机器人设计大赛

1、主题及规则本届大赛赛区由17根圆柱组成，代表珠穆朗玛峰山区。参赛队伍根据各队把赛球投入圆柱内所得的比分而决定输赢。当参赛队伍把包括中心顶点圆管在内的对角线上的五根圆管内都投入了赛球时，则该参赛队即被视为“登顶成功”，赢得该场比赛。比赛时间为三分钟。一、比赛场地（1）比赛场地的地面是由2mm厚的乙烯基板组成（PC油毡地面），地面上是由不反光的50mm宽的乙烯基胶带粘和。（2）比赛场地由跑步区”、珠穆朗玛峰山区”、起点A”、“起点B”、赛球装卸区”组成。（如图）4800102004800osze00B6LOOCZLOGZEII008LBeachBallStockingPlace血6$tartZon

2、e胃020004#tttt350180018001350.Guideline(3BallStockingPlacatt-NoEntryforManuINOLEUMF19800oration*10200TfanspafentAcMc*_FlatScrewsat6pointsAtScrewsit6pointsJlrtScrewsm6pointsFoothillTubeScale=1/20MountainsideTubeScale=1/2(180Woodenfence(30mm)：0C-164(Orange)Outside：samecolorasFlooringSheet-3119AHadwavet

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4、le=1/30Transparent140(Sue)BeachBallStockingPlaceScab二1/IqBeachBalplacedinsideawoodenframe;lookingfromaboveBeachBalplacedinsideawoodenframe;lookhgfromthe$We.Thelengthoftheshortstemisanimagedsize.BeachbakwirotbeacompleteglabeMccordngtoitsstructure)Itwibearotateelbsewithashortaxis,whchconnectsthearhole

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6、岳芷肽手功段褂人仓訶m觀一自訪拭器人启对区红伙口討锻人启动区参赛队成员每个参赛队由来自同一所大学或工学院的4名成员组成，3名学生和丨名指导老师。只有3名学生可以进入赛场。参赛队成员在参加比赛时必须是在大学/工学院注册的。研究生没有参赛资格。机器人每个参赛队必须设计和制作手动机器人或自动机器人也可以同时制作手动机器人和自动机器人参赛，对机器人的数量没有限制，但每队只允许有一台手动机器人。手动机器人手动机器人必须通过电缆连接的遥控器或红外、可见光、声波遥控器操作。不允许用射频。操作者不能骑在机器人上。通过电缆操作时，机器人和控制盒之间的连接点至少应高出地面1000mm，同时，从手动机器人到控制盒的

7、电缆长度不能超过3000mm。参赛队员不能用电缆拖动机器人或接触放在比赛场地上的材料。手动机器人及其操作者不能接触牛郎区（A区）”的地板和伸到织女区（B区）”上方。手动机器人不能接触边境线和伸到对手的“银河区”上方。手动机器人不能接触本队的自动机器人。比赛一旦开始，参赛队员不能接触机器人。自动机器人自动机器人必须是自主的。由一台自动机器人分离出来的每一件物品均被认为是另一台自动机器人，所以，它必须能像自动机器人一样工作。自动机器人可以进入除对方“牛郎区（A区）”以外的任何区域。对自动机器人的启动没有时间限制。也就是说，比赛开始后，自动机器人可以在不同时刻启动。一旦机器人启动，参赛队员不能接触机

8、器人。但是，某队叫重试”且裁判允许后，全队均可在启动区重新设置和启动任何自动机器人。每场比赛中每队只允许一次重试”。控制方法每队只有一个操作者可以操纵手动机器人。每台自动机器人必须一次操作启动。能源比赛期间各队应为自己的所有机器人准备能源。b.机器人的电源电压必须低于DC24V。不允许使用组委会认为危险和不适当的能源。重量a.所有机器人的总重不得超过50kg。总重包括能源、电缆、遥控器和机器人其它部件的重量。尺寸自动机器人的总尺寸必须能纳入启动区1200mmx1200mmx1500mm的范围內。比赛开始后，自动机器人可以分离，尺寸可以自由改变。手动机器人的总尺寸必须能纳入启动区1200mmx1

9、200mmx1500mm的范围內。比赛开始后，手动机器人的尺寸可以自由改变，但不能分离。物品（礼品/贵重礼品/桥板）礼品用EPS（可膨胀的聚苯乙烯）制成，尺寸为200mmx200mmx200mm，重0.5kg。表面用聚氨基甲酸乙脂漆涂复。贵重礼品用EPP（可膨胀的聚丙烯）制成，尺寸为400mmx400mmx400mm，重3kg。表面用聚氨基甲酸乙脂漆涂复。大桥板用EPP（可膨胀的聚丙烯）制成，尺寸为（400mm+600mm）x800mm的梯形，高100mm，重3kg。注：贵重礼品与大桥板的材料相同，但前者的体积比后者大得多，本不应有相同的重量。国际比赛规则的起草人对此尚未做出合理的解释，只是说

