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共线条件方程武汉大学遥感信息工程学院 摄影测量教研室摄影测量学(上)第四章主要内容一、共线条件方程的一般形式二、共线条件方程的应用三、共线条件方程的线性化像片的基本知识回顾什么是共线条件方程共线条件方程的简单推导一、共线条件方程的一般形式中心投影内外方位元素常用坐标系空间坐标变换基本知识回顾航摄仪sxyxyzMZYXAao共线条件方程求像底点坐标单像空间后方交会和多像空间前方交会摄影测量中的数字投影基础航空影像模拟光束法平差的基本数学模型利用DEM制作数字正射影像图利用DEM进行单张像片测图二、共线条件方程的应用像片仿真已知内、外方位元素地面点空间坐标DEMDOMXYZa (x,y)xyzS(Xs, Ys, Zs)A(X,Y,Z)单像测图已知内、外方位元素像点坐标DEMXYZa1(x1,y1)x1y1z1S1A(X,Y,Z)a2(x2,y2)z2y2x2S2目的观测值 x,y未知数 Xs, Ys, Zs, , , , X, Y, Z , x0 , y0 , f泰勒级数展开三、共线条件方程的线性化参考书1、李德仁 等编,基础摄影测量学,测绘出版社2、李德仁,郑肇葆 编著,解析摄影测量学,测绘出版社本讲参考资料教材张剑清,潘励,王树根 编
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