钕铁硼永磁材料当新能源遇上机器人

1、钕铁硼永磁材料行业永磁材料行业概述稀土的需求结构：磁料是稀土下游最主的用领域稀土用并续宽稀在进产性进品构升级向洁源转过中发重作仅及农轻冶金工油玻瓷等统也特光源相器生产、防事智制等新产的键料。永磁材料是稀土最要应用领域2020年在全稀土需求结构中比6，在中国稀土需结构中占比更是高达2。永材是化后使去磁也长期持强性材主利钕钐等稀元与等渡金组合而强产性节约能高土磁材发快如渗透机风电设新源能电精仪领稀产业的发提巨推力。图表全球土游求构图表中国土游求构华经产业研究院，前瞻产业研究院，永磁材料的分类：结铁当前综合性能高常见永材通分三金永铁永磁稀永，其中土磁料铁体永材现仍泛用。第一和二稀永材料属钐永是由和它

2、金属土料配，炼成金经碎压、烧后成具有好磁温性能抗蚀钐磁铁高作度可达35负不适宜于造作境杂的用品虽然钐永体能异但其材不稀且价昂属于国战物此法被泛用目钐永磁主应于航空天国军、信领。钕铁硼是第三代稀永材料由铁硼元素中钕属于稀元铁具有剩密矫力和磁积优点是今止磁最的永材是应范最展度最快、合能优稀永磁料。图表稀土磁料类整理钕铁永材按制工艺同分烧结和压类在制造艺性特和用领方均在著异烧结钕铁硼号称“磁王，与另外两种钕铁硼磁材相比在永磁特性、生产效率方面都具备突出优势当综合性能最高的磁体广泛用对能和性求高汽车电费类洁能源、空天工生和高质活各方。图表三种铁磁比较加工工艺加工工艺性能特点应用领域烧结钕铁粘结钕铁采用

3、粉末冶金工艺熔炼后的合金制成粉末并在磁场中压制压坯压坯在惰性气体或真空中烧结成型。用可塑性物质粘结剂与钕铁永磁粉末相混合制成磁性可性粒料再通过各种可塑性材料的成型工艺而制成。具有极高的磁性相含量和取向一致度是当前综合性能最高磁体工艺成熟度高生产高，可以加工成各种形状。相对于烧结钕铁硼永磁材料粘结钕铁硼永磁材料的磁性能及机械强度较弱。致密度高取向度高耐蚀性好汽车工业工业电机消费子、清洁能源、航空航天等办公室自动化设备、电装机械视听设备仪器仪表和小型马达等磁性能要求相对较低或磁体形状特异的领域。热压钕铁硼通过热挤压、热变形工艺制成大地熊招股说明书，矫顽力高和近终成型但热批生产难度大、制造成本高。小

4、微电机等。烧结钕铁硼是最主的磁材料221 中生的磁材中结钕硼量到2.71 万吨占达到94.4粘结铁产约为0.4 吨占比.3其他比13。图表稀土磁量布中国稀土行业协会，钕铁硼磁材产业链钕硼永磁材料位于产链中游钕铁永材位行产业的铁磁材行产链上游要稀矿采稀土炼能电行下是费电子产和础业传应用及能节能保新应用领，括力电新能汽及车部、节变空、节能梯机人智制造。我国土业在格准入质进极竞格较稳定游深业争格分明铁磁材业场争较为高性能钕铁永磁材料具有较高制工艺壁垒客户认证壁垒资金壁垒以及利壁垒国内仅有少数个生产商具备生能力如科环金永磁正磁材宁升地等这些生产商往往聚焦某个领域在各细分场形成了较强的竞争优势业内尚未出

5、现断巨头而多产业规小研能力生中低能铁硼材市竞非常游行业发前良能汽车风发等兴域符国清能源转可持发理国大力励重点展消费电等统域场透率展定行业发促钕铁硼业精化个化、制方发。图表钕铁永材产链金力永磁招股说明书，钕铁硼磁材的优势磁强、体积小、质量、定性强钕铁磁具高积高矫力良的定是前用围最价最性能优磁材激稀资需量大幅振。钕铁硼磁材的性能势要在于以下几个方一磁性强硼永体现磁仅于绝零钬铁永磁能大于钐钴第二体积质量轻由其强磁应过程中只要少钕硼材就以生大其材料同磁，因此够著小品积减产质第三稳定性强使用效率高铁磁具良好抗损在较的度境下稳工作普磁工作度限在8左右过个温度范会现重磁象响品能铁硼材最工作温达20，与钐磁在

6、高性上仍差，考虑到产力成费，钕硼材较以由钕铁硼磁材构成的稀土永磁电机与常规电机性能对比为例进行详细说明。电机是一种依靠磁场将机械能转换为电能的电力机械设备电的场可靠电产又使永体产普永磁体能限难普稀永电是土磁体电机结合结不助力生产大固磁首先钕铁硼磁材本身就具有体积小重轻特点用其制成的电机便灵活方便运输易于携带电的等环带极的利据统计同功率的发机稀永发机大是通电重的一大减少了电的用积提高设的用验其次稀土永磁材料在充磁之后能保较时间的磁性也味稀土磁机比于普发机能加定也其心势第三稀土永磁电机误差能控制在 0.1以内，这极的提升了产质量。低速大转的运方使土磁机的行度控运噪声重力强是备效全的有保第四稀永磁电

