师评项目实施检查及评价任务实施1.工作的参与度情况5.工作6S管理遵守情况2.工作的规范性情况6.工作态度情况3.工作的效率情况7.工作创意创新情况4.工作的质量情况 8、沟通、团队协作情 基本评价指标学习单元 9.2 车轮动平衡检查与调整 任务载体 客户小王的汽车从买回家到现在已经行驶了4个月了，今天来店里做车轮动平衡检查。 学习目标1. 了解车轮动不平衡及其危害；2.

14、掌握车轮动平衡机的使用方法；3. 掌握车轮动平衡检查与调整方法。参考资料1.汽车生产厂车型维修手册2.教师自编学生工作页9.2.1 车轮与轮胎动不平衡 相关知识1.车轮与轮胎动不平衡的危害 车轮与轮胎动不平衡时易造成车轮的跳动和偏摆，使汽车的有关零件受到损坏，使用寿命下降。对于高速行驶的汽车来说，还容易造成行驶不安全。2. 车轮与轮胎动不平衡的原因 车轮与轮胎动不平衡的主要原因包括质量分布不均匀，轮辆、制动鼓变形，轮毂与轮辋加工质量不佳，如轮毂与轮辋两者不同心、轮胎螺栓孔分布不均、螺栓质量不佳：安装位置不正确；轮胎有不均匀或不规则磨损、损坏等。9.2.2 离车式平衡仪结构及使用方法 相关知识1

15、. 离车式平衡仪的结构 离车式车轮平衡机按动平衡原理工作，既可以检测不平衡力，也可用以测定不平衡力矩，车轮拆离车桥装于平衡机主轴上，一切结构和安装基准都已确定，所以无须标定过程，因此平衡机的构造和电测系统都较简单，平衡操作时只要将被测车轮的轮辋直径和轮胎宽度以及安装尺寸输入电测电路即可完成平衡作业，平衡机仪表即会自动显示轮胎两侧的不平衡质量m1 及m2及其相位。2. 车轮与轮胎动不平衡的原因 车轮与轮胎动不平衡的主要原因包括质量分布不均匀，轮辆、制动鼓变形，轮毂与轮辋加工质量不佳，如轮毂与轮辋两者不同心、轮胎螺栓孔分布不均、螺栓质量不佳：安装位置不正确；轮胎有不均匀或不规则磨损、损坏等。9.2

16、.2 离车式平衡仪结构及使用方法 相关知识2. 离车式平衡仪的使用方法 （1）清除被测车轮上的泥土、石子和旧平衡块。（2）检查轮胎气压，视必要充至规定值。（3）根据轮辋中心孔的大小选择锥体，仔细地装上车轮，用大螺距/螺母上紧。（4）打开电源，检查指示于控制装置的面板是否指示正确。（5）用卡尺测量轮辋宽度、轮辋直径（也可从胎侧读出），用平衡机上的标尺测量轮辆边缘至机箱即离，再用输入或选择器旋钮对准测量值的方法，将以上参数值输入指示于控制装置中去。 9.2.2 离车式平衡仪结构及使用方法 相关知识2. 离车式平衡仪的使用方法 （6）放下车轮防护罩，按下启动键，车轮旋转，平衡测试开始，计算机自动采集

17、数据。（7）车轮自动停止或听到“笛”声按下停止键并操纵制动装置使车轮停止旋转后，从指示装置读取车轮内、外不平衡量和不平衡位置。（8）抬起车轮防护罩，用手慢慢转动车轮。当指示装置发出指示时停止转动。在轮辋的内侧或外侧上部（l2 点位置）加装指示装置显示的该侧平衡块质量。内、外侧要分别进行，平衡块装卡要牢固。（9）安装平衡块后有可能产生新的不平衡，应重新进行平衡试验，直至不平衡量小于5g, 指示装置显示“00 ”或“OK”时才能满意。（10）测试结束，关闭电源开关。9.2.2 离车式平衡仪结构及使用方法 相关知识3. 检测标准及检测结果分析 车轮不平衡检测时，若其不平衡量小于该车型的规定值，则对该

