Pix4D使用手册(测绘版)

1、天津众恒地信科技有限企业Pix4D作业流程手册（测绘版）1内业流程图22初始资料准备23成立工程并导入数据3.成立工程3.加入影像3.设置影像属性44迅速办理检查（可选）55加入控制点6方法1：使用像控点编写器加入控制点6方法2：在空三射线编写器中刺出控制点。7方法3：在空三射线编写器中使用展望控制点功能标记控制点。96全自动办理11初始化设置11点云加密12数字表面模型及正射影像生成137质量报告剖析15地区网空三偏差15相机自检校偏差15控制点偏差158点云以及正射影像编写输出16编写点云数据，成就可直接输出16编写正射影像169常有问题18出低精度快拼影像18多个工程交融18地区输出成就

2、19点云中编写DSM20项目路径文件构造22作业流程图获得原始资料成立测区导入数据全自动办理结果剖析原始资料准备原始资料包含影像数据、POS数据以及控制点数据。确认原始数据的完好性，检查获得的影像中有没有质量不合格的相片。同时查察POS数据文件，主要检查航带变化处的相片号，防备POS数据中的相片号与影像数据相片号不对应，出现不对应状况应手动调整。POS数据一般格式以下列图，从左往右挨次是相片号、经度、维度高度航向倾角旁向倾角相片旋角注意：Pix4Dmapper软件只要要相片号、经度、维度和高度就能计算控制点文件，控制点名字中不可以包含特别字符。控制点文件能够是TXT或许CSV。成立工程并导入数

3、据3.1.成立工程翻开pix4dmapper，选项目-新建项目，在弹出来的对话框中设置工程的属性，以下列图所示，选上航拍项目，不勾植被和倾斜项目，而后输入工程名字，设置路径（工程名字以及工程路径不可以包含中文）。新建项目选上，而后选择下一步Next。3.2.加入影像点增添图像，选择加入的影像。影像路径能够不在工程文件夹中，路径中不要包含中文。点Next。3.3.设置影像属性图像坐标系设置POS数据坐标系，默认是WGS84（经纬度）坐标。地理定位和方向设置POS数据文件，点从文件选择POS文件。相机型号设置相机文件。往常软件能够自动辨别影像相机模型。确认各项设置后，点Next进入下一步。而后点击

4、Finish达成工程的成立。迅速办理检查（可选）这一步能够不做，不过起到一个检查作用。迅速办理出来的结果精度比较低，所以迅速办理的速度会快好多。所以迅速办理建议在飞翔现场进行，发现问题方便实时办理。假如迅速办理失败了，那么后续的操作也可能出现同样结果。点运转，选择当地办理。设置以下列图，初步办理和迅速检测选上，其余不选，点开始，等候软件运转完，能够查察迅速办理获得的成就（一张的影像拼图），检查迅速办理质量报告。质量报告主要检查两个问题，Dataset以及Cameraoptimizationquality。Dataset(数据集)：在迅速办理过程中全部的影像都会进行般配，这里我们需要确立大多数或

5、许全部的影像都进行了般配。假如没有就表示飞翔时相片间的重叠度不够或许相片质量太差。Cameraoptimizationquality（相机参数优化质量）：最先的相机焦距和计算获得的相机焦距相差不可以超出5%，不然就是最先选择的相机模型有误，从头设置。加入控制点控制点一定在测区范围内合理散布，往常在测区周围以及中间都要有控制点。要达成模型的重修起码要有3个控制点。往常100张相片6个控制点左右，更多的控制点对精度也不会有显然的提高（在高程变化大的地方更多的控制点能够提高高程精度）。控制点不要做在太凑近测区边沿的地点，控制点最好能够在5张影像上能同时找到（起码要两张）。5.1方法1：使用像控点编写