10、有可能将贵重礼品的中间挖空，以保证二者有相同重量。中桥板和小桥板放在一起，相当于大桥板的尺寸。鹊桥的顶面、桥板的顶面和底面用与场地地面相同的材料覆盖，其上也有30mm宽的白色引导线。比赛赛制初赛为小组单循环赛，1/8、1/4复赛、半决赛、决赛为淘汰赛。比赛持续时间比赛将持续3分钟。但是，如果某队实现了“相会”，比赛将提前结束。机器人的设置必须在接到设置命令l分钟之内完成。每场比赛用相同的信号开始和结束。记分对每个“礼品”和“鹊桥”计算得分。比赛结束时记分。一件“礼品”的质心在“得分箱”以内（礼品不得与机器人接触），即被视为入箱得分。每箱的分值如下：“1分箱”内的一件礼品记1分；“2分箱”内的一

11、件礼品记2分。如果某队用桥板填补了“鹊桥”的任一空档，该队每个空档得3分。每块桥板必须在空档的标记线内，且其最大表面必须与地板接触，才被视为填补了得分空档。如果自动机器人把贵重礼品运送到织女区（B区）”中象征织女双手”的圆盘上并在无自动机器人的帮助下使之停留在那里3秒钟，即被视为“相会”。贵重礼品必须由自动机器人通过建成的鹊桥”运送。实现相会”的队赢得比赛。确定优胜者比赛的优胜者将根据下列情况确定。实现相会”的队赢得比赛。在无任何一队实现相会”的情况下，将所有得分相加扣除犯规分，得分多的队获胜。如果出现平局，比赛的优胜者将按以下顺序来决定：建成鹊桥”的队获胜。在2分箱”中得分多的队获胜。在1分

12、箱”中得分多的队获胜。填补鹊桥”空档多的队获胜。如果按上述顺序仍不能选定优胜者，将由裁判确定（如，机器人总重小的队获胜）。犯规及扣分下述动作被视为犯规并每次扣除1分。如某队被扣除了3分，该队将被取消资格。手动机器人接触“牛郎区（A区）”地面。手动机器人伸到“织女区（B区）”上方。手动机器人伸到对方“银河区”上方。手动机器人接触本队的自动机器人。如果上述、或的犯规持续，每3秒钟将扣1分。自动机器人伸到对方牛郎区（A区）”上方。如果上述的犯规持续3秒钟，该机器人将被裁判移出比赛场地。如果某队把礼品掷入对方的“牛郎区（A区）”，每件礼品扣1分。手动机器人操作员接触机器人。手动机器人操作员用电缆拖动机

13、器人或接触放在比赛场地上的材料。取消比赛资格参赛队的下列行为会被裁判认定不合格，该队会被取消比赛资格。企图损坏比赛场地、设施（如礼品）或对方的机器人。手动机器人接触对方在鹊桥”、牛郎区（A区）”、织女区（B区）”中的自动机器人。手动机器人接触对方的贵重礼品。做出任何有悖公平竞争精神的动作。安全制成的所有机器人均不能对操作者、观众和裁判造成伤害。为了保证安全，如果使用激光束，必须低于2级激光，并以不伤害任何操作者、裁判和观众的方式使用。机器人制作和运输费用制作费用组委会给每个参赛大学提供适当数额的人民币作为机器人制作补助费。运输费用由组委会指定的运输公司负责运输机器人，具体细节将今后通知。b.机

14、器人必须包装，使之可放入一个尺寸为1500mmx1500mmx1500mm的板条箱内。其它对于本规则没有规定的行为，裁判有权作出裁决。在有争议的情况下，裁判的裁决是最终裁决。对规则的任何修改将由大赛组委会发布。鼓励所有参赛队以其大学的标识装饰自己的机器人。只允许自制的机器人参赛。奖励奖项有冠军奖、亚军奖、季军奖（并列），还有最佳技术奖、最佳创意奖、最佳设计奖、最佳策略奖、最佳风格奖各一名。组委会鼓励观众参与评出观众最喜爱奖。机器人设计与制作的注意事项以下是制作机器人时应注意的几个问题。在任何情况下，都要充分注意避免危险。每个参赛队应避免机器人损坏比赛场地和设施，要考虑到礼品、贵重礼品和桥板的材

15、料。作为大赛规则的正式补充资料，组委会将发布FAQ（常见问题）。要求每个参赛大学准备一个5分钟的录像带，说明参赛队机器人的结构和运动。机器人启运前，组委会将通过录像带检查每个参赛的机器人是否符合规则。关于主题和规则的问题关于主题和规则的问题可用e-mail送达组委会。E-mail: HYPERLINK mailto:robot-cctv robot-cctvFAQ（常见问题）关于规则的补充资料（FAQ）由CCTV网站提供。 HYPERLINK 比赛时间2004年6月中旬比赛主题长城是中国也是世界上修建时间最长、工程量最大的一项古代防御工程。它既是具有丰富文化内涵的文化遗产，又是独具特色的自然景