18、车轮不必进行平衡；若其不平衡量超标，则应进行平衡作业。实际上往往通过平衡作业可使车轮平衡性满足要求，但当不平衡值过大时，或通过平衡作业难以达到要求时，应对车轮进行进一步的检查，以找出故障原因车轮不平衡的主要原因有以下几项：(1）前轮定位不当，尤其是前束和主销倾角，不仅影响汽车的操纵性和行驶稳定性，而且会造成轮胎偏磨，这种胎冠的不均匀磨损与轮胎不平衡形成恶性循环，因而使用中出现车轮不平衡，也可能是车轮定位角失准的信号。(2）轮胎和轮辋以及挡圈等因素使形状失准或密度不均匀而先天形成的重心偏离。9.2.2 离车式平衡仪结构及使用方法 相关知识3. 检测标准及检测结果分析 （3）因轮胎和轮辋定位误差使

19、安装中心与旋转中心难以重合。（4）维修过程的拆装破坏了原有的整体综合重心。（5）车辆直径过小，运动中轮胎相对于轮辋在圆周方面滑移，从而发生波状不均匀磨损。（6）车轮碰撞造成的变形引起的质心位移。（7）轮胎翻新后因定位精度不高而造成新胎冠厚度不均匀而使重心改变。（8）高速行驶中制动抱死而引起的纵向和横向滑移，会造成局部的不均匀磨损。（9）车轮平衡块脱落。任务实施1. 采取小组互动的方式对教师安排任务（车轮动平衡检查及调整）进行模拟练习。1）设备、设施计划决策；2）工具使用计划决策；3）防护用品计划决策。2. 完成相关任务工单个人自评小组内、小组间老师对小组评价自评互评师评项目实施检查及评价任务实

20、施1.工作的参与度情况5.工作6S管理遵守情况2.工作的规范性情况6.工作态度情况3.工作的效率情况7.工作创意创新情况4.工作的质量情况 8、沟通、团队协作情 基本评价指标学习单元 9.3 车轮定位检测与调整 任务载体 顾客小王开车在平直的道路上直行时也需要用大力握紧方向盘以保证车辆不跑偏，在汽车正常行驶时感觉车身漂浮或摇摆不定，如同转弯和在崎岖的路面上行驶。他来店要求做四轮定位及检查。 学习目标1. 熟悉车轮定位，掌握前轮定位角与前束值的测量； 2. 掌握通过四轮定位仪对车轮定位进行检调；3. 熟悉车轮定位，掌握前轮定位角与前束值的测量。 参考资料1.汽车生产厂车型维修手册2.教师自编学生

21、工作页9.3.1 前束的测量与调整 相关知识 一般认为汽车的四个车轮是垂直于地面的，实际上要想保证汽车在行驶中安全、舒适及操纵稳定性，须考虑许多因素来确定车轮与地面的角度，也就是车轮定位。车轮定位，包括转向轮（通常为前轮）和非转向轮（通常为后轮）的定位，统称为四轮定位，即汽车的每个车轮、转向节和车桥与车架的安装应保持一定的相对位置。前轮定位参数有：主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束四个参数：后轮定位参数主要有后轮外倾角和后轮前束。只有当前、后轮定位参数均按标准值调整得当时，才能保证汽车转向精确、行驶安全、降低油耗，并减轻轮胎磨损。9.3.1 前束的测量与调整 相关知识 1.前束的测量 （1

22、）将被测汽车停置在平坦场地上，并使左右转向车轮呈直驶位置。（2）用千斤顶支起转向桥，在胎冠表面以粉笔涂敷，转动车轮用金属划针幽出胎冠中心线。（3）放松千斤顶，使转向车轮着地（此时左右转向车轮仍应保持直驶位置）。（4）将前束尺置于被测量车轮的前方，尺杆与车桥平行，调整两指针使尖端即离地面垂直高度等于被测车轮的半径值，旋转游标尺使之与标尺对准零位，松开活动尺杆的固定螺钉，调整尺杆长度，使两指针分别指至被测车轮的胎冠中心线处，但有的车是测量胎侧，然后将尺杆固定。9.3.1 前束的测量与调整 相关知识 1.前束的测量 （5）将前束尺移至被测车轮的后方，使前束尺固定指针至一只车轮的胎冠中心线，旋转游标尺