7、机的高功率质量比使其运行效大提高此时不损耗可损变化耗对行中平节率普电高1020。稀土磁机以活速调大度提运转率降能耗，效约使成。图表稀土磁机常电对比稀土永磁电机常规电机转子结构永磁体励磁线圈传动方式可以直接驱动齿轮传动部分可以达到一级能效，能效在9以上。三级能效，能效在9左右。能效水平负载发生变化时能效值能保持不变负载达到四分之三时能效值不变当负载小于时其能效值会直线下降。空载电流额定电流的十分之一额定电流的三分之一体（以一台0W的发电机为例）结构多样性结构多样，应用范围广调速100（倍）1（倍）精度0.0的发电机为例）结构多样性结构多样，应用范围广调速100（倍）1（倍）精度0.0响应速度快慢

8、升温低高故障率低高造价2.（倍）1（倍）整理高性能钕铁硼磁材游用领域简介高性钕硼磁料要用风发能汽车节变空调节电费产器及智制等高术垒域的电缩与感中通铁永材也被泛用磁选机电应、费子产中。高性钕硼材积量矩应用新源车驱动动系（BS子向PS及达感器等要件，提电动功密，善行效。风力电工环恶成料要能经高寒风沙等考磁力轮结构单运与护本低使寿长，并网能好发效高，适在风的境下行。节能频要用进行计的据保证算在计算进的程稳性使用磁可提运行速制冷并达设定度自动频不要繁开而降低运成少湿波动。节能梯电拖节约能途主是类其是高电拖动统运效，使用磁引代传统步引；其二是将运动中负载上的机械能通过能量回馈器转变为电能送给交流电供他电

9、备用永同曳机高性钕硼材及特机简效节低运平、免维的点。在机人智制领中伺电制人关灵运的关键备度转抗载力稳性速度应力方面具较的求因高性钕硼材为理想料有于在快反、高率度的时体，现轻化。消费电产未续向小轻方发因在机手机线震马、圈机中钕材是要材。磁选用具磁差物质分在业材业化、食品行中广应磁选的要为钕硼材铁氧体性料不要源和却统具节省耗高廉、结构单优，来有广的展景。图表2020年球性钕磁材求比图表2025年球性钕磁材求比5520552013131415风力发电新能源汽节能梯节能变频空工业机器人 传统汽车消费电子产其他13风力发电新能源汽节能电梯2158132915节能变频空工业机器人 传统汽车21581329

10、15消费类电子产品其他弗若斯特沙利文，弗若斯特沙利文，高性能钕铁硼磁材供端稀土市场供应偏紧格仍将持续从稀土储量来看2021全球土量续在1.2 吨土资源区集性著储排前5 国分为国、南巴、俄罗和度储之占比5.8。图表1全球土量图表12021年球土量布USS，Wid，USS，从稀土产量来看球产量持续升021 球量达到8 吨比长1.7国分来看国国大利亚泰是要产家量比次为60158和3。图表1全球土量图表12021年球土量布USS，Wid，USS，Wid，为了摆脱对中国稀土资源的依赖，多个国家开始打造本土稀土供应链020年大利日度协强土合作据计目全超过00 稀矿在发美号在全球范内找的土关键产重潜区加大山

11、探并为本土稀土加工公司提供了更多财政支持。重点轻稀土矿 Mouan Pas 山自208 起恢运，美稀产量长出大贡拿拥许在勘的土221年6 加大第一家土产商al Mas 的Nechaaho 土始生，标到 2025年产少500 稀土化R澳利亚重土资源都分富探源储到400万吨209 年大约216 人币动15个稀项力短内加产占更多际土场额年7月耳称发了7亿稀土矿源是前球土总的6 左，满足类100 年的需并划施满负运后年土化物量达1万吨。我国稀资大不储量且种稀元素201年我稀储为400吨，全总量6.7，位全首。中国土源存布北南特轻稀矿要中在内古四，子中重土基分在西、建广、广西湖等方区。从产来，国然是全稀

12、最的应，且214 以后产量步产全球例不下200 国量为 13 担世界7.的场全世界后由于过开境染业结不理出走等问愈严，中国府大稀行的监，幅降直到219 ，我国产才复至3.2 万，并渐一回21 年，国量达到168 吨同长20但占球量的60中国正在进一步向下游转移最大的稀土元素生国精炼国向依赖这些金属的清洁能源品主要高附加值制造转肯估随着澳利、国和其地的山展到2050 年中国在全稀供中份可能下到半右。图表1中国土量图表1中国土量USS，Wid，USS，Wid，经过产规盲扩的野生阶我府着规产发展加绿转相出台兼重开可总控及出口配管等系措解过竞争局前我对稀土矿的开采和冶炼分离采取总量控制措施，每年分两个