6、器加入控制点这类方法需要逐一控制点在相片上刺出，刺出后能够由软件自动达成初步办理、生成点云、生成DSM以及正射影像。加入控制点文件点项目，选择像控点编写器。出现以下对话框。话框中，能够逐一刺出控制点。点击增添像控点后，图像会出此刻对选择导入像控点。在出来的对话框中设置像控点坐标系、导入像控点文件（csv格式）。在图像上刺出控制点在左边的图像列表中选中图像，右边就会显示出该图像。在对应的地点上，鼠标左键击图像中的点，标出控制点地点。一个控制点最少要在两张图像上标出来，往常建议标明在3-8张图像上。在质量报告中会显示能否需要在更多的图像上标出控制点。设置达成后，点OK。控制点就加入到了工程里面。5

7、.2方法2：在空三射线编写器中刺出控制点。这类方法先进行初步办理后在空三射线编写器显示控制点，是经过POS数据展望出所有控制点地点。这类状况合用于软件坐标系统库中能够找到POS数据坐标系统与GCP坐标系统，这两个坐标系统不必定要同样，软件会自动将他们转变为同一个坐标系统。使用这类方法增添控制点，在初步办理后需要手动设置控制点。加入控制点到工程中依据的步骤，加入控制点到工程中。不把他们在图像上标明出来。达成初步办理点击菜单栏运转，选择当地办理，把初步办理以及高精度办理选上，点云以及正射影像先不生成。点开始进行办理。在空三射线编写器中刺出控制点GCP。点击菜单栏的视图，翻开空三射线编写器，能够看到

8、生成的连结点以及系统展望的控制点地点（蓝色的圆圈，中间有一个小点），以下列图所示。在左边的列表框中会显示这个控制点所在的全部图像的相片，在每张相片是上左击图像，标出控制点的正确地点（起码标出两张）。这时控制点的标记会变为一个黄色的框中间有黄色的叉，表示这个控制点已经被标记（标了两张相片后，这个标记中间多了一个绿色的叉，则表示这个控制点已经从头参加计算从头获得的地点）。以下列图所示。检查其余影像上的绿色标记，假如绿色标记与控制点地点能够对应上，那么这个控制点不需要再标明，不然需要在更多的影像上标记出这个控制点。当全部图像中的绿色标记的位置都在正确的地点上此后，点APPLY（应用）。以下列图。而后

9、对其余的控制点分别进行上边的操作。当全部的点都标记达成后，点菜单栏运转，选择Reoptimize（从头优化），把新加入的控制点加入重修，从头生成结果。检查质量报告。5.3方法3：在空三射线编写器中使用展望控制点功能标记控制点。这类方法先进行初步办理后，在空三射线编写器中设置3个控制点，确立坐标系统，而后系统自动计算出其余控制点的地点。这类方法合用于以下两种状况：没有影像地点数据POS数据，可是有地面控制点数据。GCP数据坐标系统与POS数据坐标系统关系未知(相互之间不知道怎么转变)。达成初步办理点击菜单栏运转，选择当地办理，把初步办理以及高精度办理选上，点云以及正射影像先不生成。点开始进行办理

10、。设置GCP坐标系统点击菜单栏项目，选择像控点编写器，在出现的对话框中点击坐标系，出现以下对话框，选择坐标系统的输入方式。设置好GCP坐标系统后点OK。在空三射线编写器中刺出GCP点击菜单栏视图，选择空三射线编写器，出现以下视图，软件生成的连结点会显示在三维视图中。在三维视图中点击凑近控制点邻近地点的点，在右边的视图中找到该控制点的准确地点。点击新建连结点。出现以下对话框，在表格中双击单元格设置该控制点的属性。名称、种类（设置为3DGCP）、坐标、同意偏差等。在右边的影像视图中左键点击影像，在两张影像上边刺出这个控制点的正确地点。在一张影像上刺出这个控制点后，该地点会出现一个黄色的标记，在此外