23、带动活动指针移动。当活动指针尖端指至另一只车轮的胎冠中心线上时，标尺上的读数即为被测车轮的前束值。应该注意的是：游标尺如果向外移动（即增加两指针距离），前束值为正；若游标尺向内移动(即缩短两指针距离），则前束值为负。对有的前束值不大的车型的车轮前束均为2-4mm，对于这样小的数值，是应用精度高的仪器来测定的，并规定统一的测量部位。9.3.1 前束的测量与调整 相关知识 2.前束的调整 调整时汽车应停在平整场地上，顶起前轴，使车轮处于直线行驶位置，松开横拉杆上的卡箍螺栓，用管钳转动横拉杆用以改变横拉杆的长度的方法即可调出所需的前束数值。调整时可在左右轮胎的胎面的花纹中心线处做一“+字记号，在前轴

24、正前方测得B 值，然后将记号转到正后方测得A 值，前束即为A 、B 两数差值。调整好后，将卡箍螺栓拧紧。前束的测量见图。图9-3-1 前束的测量9.3.2 最大转向角的检查与调整 相关知识1.检查方法 （1）将前桥顶起，使前轮处于直线位置。（2）左右轮胎下面垫一块木板和白纸（固定在板上），将木尺紧靠轮胎外边缘，用铅笔在纸上画出车轮平行的直线，再把转向盘向右转到底画出第二条线，然后用量角器测量出右转向角。（3）用同样的方法检查左轮的左转向角。9.3.2 最大转向角的检查与调整 相关知识2.调整方法 经测量转向角不符合规定时，可旋出或旋入转向节L 的转向角限位螺栓，或转动转向节壳上的一个调整螺栓进

25、行调整，调整完毕后，必须旋紧锁紧螺母。转向角最简易检查调整方法是：将转向盘向左或向右打到底，前轮胎不与翼子板、钢板、直拉杆等机件碰擦，并有810mm 的距离为合适。各种车辆规定不同的转向角，就是从既能保证转向的灵活性，又能保证轮胎不与其他机件碰擦而予以规定的。9.3.3 四轮定位仪的结构和工作原理及操作方法 相关知识 1. 四轮定位仪的结构 四轮定位仪整体配置包括：四轮定位仪主机和机箱、传感器、外置接收卡、传感器卡具、传感器充电线、传感器变压器、前轮转角仪、转向盘固定器、制动器、地线杆。四轮定位仪结构见图9-3-2。图9-3-2 四轮定位仪9.3.3 四轮定位仪的结构和工作原理及操作方法 相关

26、知识 1. 四轮定位仪的结构 传感器卡具配置及键盘。 a）传感器接口。传感器由此口连接在卡具上； b）固定传感器手钮。传感器用此钮固定在卡具上防止传感器左右转动； c）轮胎卡爪。主要加力部分，左右两个铁钩抱住轮胎，使卡具牢牢固定在整个车轮上；图9-3-3 车轮卡具9.3.3 四轮定位仪的结构和工作原理及操作方法 相关知识1. 四轮定位仪的结构 传感器卡具配置及键盘。 d）固定卡具爪手钮。将上卡具爪调好位置后固定住； e）卡具爪。整个卡具有三个卡具爪，卡具卡在车轮上时只有这三个爪顶住钢圈； f）保险绳。卡好卡具后将保险绳的前端固定在轮胎的气嘴上，防止卡具不慎脱落掉在地上； g）右侧调整手钮。松开

27、手钮后可以根据所测车辆的钢圈直径调节相应的尺寸，此动作是在卡具卡在轮胎上之前； h）左侧调整手钮。功能与右侧相同。9.3.3 四轮定位仪的结构和工作原理及操作方法 相关知识1. 四轮定位仪的结构 其他附件。a）脚刹固定器。用于固定整个车，使车辆在测试的时候不会不稳，避免测量数值不准。安装在车辆的脚制动和座子之间。 b）转向盘固定器。在检测出数据后把转向盘调正，用此设备将转向盘固定再进行底盘调试，此附件安装在转向盘和座子之间。c）前轮转角仪。此附件是为了减轻转动转向盘时的阻力，使用方法是将车辆的两个前轮分别放在两个转角仪的中心线上，并且与中心线平行。9.3.3 四轮定位仪的结构和工作原理及操作方