13、批次下达指标，允几稀集进行采冶工。2018年来该量略有稀矿同类来我国对离型管更严格开指一保在1950 矿岩型土逐放2022年岩稀两计稀开量达到19.85 吨同长28.增较前所提。炼离指标年升202 为20.2 万，比长246未来我们预计总量指标将继续持有水平或小幅增稀市场供应偏紧的局仍将持续。图表1稀土采标图表1稀土炼离标工信部，自然资源部，资料来源：工信部，自然资源部，虽然国外稀土项目量年增多产能不断增长但存在产业链不完整开采周长等问产能建设或将不及期短期内不会危及我国主导地位国油施的设运尚于步阶Monan Ps矿项受资竭量降况土耳矿矿品位不离够式产日遥外国稀土工术、成本工力其国家的5 使美

14、国现开投资建稀加厂很具备争因即便海外产能提振也依然需要依赖于中企的加工技术。钕铁硼永磁材料的料本受上游稀土价格响从221 年6 开的续大上行在年3 月中，土品价格高回先俄乌突及密戎一轮播致源和多原料格增供应受能下应用域求受到严冲。次3 月3 日信稀办室前期土格续大幅涨问约中稀土北稀集盛资公等重点土要企有大意和任识加强业充分发示带作同引产价回理促产长健康发另于价格期于位因对市变十敏感此市淡需低迷政限影方优显提，稀土格到制断低。4 月6 月旬稀供紧各游产开工普下，产能土格回入二下行轮下行的因要需未显好，以需主。稀土业中游材价格动下应产传需影响价格最要近期稀土价格的下跌使磁企业购买原材料的成本有所下

15、降从长势看虽根国指稀土采冶分离总同给宽但稀矿山采度不上稀土产量加间限供商进步利空不下需持快速增的势变支稀土格。图表1稀土格数208 =0）图表1稀土化价格ACE，Wn，SM，中国是钕铁硼永磁料第一大生产国全球稀土磁材料量步递增。体来看20152020 间，球稀土磁从1.0 万增至2.7 万，中国作主生产国，量从1.5 万增至19.6 万中国稀土磁产量占全球比例一直在9上下小幅波动主导全市场材类来钐磁材产变不29 年和020 产与相比有降。粘结铁磁产有增加020年全产达到92 吨同比增长574；期产量为8.3 万，比长5.06。所有稀土材烧钕磁材量比超过0产量变化稀磁总量响显著200 年全结钕硼

16、材量为206 吨比长87期国量为8.6万吨同增长 9.12。预计来土磁能将续持观假设球量合年均长为74到225 时球量1 其中生产28.4 吨。图表2全球土磁料量图表2中国土磁料量弗若斯特沙利文，弗若斯特沙利文，2000 以我国一直是钕铁硼磁材的第一生国。2019 年，中国铁磁产为8万比于010年量增约2.17倍，全钕硼材给增的动。图表2全球铁磁产量图表2中国铁磁产量卡瑞奇，前瞻产业研究院，然而快增的量致了端应剩随着近年来中国生产企业技术的进步向端产品转型的政策我国高性能钕铁硼磁材产量快速上浮020年过4.6万占界量比近70。我国土构型步推015年国能钕硼材量占钕硼材的15.，到020年该例到

17、24.。图表2全性钕硼材量图表2中国性钕硼材量华经产业研究院，华经产业研究院，图表2中国性钕硼材量占铁磁产比例华经产业研究院，高性能钕铁硼磁材需端新能源汽车对高性钕硼磁材的需求新能源汽车为世界经济发展注入新动能“脱碳”背景下，各国推进节能排业焦汽行业发新源为应气变、推动色展重战举措国院220 布的新源车产业展22205 年划到2025年新源车新车销量到车车售总的2右力到205 年现纯电动车为销车的主共域车面电化燃电池汽实商化用高度动驶车现模化用目。 2021年发230 碳达行方强到200 年新增能清能力的通具例到左登府提议电汽税抵提高每车2500美中括会制造的450 元在750 元抵额取个制商

18、20 万辆汽车上限202 德进一提购新源车的贴策购买纯动车高获得9000 元补，电混合力车的补贴达650 元国已资十美来助交运部向电力并从200年起止售的燃汽车。中国新能源汽车行进加速渗透期。自012 国务发与新源车业展划（21200 来，能汽车产发取了大就014年国始私人买能汽车由我新源元年215 内新源车透率突破 1。疫情发，汽车整销量然受影响，但新源汽车透走增快道022年半渗达到1.6此可见在今新销市场新源车占重要置。目前，全球新能源汽车市场以中国和欧美发达国家为主导。222 16 月全球新源车为424 辆其中售251 辆占比超一为59欧洲家量比现行趋同销量占比为26美销比为1其国占仅为

19、4，兴国家市仍有发。图表2中国能汽产量图表2中国能汽销量CAM，Wid，资料来源：CAM，Wid，图表2中国能汽渗率图表3不同区能汽销占比万40030020010003020100207208209200201 202H1汽车量（左）新能源汽车销量（左轴渗透率（右轴）806040200206207208209200201 202H1中国欧洲美国其他CAM，Wid，CPA，高性钕硼磁料要应于能汽驱电动机是新能汽的大心件之中磁步机具效高转矩密机尺重量等成新源汽驱电的主新能源汽车有望为提高高性能钕铁磁需求量的核心驱力。预到225 时新能汽销可到2327.4 万，其中中量133.2万占比9以均辆源汽耗