11、一张相片上刺出这个控制点后，点击Optimize，该控制点在全部相片上相应的地点会有一个绿色的标记，表示系统自动计算出来的地点。检查绿色的标记与实质控制点地点能否一致。确认无误后点击Apply。按以上步骤增添3个控制点后，依据的方法把剩下的控制点增添到工程中。系统会自动计算出新加入的控制点的地点信息，并且以蓝色的圈圈中间有一个点的标记表示。调整控制点的地点使之与实质地点对应，方法近似。逐一检查控制点的地点，没有问题后点击Apply。而后持续设置其余控制点。当全部控制点增添达成后，点击菜单栏运转，选择从头优化。软件会把新加入的控制点参加从头计算。全自动办理点击菜单栏运转，选择当地办理，系统出现以

12、下对话框。在前面增添控制点过程中，假如初步办理已经运转了（使用方法2以及方法3选项增添控制点），那么这里就不需要再次运转了。依据需要选择所需要运转的步骤，点击开始按钮运转。开始办理前的一些设置（这里一般都是默认）能够设置生成的点云以及正射影像的范围，地图视图正射影像区绘定设置生成正射影像的范围，点云方法同样。6.1初始化设置Processing格子中前面以及说起，这里不重复。特点般配设置办理单位像素大小，越大成效越好，花的时间也越多。越小耗时越小。优化环节包含了多次的空中三角丈量、光束法局域网平差以及相机自检校计算。Internalcameraparameters、Externalcamera

13、parameters内部参数以及外面参数（能够分别理解为内方向元素以及外方向元素）。Optimizeexternalandallinternals往常无人机震动比较大，所以建议选这个，两个都进行优化计算。Optimizeexternalonly仅优化外面参数，假如使用的相机已经进行严格的检校，并且相机参数必定要被使用，我们就会选这个选项。Optimizeexternalsandleadinginternals优化外面参数以及主要的内部参数。关于视角相机模型主要的内部的参数包含相机焦距以及两个径向畸变参数，关于鱼眼镜头模型是指相机参数的多项式系数。从头般配影像选项对影像进行更多的般配，会获得更好

14、的般配成效。在测区内有大批植被、丛林时建议选上，选上会增添办理时间。输出Camerainternalsandexternals,AAT,BBA生成相机内部参数以及外面参数、空三文件、地区网光束平差文件。未畸变影像畸变纠正影像。（假如供给了相机参数，在processing-saveundistortedimages中能够生成畸变纠正影像）低分辨率影像图勾选上能够生成低分辨率的影像图（快拼图）。6.2点云加密a.像素比率PixelMatching图像比率设置的越大生成的点越多，获得细节越多，花的时间也越多。Multiscale多重比率选上后会额外生成多的3D点，表现更多的细节。Pointdensi

15、ty点云密度，越大越慢，越小越快。Minimumnumberofmatchesper3Dpoint最少般配数：点云中每个点起码要在几张相片上有般配点。3是默认的，往常在影像重叠度不是很高选2，获得的点云质量不是很高。选4会提高点云质量减少质量可是获得的点数目会减少。b.点云过滤器使用点云加密区假如已经画了一个加密地区，那么勾选上这个后，生成的成就只有这个地区内。使用讲解讲解能够生成一些输出成就，这些成就能够用来改变RayCloud视图中加密点云与致密点云的视觉成效。使用噪音过滤半径勾选上后能够设置点云噪音过滤模板的大小，模板越大删去的点越多，获得的结果越平滑，模板越小保存的点越多。往常设置6-

16、15能够获得更多的细节。使用点云光滑一旦使用噪音过滤，那么依据点云会有一个表面生成，这个表面会有好多不正确的小疙瘩，使用点云光滑能够改良这些疙瘩。种类：sharp能够保存更多的转角、边沿特点。Smooth光滑整个地区。Medium是前二者的一个综合。半径：设置光滑算法模板的半径。设置为0时不做光滑，设置为默认时能够保存一些栏杆、天线等特点。设置大于20时会光滑尖利的地区。输出XYZ是空间坐标文件、LAS是LiDAR点云文件、LAZ是LAS压缩文件。6.3数字表面模型及正射影像生成a.栅格数字表面模型(DSM)GeoTiff：保存DSM为GEOTIFF文件归并瓦片：生成一个交融的大文件，没有选上