28、法 相关知识2. 四轮定位仪的工作原理 （1）主机 主机是整个四轮定位仪的核心部件，它负责收集各个传感器传递来的信号，并将这些信号整理成数据（测量数据）并在显示器上显示出来，然后根据测量人员所输入的车型资料从内存中调取相应的规定数据，也在显示器上显示，把测量数据与规定数据相比较，并以相应的形式在显示屏上以表格的形式显示出来；接着便按照内存的方案进行适当的定位调整，调整后再次进行测量，将调整后所得到的测量数据与调整前所得测量数据连同规定数据一同显示出来。除了正常的检测操作规程以外，主机还可以提供各种附加功能的测试和自身元件的检测、车型资料的编辑、客户档案管理等一系列功能。 9.3.3 四轮定位仪

29、的结构和工作原理及操作方法 相关知识2. 四轮定位仪的工作原理 （1）主机 图9-3-4 四轮定位主界面9.3.3 四轮定位仪的结构和工作原理及操作方法 相关知识 2. 四轮定位仪的工作原理 （2）传感器 该定位仪共有四个CCD 电荷耦合传感器，每个传感器上都安装有两个CCD 红外测量镜头。电荷耦合传感器具有尺寸小、工作电压低，使用寿命长且坚固耐冲击及电子自动扫描等优点。四轮定位仪中的4 个CCD 传感器通过专用的导线与主机相连的。检测前先确定好测量参照位置，该位置称为“正前打直位置”，即根据计算机显示屏的提示转动转向盘，当两前轮具有相同的单独前束值时的车轮位置即为正前打直位置，该位置是以车辆

30、的对称轴线为基准测量出来的。确认基准参照位置后，就开始测量两后轮的前束值与外倾角等定位参数，其测量是由CCD 传感器自动完成的，测量数据通过导线，传输到主机。 9.3.3 四轮定位仪的结构和工作原理及操作方法 相关知识 2. 四轮定位仪的工作原理 （3）转向10角时的测量。 转向时，内侧车轮与外侧车轮之间存在着角度差，而且这个角度差随着转向角度的变化而变化，CCD 传感器则可测量到为负值的前轮总前束，其测量目的在于检查转向梯形臂的几何关系是否正确。如果转向时的负前束正确，则左右方向的最大转向角相同。在四轮定位仪中，转向时负前束是在内侧车轮转过10时进行测量的，在其左、右各一次的测量过程中，包括

31、了对前轮前束、主销内倾角、主销后倾角等定位参数的测量，主销内倾角在前束为零或中心位置个别前束相等时进行修正。转向角的测量如图9-3-5所示。9.3.3 四轮定位仪的结构和工作原理及操作方法 相关知识2. 四轮定位仪的工作原理 （3）转向10角时的测量图9-3-5 转向角9.3.3 四轮定位仪的结构和工作原理及操作方法 相关知识2. 四轮定位仪的工作原理 （4）前轮外倾角的测量。 在四轮定位仪中，前轮外倾角是在两前束值相等或者是每个单独前束为零时进行测量的，CCD 传感器将对应于基准位置不同的角度成像并传递给主机，则主机会计算出各自的外倾角的实际值。前轮外倾角的测量如图示。图9-3-6 前轮外倾

32、角9.3.3 四轮定位仪的结构和工作原理及操作方法 相关知识3. 四轮定位仪的操作方法下面以卡罗拉四轮定位为例说明四轮定位仪的操作方法。举升位置1举升机处于驶入时的最低位置。(1)检查车辆停放位置检查车辆在举升机上停放整体是否周正；检查前轮中心是否基本正对转角盘中心；检查后轮是否全部停放在后滑板上；检查转角盘和后滑板的销子是否仍然在锁止状态，如图所示。图9-3-7 预检位置9.3.3 四轮定位仪的结构和工作原理及操作方法 相关知识3. 四轮定位仪的操作方法（2）车辆识别 使用钥匙打开车门，找到车辆VIN号码并且正确记录，确定车辆生产年代日期。（3）驾驶员座椅 安装座椅套、安装地板垫、安装方向盘