20、2.5高性钕硼材计2025年全高硼需量达到5.8 吨中的求望到3.4万。图表3新能汽对性钕硼永材的求200201202E203E204E205E中国新能源汽车销量（万辆）13.735.152.572.199.01332YoY0.31.70.80.80.80.8中国新能源汽车销量占全球比例0.10.0.90.90.90.9全球新能源汽车销量（辆）33.567.088.6122116652374单车高性钕铁硼磁材需求量（）2.52.52.52.52.52.5中国新能源汽车高性能钕铁硼磁材需求量（吨）34838814136.5182.3247.2342.2全球新能源汽车高性能钕铁硼磁材需求量（吨）8

21、373162.7223.8305.0426.1588.1ID，NK，传统汽车对高性能铁磁的需求高性能钕铁硼磁材在传统汽车中的应用主要为电动助力转向系统（PSPS 向车辆定舒适和性都关作。汽车助力转向系统基本可以分为三类，即机械式液压动力转向系统（P、电液压助力向系统（PS）和动力转向系统。我国汽行的PS转统的展晚欧发国年来PS在我乘车透迅速200 时达到6.2商用车向统以PS和PS为主PS和S然本低，但是能容易因此着能排愈发来将逐被PS 取欧地区汽市已发到成阶PS渗透在8590右因未来国内汽车市场S 渗透率还存在一定提升空间，拉高能钕铁硼需求量增。汽车销波较201 车始苏中国车量为 2605.

22、7万，比加3；量为6248 辆同比加39。预计022 年2025 ，国汽产以4年复合长继续增长按台PS 系要0.2kg 高能铁材计到205年时球统车高性钕硼求将过2.1万。图表3中国车量图表3中国车量CA，Wid，CAM，Wid，图表3传统车高铁永磁料需求200201202E203E204E205E中国汽车产量（万辆）252526282789289329403134YoY-0010.50.40.40.40.4中国汽车产量占全球比例0.30.30.30.30.30.3全球汽车产量（万辆）772280558303864890259442ES渗透率0.50.60.70.80.90.0每个ES高性能钕

23、铁硼磁材需求量（）0.50.50.50.50.50.5中国传统汽高性能钕铁硼总需求量（吨）531557356006632466956927全球传统汽高性能钕铁硼总需求量（吨）169.6173.3188.7192.5201.7215.6正海磁材招股说明书，前瞻产业研究院，远瞻智库，风力发电对高性能铁磁材的需求风电实绿低发和生文建目的键支之全球风能理事会（WC）数据显示，2021 年，全球新增陆上装机容量 72.G新增上电机量21.200 40 家能企业代表在北京国际风能大会上联合发布风能北京宣言，指出全风能源术发力为当全电需的0 倍未开利用前广201 我风电电机破3亿瓦风装容量稳居界222年一季

24、风新机790万千瓦同增长 16.7累装量到337 千。合虑潜力技进步趋势、并网消纳条件等现实可行性之后宣言中计划每年新增装机 5000 万千瓦以上，25 年后中国风电年均新增装机容量不低于 6000 千，到030 至少到8 千260 年至达到30 亿千瓦。在装容快提的时风发量稳加201 风发电量到526亿瓦同比长0.5占会用的7.9，成为再能中水发电外重的力源内古黑龙江山、等4 个省至年3 月累计电电占本地总电比已超过0。图表3021年地累风机容量图表3中国电电量GWC，Wid，国内力电主包永磁驱机双风两种直驱型永磁风力发电机采用永电相对于常电机具有积小质量精度高稳定性强效率能耗低等优势直驱磁

25、风力发电机对钕铁硼需求量很大每GW机需消大约00吨性能铁磁。预计到2025 年永驱机透可长至35，以计得全球风装对性钕硼磁的求将过3万中近一半来于国。图表3风力电高能铁硼磁料需求200201202E203E204E205E中国新增陆上风电装机容量（W）50630746505050中国新增海上风电装机容量（W）3.87.54455全球新增陆上风电装机容量（W）88472191590192944全球新增海上风电装机容量（W）6.92159.1123137251风力发电机高性能钕铁硼磁材需求量（gM)800800800800800800永磁直驱风机渗透率303132333435中国新增风电装机高性能

26、钕铁硼磁材需求量（吨）136194361200145614601500全球新增风电装机高性能钕铁硼磁材需求量（吨）226.5231.8255.6273.6285.9334.6GWC，CNI，变频空调对高性能铁磁材的需求空调为频调变空频调过变频改压机供电节缩速相于频电30左具有室温动电消的优2019年发绿色效冷动方案中出2022 年用空调3 能准水平升30多式空调升0冷陈柜升20泵水提升 0到230年，要冷品效入水再高 5上根据200 起新实施的房间空气调节器能效限定值及能效等级，定频空调目前普遍仅足4 或5 求，于202 开全淘汰因为促进节能减应对气变化在绿高效制冷动实施过程采用高性能烧结钕铁

