基于PLC的电机转速检测_第1页
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1、目 录一、引言 第 3 页二、设计任务 第 4页三、设计方案选择及论证 第 5页四、电气控制电路原理设计 第 5 页五、程序 第 6页六、调试与总结 第 14页七、参考文献 第 17页- 1 -目前，PLC 是工业控制领域的主要控制设备， 为各种各样的自重要的基本状态参数, 在很多运动系统的测控中, 都需要对电机的转速进行测量, 测量的精度直接影响系统的控制情况,只有转速的高为重要， 现已成为工业自动化系统的重要组成部分。拟信号, 压信号, 然后用数于抗干扰能力强、不受温度变化影响、稳定性好 。工业现场往往存在许多的干扰因素 , 因此工业测控系统中普遍采用数字式转速测量方法。PLC因其高可靠性

2、已经成为工业控制的一- 2 -1.任务概述过计算就可以得知电动机的转速。PLC 电机转速测量见图1：码器 PLC电机转速测量输出转速测量N 个脉冲，PLC 高速计数单元在单位时间T 毫秒对脉冲计数为m.，则电机转速n 为：n=m/T*1000*60/N 2.设计要求用PLC 测量电动机转速要达到以下要求：1按下启动按钮后，就开始不间断测量电动机转速，通过计算实时显示电机转速。2. 采用四位数码管以显示转速。3.设计任务.（1） 根据设计要求，完成PLC 硬件配置电路。（2）. 根据设计要求完成程序设计（3）. 利用PLC扩展模块设计模拟调试方案，并进行模拟调试。（4） 设计过程和有关说明。 基

3、于 PLC 的转速测量系统电路图。 PLC 其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。- 3 -常用的数字式转速测方法有：（一）M法(频率法)在规定的检测时间内, 检测光电脉冲发生器所产生的脉冲信号的个数来确定转速。频率计算公式为:f=N/T;其中T 为规定的检测时间, N 为规定的检测时间内测得的脉冲信号的个数。虽然检测时间一定, 但检测的起止时间具有随机性, 因此M 法测量转速在极端情况下会产生士1 个转速脉冲的误差。可见待测信号的频率越高, 频率测量的精度也越高; 信号的频率越低, 测大时, 才有较高的测量精度, 因此M 法适合于

4、高速测量。(二)T法（周期法)它是测量光电脉冲发生器所产生的相邻两个转速脉冲信号的时间间隔来确 时间的测量会产生士1 计算公式为:f=1/(n*T0)。其中T为高频脉冲信号的周期,n是高频脉冲的个数。可见待测信号的频率越低,测量的精度越高; 待测信号的频率越高, 测量的 法在被测转速较低(相邻两个转速脉冲信号时间间隔较大) 时,才有较高的测量精度, 所以T 法适合于低速测量。(三)M/T 法(频率/ 周期法)它是同时测量检测时间和在此检测时间内光电脉冲发生器所产生的转速脉 性” 处理得当, M/T下法实现测速具有较高的测速精度。 左右，因此，应采用高速计数器指令，采用单相计数。所以综上所述，选择频率法，较为适合。（一）I/O分配表，见图2- 4 -A段选BCD位选图3 管脚接线图(一

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