33、套（4）方向盘位置 方向盘解锁，检查方向盘是否在正中位置（5）检查轮胎 目视检查是否有裂纹和损坏检查是否有异常或过度磨损；测量四个胎面中间沟槽深度并记录；使用胎压表检查气压，如需要调整调整到标准胎压并记录；检查钢圈是否过度变形损坏或腐蚀。9.3.3 四轮定位仪的结构和工作原理及操作方法 相关知识3. 四轮定位仪的操作方法（6）选择车型数据完成车型数据选择，如图9-3-8所示。图9-3-8 车型数据选择9.3.3 四轮定位仪的结构和工作原理及操作方法 相关知识3. 四轮定位仪的操作方法（7）检查车辆承载 检查备胎是否安放到位；检查驾驶室内是否空载。（8）目视检查车身外观 检查车身是否有严重撞击变

34、形；检查车身两侧是否偏斜。（9）车辆状况输入 输入轮胎气压和胎纹深度，如图9-3-9所示。图9-3-9 车辆状况输入9.3.3 四轮定位仪的结构和工作原理及操作方法 相关知识3. 四轮定位仪的操作方法顶起位置 2举升机升高到车下可进人检查位置并且平台落锁底盘目视检查项目（1）举升机操作操作举升机,上升整车平台升高到可以进人的位置并且落锁，如图所示。图9-3-10 车辆举升9.3.3 四轮定位仪的结构和工作原理及操作方法 相关知识3. 四轮定位仪的操作方法底盘目视检查项目（2）检查转向连接机构检查转向拉杆及球头是否松动；检查转向拉杆有无弯曲和损坏；检查转向拉杆防尘套是否开裂和撕破；（3）检查前轴

35、悬架检查有无损坏（稳定杆）；检查是否损坏 (转向节)；检查下臂是否损坏9.3.3 四轮定位仪的结构和工作原理及操作方法 相关知识3. 四轮定位仪的操作方法顶起位置 3 举升机平台落入最低锁止位置（1）举升机操作降低大剪举升平台到最低落锁位置落锁，如图9-3-11所示。图9-3-11 降低大剪举升平台 9.3.3 四轮定位仪的结构和工作原理及操作方法 相关知识3. 四轮定位仪的操作方法顶起位置 3 举升机平台落入最低锁止位置（2）定位仪定位准备安装卡具、安装传感器、连接传感器电缆，如图9-3-12所示。图9-3-12 定位仪卡具、传感器等安装9.3.3 四轮定位仪的结构和工作原理及操作方法 相关

36、知识3. 四轮定位仪的操作方法顶起位置 3 举升机平台落入最低锁止位置（3）车辆变速箱档位调整将车辆档位调整到空档，放松手刹车，如图9-3-13所示。图9-3-13 车辆档位调整9.3.3 四轮定位仪的结构和工作原理及操作方法 相关知识3. 四轮定位仪的操作方法举升位置 4 升起二次举升机，车轮悬空10cm左右偏位补偿（1）举升机操作放置二次举升支撑块，升起小剪举升机使车轮离开地面10cm左右充分悬空，如图9-3-14所示。图9-3-14 升起小剪举升机9.3.3 四轮定位仪的结构和工作原理及操作方法 相关知识3. 四轮定位仪的操作方法举升位置 4 升起二次举升机，车轮悬空10cm左右 偏位补

37、偿（2）进行轮毂偏位补偿(四轮)完成前轴两个车轮的旋转补偿值记录；完成前轴车轮的补偿值计算；完成前轴两个车轮的旋转补偿值记录；完成后轴车轮的补偿值计算。 图9-3-15 轮毂偏位补偿9.3.3 四轮定位仪的结构和工作原理及操作方法 相关知识3. 四轮定位仪的操作方法举升位置 4 升起二次举升机，车轮悬空10cm左右偏位补偿（3）补偿结束后拔出转角盘和后滑板的固定销取下前面两个转角盘的固定销、后面两个后滑板的销子、固定销。 9.3.3 四轮定位仪的结构和工作原理及操作方法 相关知识 3. 四轮定位仪的操作方法 举升位置 5 二次举升回位，大剪低位落锁 使用定位仪完成车辆检测 （1）举升机操作 二