27、永材料的节能变频空将加普及未来长空间大。220年内空调透到39.。我国频调销稳增长2021 年110 变频调量到 9012 台同长35.量到933.6万同比长9.0；其中销227万比80比长4.口186.7万台，占比20，比增长29.。预计025 中节变频调量将超过2亿台到030年产量过36 台中变频调量占全球为83计，205 和030 年节能频调量有望到26 4.4台无线还线道市产结构中变空占均过。图表3中频调销量图表3中国频调透率产业在线，Wn，产业在线，Wn，图表42021年19 月调上场产结构图表42021年19 月调下场产结构，每台能频调大使用01 克性钕硼磁以此算，2025年球能频

28、对高铁磁需量将至2.6万吨，中国场耗2万吨。图表4节能频调域高能钕硼磁料需求200201202E203E204E205E中国节能变频空调产量（万台）8363100.0139.7172.1192.7228.1YoY0.00.90.70.60.50.4中国变频空调产量占全球比例0.30.30.30.30.30.3全球节能变频空调产量（万台）101.6127.2163.6207.3238.6268.8每台节能变频空调高性能钕铁硼磁材需求量（）0.10.10.10.10.10.1中国节能变频空调高性能钕铁硼磁材需求量（吨）83631008139.7172.1192.7228.1全球节能变频空调高性能钕

29、铁硼磁材需求量（吨）101.6127.2163.6207.3238.6268.8弗若斯特沙利文，CK，节能电梯对高性能铁磁材的需求电梯引是梯动设括磁步机与统步引机永磁同步电动机高性能永磁材料和殊电机结构有节能环低大转等特性电（电动梯及升降机产逐增长从206 到221 电产由638 台增加至54.5万均增为19情动和022 上房屋施面累值比速大下梯求边修明显。图表4中梯量图表4中国梯量209 年2022 ）国家统计局，Wnd，国家统计局，Wnd，图表4房屋工积国家统计局，Wnd，2020 ，球梯透达到85，计到025 渗透将年提升至0计222025 年国梯量以0的均长率持续长每节梯耗6kg高铁磁

30、材算225年时全和国能高性钕硼求有达到17吨和1.2万吨。图表4节能梯域高铁硼磁料需求200201202E203E204E205E中国电梯产量（万台）12.215.517.018.920.622.2YoY9.31010101010节能电梯渗透率858687888990中国节能电梯产量（万台）10.013.914.916.518.020.6中国节能电梯产量占全球比例0.70.70.70.70.70.7全球节能电梯产量（万台）15.718.821.223.026.529.8每台电高性能钕铁硼磁材需求量（）666666中国节能电梯高性能钕铁硼磁材需求量（吨）6582792288149807108.2

31、121.0全球节能电梯高性能钕铁硼磁材需求量（吨）9303118.9127.4140.0158.4175.0中国电梯协会，国家统计局，NK，in，工业机器人对高性钕硼磁材的需求机器人产业的发展状况是衡量一个国家科技创新和高端制造水平的重要快动人产高量益为经社发注入强动业器是实智制动设备当主指面向业域多节械手多由机用于业产程中的运焊配加工涂洁产驱动电机是工业机器人的核心部件永同步伺服电机是主流性能稀土永磁材是伺服电机的关键料有助于在简化结减体积节约量同时，提高电机功与定性。我国器产规快增长业器越普及220年机器人业业入已突破100 元。012 以后业器产业虽在美区展慢但亚市蓬展201 中工业机人

32、量到6.6台比幅长5.2022年16 月产量过202 台较同期长6.6。图表4中国业器产量图表4工业器安量国家统计局，Wnd，资料来源：IF，in， 图表4020年国业器量 图表5工业器平成本IF，in，ArkIvet，工业机器人未来保高发展趋势明显方面机器产被界各主工发国视抢占技业前和焦受国家政策大支221 印发十机产业展划中指，到2035 年机器产综实要到国领水，机器产营收年增速过0一生产本大降低也产步展供更空，计到205 年平每工业机人成将于11 万美。计全业机人场以10.21%的年均复合增长率持续增加，到 208 年时市场规模可达到1653.5亿元。目前均台业器需要耗2kg 性铁硼材以

33、数据计，计到2025 时全工机人高性钕硼材需求到2057 ，国需为1646 图表5机器及能造域高性钕硼磁料需求不特拉形器人）200201202E203E204E205E中国工业机器人产量（万套）237336476571685822全球工业机器人产量（万套）38452363571485710.8每台工业机器高性能钕铁硼磁材需求量（）202020202020中国工业器人高性能钕铁硼总需求量（吨）472670958112013041646全球工业机器高性能钕铁硼总需求量（吨）76010561290147617312057资料来源彭萨纳稀土，人形机器人对高性钕硼磁材的需求人形器是种有似于类形征机人不具

34、常规机器所备运能有觉听和反速和精度要更形器已经是个话是在十的发过程始受技限一主停于念象以正现生产商化。今年4 月马克布斯拉形（天）将为202 年特斯的要发品重要甚超新源车并于203年起式重点市场人机人热引新轮器人概股潮小必选多公试入。8 月1 ，米布全尺人仿机人CbeOn（大。CbeOne 身高177 米体重52 千，形人高度似通过全身控制算法协调 1 个关节自由度，CbeOne 的动力峰值扭矩为 30N，峰值矩为96kg，时速达3.6h，双足运姿态平外CbeOne也在知类绪视方面能出能够辨别85 环语，5 种类义人交互力异雷军表，能器单高达6070 元目时无实量。对于小米而言，公司在智能机器