17、的话生成的DSM是分块的。坐标方格DSM设置坐标DSM格式，XYZ选项下Spacing为生成的3D点距离。正射影像图GeoTiff选上后能够输出正射影像图。WeightedAverage（加权均匀）选项是默认的，假如选择Multi-bandBlending，那么办理速度会加速，可是在一些边边角地区会出现更多艺术成效。谷歌地图瓦片和KML这个选项生成KML文件和能够在GoogleMaps中显示生成的影像。三角模型用正射影像、DSM生成OBJ格式文件。（在三维建模时使用，能够在3DMAX中翻开）等高线设置生成的等高线文件格式。基地轮廓：设置开始生成等高线高程。海拔区间：设置等高线距离（等高距）。质

18、量报告剖析主要关注地区网空三偏差、自检校相机偏差、控制点偏差。7.1地区网空三偏差地区网空三偏差以下列图，Meanreprojectionerror就是空三中偏差，以像素为单位。相机传感器上的像素大小往常为6微米（m），不同相机可能不同样。换算成物理长度单位就是*6m。7.2相机自检校偏差上下两个参数不可以相差太大（比如Focallength上边，下边是20mm，那么必定是初始相机参数设置有问题），R1、R2、R3三个参数不可以大于1，不然可能出现严重歪曲现象。7.3控制点偏差ErrorX、ErrorY、ErrorZ为三个方向的偏差。同时，在精度报告的结尾，能够显示控制点在哪些相片中已经刺出来

19、，还有哪些相片没有刺出来。假如精度不够好，依据需要能够在这些相片中刺出这些点，提高精度。点云以及正射影像编写输出8.1编写点云数据，成就可直接输出曲线对象创立功能，可直接获得高程点、量取地物距离长度；平面对象创立功能，可实现地物面积量取；堆存对象创立功能，可实现体积计算，以下列图所示，为堆叠对象创立，可直接在点云上量取表面积以及体积等物理信息。8.2编写正射影像达成第三步骤的操作此后，就到了出正射影像成就这一阶段流程是：调整拼接线投影切换混淆影像正射影像成就调整拼接线：依据生成的初步成就，调整拼接线，进行拼接线调整的时候，主要的调整对象是影像上的房子以及道路这些地点，这些地方图像拼接的时候最简

20、单出现歪曲，错位，所以是重点调整对象；投影切换：全选全部的拼接影像，鼠标右键点开功能表，选用平面投影p，这个步骤能够初步解决影像的拉花、变形的现象，然后需要人工检查，个别影像需要人工操作切换影像以达到更好的成像成效；混淆影像：进行前面一系列的操作以后，切换到混淆影像功能，在右方界面点击混淆影像按钮，即可生成最后的正射影像成就正射影像成就：成就输出路径为预设保存路径内的2_mosaic文件中，比以下列图：常有问题9.1出低精度快拼影像在初步办理InitialProcessing过程中，当我们把“低分辨率影像图（8GSD）”选项选上后，那么会有一张低分辨影像生成在工程文件中。假如不过想获得快拼图，

21、那么能够在rapidcheck迅速检查前把这个勾选上，运转rapidcheck就能够最快的拿到低分辨率影像图。9.2多个工程交融这里以交融两个工程为例，第一保证这两个工程重叠度要够（相邻航带旁向重叠度60%以上），假如航带间重叠度不够能够设计两个工程重叠一条航带。而后分别成立两个工程，并运转完初步办理，保存退出。再新建一个工程，注意选择新项当今的“经过归并现有项目创立新项目”。而后点next。选择需要增添的项目，以下列图。加入后，软件会自动对新建的归并工程进行初步办理。检查质量报告，注意由于我们交融了两个测区，所以每个测区都会生成一个块（blocks），此刻我们要把两个块接在一同。（假如我们获得的POS精度足够好，那么不用手动连结