38、次小剪举升机缓慢回落回位，前轮落在转盘中心,后轮落在后滑板上，移开后轮挡块，拉起手刹车，如图9-3-16所示。 图9-3-16 举升机操作9.3.3 四轮定位仪的结构和工作原理及操作方法 相关知识3. 四轮定位仪的操作方法 举升位置 5 二次举升回位，大剪低位落锁使用定位仪完成车辆检测（2）调整前检测的准备工作振动前后悬架数次使减振器复位，插入刹车锁到位，锁住脚刹车踏板。 图9-3-17 锁住脚刹车踏板9.3.3 四轮定位仪的结构和工作原理及操作方法 相关知识3. 四轮定位仪的操作方法 举升位置 5 二次举升回位，大剪低位落锁使用定位仪完成车辆检测（3）按照调整前程序检测车辆车轮方向对中、传感

39、器调节水平、左右20度转向测量，如图9-3-18所示。 图9-3-18 转向调整测量9.3.3 四轮定位仪的结构和工作原理及操作方法 相关知识3. 四轮定位仪的操作方法 举升位置 5 二次举升回位，大剪低位落锁（4）检查检测报告按程序前进图标，进入定位调整步骤。（5）定位调整准备工作转动方向盘,车轮方向对中后使用方向盘锁锁定方向盘位置，如图9-3-19所示。 图9-3-19 锁定方向盘9.3.3 四轮定位仪的结构和工作原理及操作方法 相关知识3. 四轮定位仪的操作方法【注意】 如果需要按照屏幕提示调节传感器水平。当屏幕显示后轮数据时，后退一步程序查看方向盘是否按照屏幕是否对中，如偏出需要再次调

40、整方向盘,重新对中锁住方向盘，如图9-3-20所示。 图9-3-20 数据显示9.3.3 四轮定位仪的结构和工作原理及操作方法 相关知识3. 四轮定位仪的操作方法顶起位置 6操作举升机，升高到较高适合调整位置并落安全锁底盘目视检查项目（1）举升机操作操作举升机,上升整车平台升高到可以进人的位置并且落锁，如图所示。 图9-3-21 升起举升机9.3.3 四轮定位仪的结构和工作原理及操作方法 相关知识3. 四轮定位仪的操作方法底盘目视检查项目（2）后桥数据检查调整报后桥左侧单轮前束角检测数据合格；报后桥右侧单轮前束角检测数据合格；报后桥左侧外倾角检测数据合格；报后桥右侧外倾角检测数据合格，如图9-

41、3-22所示。 图9-3-22检测数据显示9.3.3 四轮定位仪的结构和工作原理及操作方法 相关知识3. 四轮定位仪的操作方法底盘目视检查项目（4）调整前轮前束将左侧单轮前束按照屏幕标准数据调整到公差范围之内；将右侧单轮前束按照屏幕标准数据调整到公差范围之内；将左侧拉杆螺母用扭力扳手按规定力矩上紧；将右侧拉杆螺母用扭力扳手按规定力矩上紧； 举升位置 7 大剪低位落锁 9.3.3 四轮定位仪的结构和工作原理及操作方法 相关知识3. 四轮定位仪的操作方法使用定位仪完成车辆检测（1）举升机操作当前轮前束调整完毕，降下平台到最低锁止位置锁住，如图9-3-24所示。 图9-3-24 降低举升机9.3.3

42、 四轮定位仪的结构和工作原理及操作方法 相关知识3. 四轮定位仪的操作方法使用定位仪完成车辆检测（2）按照调整前程序检测车辆检查刹车锁,如需要重新锁牢，如图9-3-25所示。 图9-3-25 检查并锁紧刹车锁9.3.3 四轮定位仪的结构和工作原理及操作方法 相关知识3. 四轮定位仪的操作方法使用定位仪完成车辆检测按程序前进图标，进入检测画面。 车轮方向对中，如图9-3-26所示。 图9-3-26 车轮方向对中9.3.3 四轮定位仪的结构和工作原理及操作方法 相关知识3. 四轮定位仪的操作方法使用定位仪完成车辆检测 传感器调节水平，如图9-3-27所示。 图9-3-27 传感器调节水平9.3.3