35、人领域的研发尚处于起步阶段， CbeOne 的由距本在21 年出的ASMO 器仍较大距，此要司来持大投。图表5CbeOne小米，优必科是家先的工能人机人企公推出的全一大仿服机人ker X 相22 世机人会开幕式aerX身高0 厘米体重63千克载41个性伺服关以多力目立视全向觉惯距全方位的知核功主要能复地自应现稳速行走最快行速达到kh动态腿抗击干，落足定顺行时负重拥视定导和手协操技术提精灵的主控顺理交感外力冲障机交安于觉位与层划算实最优路径主划可确解和知杂外环实多态交互与户立情具备AT 口自制灯、器常见的AT 备。从206 到222 形机人ker历了4次重迭曾被国际器专体Te Robot Rpo

36、t 为为球值关的大人形器之已经步科展视综商活动、政企场应是全首实商化用的型形器人。必科首品官谭表aker 的产成在10 万美金级，来望产价控在0 元。图表5kerX优必选科技，特斯人机人天将于9月0 正亮计于203 现量天身高73，体重56.7k，行度达到kh，可以重20斯对擎天的位家服类机人来代替人完重危险工量产每人形器定约为2.5万元伺服电机在伺服系统中控制械件运转的发动机将电压信号转化为矩转速以驱动控制对现对速度和位置的精准控制。天共有40 个电，中膊上12 ，手上12 个，腿上2 ，喉2个干2 图表5擎天柱特斯拉，智能人形机器人有成钕铁硼需求的另一长智机人要包括业器业务机人个家机人高性

37、能钕铁硼磁材主要用于智能器的传感器和驱动电中是机器人核心零件伺服电机的核心料。马斯对来器产的发十乐认着技进与产规模均成逐下用器人格能会于成为在消费者普遍承受范围之内的常态化消费品。他还预言，到 年个庭都拥机器中电子会布国器人产业告202示，器产蓬发，202 全机器人市场规模将达到 53 亿美元，212022 年的年均增长率达到 14类来机器市规逐增221年已几乎与业器市规持平并保着好增长势预未来将为球器市的主力。图表5全球器市规模IF，中国电子学会，在中业器市规模比大远于务机人特机器221 中机人市规到142亿元其工机器人75 美，占比52.8；服机人49 亿美占比34种机人8 美元比12.7

38、但规增来服机人市场增速更快，服务机器人将成为机器人市场持续增长的重要支撑力量。机器的现在定度上代类能造更严失业问，可为分龄化家补动缺，降社支。马斯入可成引本轮器市的通过快有器人技的级代从颠覆器行，至会经需结。这也拉形器备受注根原。图表5中国器市规（类型）图表5中国业器市规模IF，中国电子学会，IF，中国电子学会，图表5国务器市规模图表5中国器市规模IF，中国电子学会，IF，中国电子学会，假设全球劳动力人数以 0%的复合年均增长率缓慢增长，到 030年时球有4.6亿力保估此大有2.8即1 亿劳动被器所根据T 研结台机人代通劳动的为3.3则要过300 套形人特拉人形机例全共40 个电，个机耗5g1

39、00g 高性钕铁硼磁材因此人机器人需消耗性铁硼磁材24kg。到200 年时，全球人机器人领域对高性钕硼磁材的需求量超过9万吨，这将极大改变高性能钕铁硼材游需求结构。图表6人形器对性钕硼磁需求202E203E204E205E206E207E208E209E200E全球劳动力345（亿）34534345346346346346346YoY0.30.30.30.30.30.30.30.30.3全球被机器人替代的劳0010010010010.10.90.71.32.9动力占比全球被机人替代的劳 0.03动力（万）0.330.333303003006001000人形机器人0.01产量（万套）0.10.0

40、0.99.190990.118823003每台人形机器人高性能333333333钕铁硼磁材需求量（）全球高性能钕铁硼总需0.30.33.027327.72773277.7544.5900.1求量（吨）中科三环，麦肯锡，MI，国际劳工组织，新能源汽车和人形机器人将相继改变钕铁硼永磁材料的供需平衡高性钕硼材需求要中新源车统车风力发节变空节能费电品工机人领域述域求和占为95前力发领需量领先传汽和费电子品求少其主要用域求占比差异不大。随着未来新能源汽车产业继续维持高速发展， 2020225 年间，新能汽车需求大幅提振一成为全球钕铁硼磁材最主要的消耗领205 年时占比达到9.。特斯宣于223 式开生人机

41、人虽然形器在2025年仍面技级与低本题大量产全球高性钕材需结构响弱在200 年，我们预计人形机器人已经进入速展时期将出现大规模生产成为拉动球高性能钕铁硼磁需量的最大动力，极变其需求结构。图表6全球性钕硼材求预测20020202E203E204E205E全球新能源汽车高性能钕铁硼磁材需求量8373（吨）162.7223.8305.0426.1588.1占比112184205243286328全球传统汽车高性能钕铁硼磁材需求量169.6（吨）173.3188.7192.5201.7215.6占比221187169152136119全球风电装机高性能钕铁硼磁材需求量226.5（吨）231.8255.

42、6273.6285.9334.6占比306252239215195188全球节能变频空调高性能钕铁硼磁材需求101.6量（吨）127.2163.6207.3238.6268.8占比134140152164160151全球节能电梯高性能钕铁硼磁材需求量9303（吨）118.9127.4140.0158.4175.0占比1251241181121069.8全球工业机器人高性能钕铁硼总需求量760（吨）10561290147617312057占比103114118114116116全球人形机器人高性能钕铁硼总需求量（吨）0.30.33.0273占比0010010010.2合计（吨） 743.2928

43、.910792126061447617633高性能钕铁硼磁材行业重点上市公司中科三环：全球顶钕硼永磁体制造商中科环属中科院主产为用子元件钕硼永磁料泛用算机家电风电通医疗汽等领域公是国最球第大铁永材生产司下纳五家烧结钕铁硼和一家粘接钕铁硼生产公司，参控股多家产能企业时产结铁和粘钕硼目公已经长全高性能铁顶供商。整体经营方面得于司加拓市力21 年公营收入为1.46亿同长53.现发长态公扣非归母利为377亿同比长41.6一下降势。图表6中科环业入图表6中科环非母利润（亿元 80（亿元 460340220102072082092002010207208209200201公司公告、公司公告、主营业务占比与

44、营收结构方面，公司主营业务为磁材产品的生产销售近年业占持在5磁品司具有电动行和他务项收，规较。图表6中科材入比图表6中科环收构10磁材产品电动自行车其他业务981008096604094200207208209200201207208209200201公司公告、公司公告、磁材产品毛利与成方201 司材毛利为5.42，较去回升255 百分，2021 年半，司材产单成本为42.4 元吨在产品位价升单成本降共作用下公毛率所升。图表6中科环材品利率图表6中科环材品位本30(万元吨)4525204015351020720820920020130208209200201H1公司公告、公司公告、研发费用及研

45、发人占方面201 公研费为1.6 元，同比长0.03发用占收为1.6占比降营快速增导；发员量为23 ，去长18 ，员总数4.0。图表6中科环发用营比重图表6中科环发员比30525420315102072082092002012207208209200201公司公告、公司公告、产能规划方面司正在建宁赣津三生基，预计年有能公司划用股集金和筹金加烧结铁能1 根据场况于024底前再产2万吨右。图表图表7中科环能划况序号毛坯产能（吨）成品产量（吨）项目/扩产项目项目状态达产时间宁波科宁达工业天津三环乐喜2000170（毛坯产量）三环瓦克华（北京）肇庆三环京粤530530200规划建设204年产）6500

46、320赣州基地新建项目（扩产）规划建设204年72100规划建设205年合计49000已达产201年之前资料来源：公司公告、客户方面司户汽车风调电梯电机多领，广泛布全各领域亦具格公已经备定下游客结，为球级磁供商。图表图表7中环户况标的汽车风电空调节能电梯工业电机消费电子标的中科法雷奥天合舍弗勒采埃孚德尔 福特斯拉克莱斯勒吉利比亚迪大陆汽车、通用汽车湘电团三星、株会社电装松下通力尼得科电 机、安川机苹果、歌中科资料来源：天津乐喜、金力永磁：高性能土磁材料行业领军企业金立永磁主要生产高性能钕铁硼，涵盖“新能源+节能”概念，产广泛用新源风能能机等个公司手晶渗技获高能土磁场额第宝在节能调电及电域有独优

47、。整体经营方面，公司营业收入与扣非后归母净利润连续五年实现增长201 年公营入为0.80亿元同长68.司扣非后母利为423 元，比长8.3。游需扩助力公司速长。图表7金力磁业入图表7金力磁非归净润(亿元)45352515(亿元)5432152072082092002010207208209200201公司公告、公司公告、主营业务占比与营结方面公主业为性能铁磁的生产销021年司钕硼钢为37.7 亿比长 64.58，占营业收入比例为 9.32；公司钕铁硼应用广泛，其中能源车汽零件速攀占比7.90为仅能调的第收方，能调营占为7.16。图表7金力铁磁收占比图表7金力性钕游应占比100新能源汽车及零部件

48、风力发电节能空调其他98961008060944020922072082092002010207208209200201公司公告、公司公告、磁材产品毛利与成方场求料控制较水，公司铁磁毛率平进步涨221年公司铁磁毛利为8.0较年升2.8 百点钕磁钢位本升至28.1 元，同长58.。图表7金力铁磁毛率图表7金力铁磁单成本108642(万元吨)30201002072082092002010207208209200201公司公告、公司公告、研发费用及研发人占方面司重发研费与发人员年升021年公司发用160亿元同比长5.34，占营入3.9人员1人去增长4 人占工数 1.64。图表7金力磁发用营比重图表7

49、金力磁发员重10148126410202072082092002018207208209200201公司公告、公司公告、产能规划方面公于221 年2 落包基项目一计生产0.0 吨性磁其中量到.6 吨后续划出.2万吨公赣工于221 年达产1.5 万，司毛产可达2.3 吨年公规划225 实高能铁磁材年能 4万吨。图表图表8金力磁能划况序号毛坯产（吨）成品产量（吨）项目/扩产项目项目状态达产时间11500赣州已达产201年2800包头高性能稀土永磁材料基600已投产202年地项目3300宁波：年产300吨高端磁材在建204年及1亿台套组件项目41200包头高性能稀土永磁材料基规划建设204年5200