43、 四轮定位仪的结构和工作原理及操作方法 相关知识3. 四轮定位仪的操作方法使用定位仪完成车辆检测 左右20度转向测量，如图9-3-28所示。 图9-3-28 左右20度转向测量 9.3.3 四轮定位仪的结构和工作原理及操作方法 相关知识3. 四轮定位仪的操作方法使用定位仪完成车辆检测（3）打印检测报告打印车辆状况和检测结果报表，如图9-3-29所示。 图9-3-29 打印检测报告9.3.3 四轮定位仪的结构和工作原理及操作方法 相关知识3. 四轮定位仪的操作方法使用定位仪完成车辆检测（4）传感器放回到机柜充电四个传感器放回机柜充电。顶起位置 8 设备复位后举升机回到最低位置设备的复位和工位恢复

44、工作（1）升起举升机小剪使车轮悬空，如图9-3-30所示。 图9-3-30 举起举升机小剪9.3.3 四轮定位仪的结构和工作原理及操作方法 相关知识3. 四轮定位仪的操作方法设备的复位和工位恢复工作（2）还原转角盘和后滑板的固定销将前部转角盘固定销插回；将后部后滑板固定销插回；（3）降落小剪举升机回到最低位置（4）定位仪复位拆下卡具挂好定位仪程序复位刹车锁回位车辆支撑块,挡块回位 9.3.3 四轮定位仪的结构和工作原理及操作方法 相关知识3. 四轮定位仪的操作方法设备的复位和工位恢复工作（5）降落大剪举升机回到最低位置（如图9-3-31所示） 图9-3-31 降落大剪举升机9.3.3 四轮定位

45、仪的结构和工作原理及操作方法 相关知识3. 四轮定位仪的操作方法（6）工位整理取下车内三件套；关车窗锁车；关闭车门（不锁），将钥匙和记录表交给裁判； 9.3.3 四轮定位仪的结构和工作原理及操作方法 相关知识4. 汽车车轮定位仪的使用注意事项和维护 （1）汽车车轮定位仪的使用注意事项。 使用前，检查四轮定位仪所配附件是否与说明以上列出的清单相符； 在安装设备时一定要按照产品说明书上的要求去做； 对于光学式四轮定位仪中的投影仪（或投光器），需要细心维护，并经常进行调整； 传感器是计算机式四轮定位仪的重要元件，使用前要进行校正，以保证测试精度； 传感器是计算机式四轮定位仪的核心元件，在使用前需要进

46、行校正，以保证测试精度； 9.3.3 四轮定位仪的结构和工作原理及操作方法 相关知识4. 汽车车轮定位仪的使用注意事项和维护 传感器在卡盘轴上安装要妥当，在不用时应妥善保存，避免受到损害，电测类传感器在通电前应该接线安装完毕，不要带电接线，以避免电子震荡，冲击损坏器件； 四轮定位仪需要移动时，注意不要使其受到震动，否则可能会损坏传感器及计算机等部件； 四轮定位仪应按期检验标定，标定工作应在专用标定器具上进行（在购买四轮定位仪时应带专用标定器具和标定程序)； 在用四轮定位仪检测车轮定位角之前，一定要进行车轮传感器安装夹具偏摆补偿操作，否则会引起相当大的测量误差； 在四轮定位仪的安装地点，应在墙上或其他的地方安装一个带熔断器的开关盒，同时要求开关盒内配带有四轮定位仪的过载保护装置。 9.3.3 四轮定位仪的结构和工作原理及操作方法 相关知识4. 汽车车轮定位仪的使用注意事项和维护 （2）汽车车轮定位仪的维护 定期检查主机的开关和外接供电导线的插头是否绝缘良好。 定期检查传感器插座是否锈蚀，其安装轴也需定期进行润滑，这样可以减少该轴的磨损，以减小测量偏差，忌使用润滑脂。 定期进行传感器标定工作。 定期润滑举升机的导轨和拉索，以减少磨损。 定期检查液压缸的油位和管路密封情况。 定期清洁举升机平台、转角盘和后滑板的表面。 9.3.3 四轮定位仪的