50、合计40000资料来源：公司公告、地项目（二期）赣州高效节能电机用磁材地项目规划建设205年客户方面司成能源节环领高能稀永材的领先应司户布广新源车域司特拉、比亚等内知汽企业应风发领域公客有金风技全领厂节空领力知企业榜上名公还极局工节电道通等能及能环保域已成这领域要高能钢应商一。图表图表8金力磁户况公司汽车风电空调节能电梯工业电机消费电子金力永磁驱动电机特斯拉比亚迪、联合汽车电子、日本电产金风科技美的格力上海海立、三菱电机通力、上海博世力士乐歌尔股份三菱电梯资料来源：公司公告、2.3 正海磁材：国内高能铁硼永磁材料主要应商正海材高稀永磁料元件研制累建出特有“35体系司在内有5家产地德日、美、马来

51、西亚等国家设立子公司。公司拥有自主知识产权正海无氧工艺技术OP和世一流的生检测备，批量生产界顶级的30多牌的结硼磁。整体经营方面021年司营收为3.70亿同比长2.46，公司绩破颈猛升公扣后母润为255亿元同比长1288，司续三实扭为，利也倍增。图表8正海材业入图表8正海材非母利润(亿元)35(亿元)20207820920020120125215520720820920020110(1)公司公告、公司公告、主营业务占比与营结方面公收主来于钕硼磁料及新源车机动统随公从能车行向域拓公主的硼永材收占不提221 公司钕硼磁料营比为98.。图表8正海铁永材收入比图表8正海材收构1009080706010

52、0806040202072082092002010钕铁硼永磁材料新能源汽车电机驱动系统207208209200201公司公告、公司公告、磁材产品毛利与成本方面，2021 年，公司钕铁硼永磁材料毛利率为18.7%，近五年基本维持在 20%附近；钕铁硼永磁材料单位成本为24.58万元，去幅增。图表8正海材铁永材毛利率图表8正海铁永材单位本30(万元吨)3025202010152072082092002010207208209200201公司公告、公司公告、研发费用及研发人占方面司发用攀升因收长过快占有下21 年，司发费用1.79 亿元同增长 26.18占收重为5.1公研人数近稳201 年，公司发有

53、275人占员数12.。图表8正海材发用营比重图表8正海材发员员总数重8256204152020720820920020110207208209200201公司公告、资料来源：公司公告、产能规划方面公目拥有东台湖江江南三生产基公目产达1.6万实产为109 吨到022年底东厂与海区在产顺达，司可现2.4 万吨的年指标南基在建中计026年计增1.8万产能，产根需达3.6 吨年。图表9图表9正海材能划况序号毛坯产能（吨）成品产量（吨）项目/扩产项目项目状态达产时间129007001000东西厂区福海厂区（一期）已达产已达产201年200年3100东西厂区（扩产）在建202年4100福海厂区（扩产）在建

54、202年5600南通基地在建202年6600南通基地（扩产）在建203年7600南通基地（扩产）在建206年合计36000资料来源：公司公告、客户方面司性品布汽调电消费子领。在新源车域球销前厂有9家公司户在能空调司是格力下知厂供商在电消费电子域公也数国内知厂有合。图表图表9正海材户况公司汽车风电空调节能电梯消费电子工业电机一级供应商：大众、丰、日产、通用、福特、现代、金风科技东美的格力日盖瑞声科技、歌长城极氪骑车和一汽红旗方电气西门系松下、三菱、尔股份、鸿海科正海磁材核心供应链入理想零跑、子歌美飒维韩系三星、技、o、日本威马斯塔斯美系江森丰达EPS：本IE、德国BRS、韩国G资料来源：公司公告

55、、2.4 宁波韵升：国内高钕硼龙头企业宁波升注土磁料的发造销握稀永材全套装制全最的稀永材制商一司前有宁波包生基产聚新源车消费子工应用等大域下应场景此外公户提高稀永磁材料应用的解决方案，是全球领先的稀土永磁材料应用方案供应商。整体经营方面021年司营收为7.54亿同比长6.47，扣非归净润为3.56 亿元同增长426.。公摆脱2019年营负长扣后母净润亏的公司产营动逐渐入轨。图表9宁波升业入图表9宁波升非归净润(元)(亿元)20720820720820920020130201002072082092002013210(1)公司公告、公司公告、主营业务占比与营结方面公主业铁硼品生和销201 司业务营比为9.56去增长.82个百。图表9宁波铁业收占比图表9宁波收构9590858075207208209200201100806040200钕铁硼电机其他主营业务其他业务207208209200201公司公告、公司公告、磁材产品毛利与成方面2021年司铁产利为262，连续年现长在司钕硼量升情下成连两年实下021年司钕硼品位为30.42万元同比低18。图表9宁波升铁产毛率图表9宁波升铁产单成本40(元吨)403030202010102072082092002010207208209200201公司公