16、观。国内外游人常以“不到长城非好汉”的诗句来表达一定要亲自登上长城饱览中华悠久文明和壮丽山河的心情。让我们登上长城的烽火台，点燃圣火吧。比赛意图本届大赛的意图是通过手动和自动机器人协作，登长城并向5个火炬和4堆篝火添加燃料得分，比赛时间为3分钟。比赛场地比赛场地为14000mmx14000mm的正方形区域。赛场地面用2mm厚的聚乙烯片铺设。聚乙烯片将用无光泽的聚乙烯带连接。比赛场地周围有100mm高30mm厚的木质围栏。比赛场地由“手动区”、“篝火区”和“自动区”（包括烽火台）组成。每个区域的细节参见所附的赛场布局图。自动区范围：9000mmx9000mm的方形区域。四周有100mm高、30m

17、m厚的木质围栏。只有自动机器人可在自动区运行。自动区贴有30mm宽的白色引导线。每个队的自动机器人启动区大小为1000mmx1000mm，位于自动区边上，两队的启动区相对配置。自动区正中有一个八边形烽火台，高度100mm，它的四条边长为2000mm，另四条边长为1414mm。在两条2000mm的边与自动区地面之间有坡度为1/5的斜面。自动区中有5个火炬。高度为1800mm的主火炬位于场地正中。另4个高度为1500mm的外围火炬在它的四周。g.火炬为上大下小的透明开口圆桶，装在火炬柱上。主火炬用红、蓝、绿色的隔板均分为三部分，每一部分是一个燃料筒。每个外围火炬用红、蓝色隔板均分为两个燃料筒。主火

18、炬在受外力作用时可绕火炬柱旋转。外围火炬不能旋转。h.自动区中的安排细节参见所附的场地布局平面图。篝火区四个直径为1200mm的篝火区位于自动区的四角。篝火区中央有直径600mm、高100mm的燃料盘，盘边宽50mm，盘深30mm。燃料盘与地面以350mm宽的斜面相连。篝火区的细节参见所附的场地布局平面图。手动区手动区在自动区和篝火区周围。手动区左、右两边相对配置两队的球库。每个球库可放16个燃料球。手动机器人启动区是1000mmx1000mm的方形区域，位于手动区上、下两边的正中。两队的启动区相对配置。手动区中的安排细节参见所附的场地布局平面图。FloorPlanFloorPilanLayo

19、ulViewf命参赛队成员每个参赛队由来自同一所大学或工学院的4名成员组成，3名学生和l名指导老师。只有3名学生可以进入赛场。参赛队成员在参加比赛时必须是在大学/工学院注册的。研究生没有参赛资格。机器人每个参赛队必须设计和制作手动机器人或自动机器人，也可以同时制作手动机器人和自动机器人，对机器人的数量没有限制，但每队只允许有一台手动机器人。手动机器人手动机器人必须通过电缆连接的遥控器或红外、可见光、声波遥控器操作。不允许用射频。操作者不能骑在机器人上。通过电缆操作时，电缆在机器人上的连接点至少应高出地面1000mm，同时，从手动机器人到控制盒的电缆长度不能超过3000mm。比赛一旦开始，参赛队

20、员不能接触手动机器人。自动机器人自动机器人必须是自主的。由一台自动机器人分离出来的每一件物品均被认为是另一台自动机器人，所以，它必须能像自动机器人一样工作。比赛开始前，每个队的所有自动机器人总共可预装16个燃料球。每台自动机器人必须一次操作启动。自动机器人可以进入除篝火区以外的任何区域，但不能伸到篝火区上方。比赛开始后，所有自动机器人可以逐个启动，但启动动作必须在20秒内完成，然后，负责启动的队员必须立即退出赛场，站在木围栏外。在规定时间内没有启动的自动机器人将被留在启动区内。一旦机器人启动，参赛队员不能接触机器人。自动机器人不允许以任何方式相互通信。控制方法每队只有一个操作者可以在赛场上操纵

21、手动机器人。对于自动机器人，每场比赛每队允许一次“重试”。某队叫“重试”且裁判允许后，该队的所有队员均可在启动区重新设置和启动本队的任何自动机器人。但是，所有“重试”的动作必须在20秒内完成，然后，负责启动的队员必须立即退出赛场，站在木围栏外。只有在启动自动机器人和一次“重试”时，自动机器人的操作者才能进入赛场。能源比赛期间各队应为自己的所有机器人准备能源。b.机器人的电源电压必须低于24VDC。不允许使用组委会认为危险和不适当的能源。重量a.每个队上场的所有机器人的总重不得超过50kg。总重包括能源、电缆、遥控器和机器人其它部件的重量。尺寸a.自动机器人的总尺寸必须能纳入启动区1000mmx

22、1000mmx1500mm的范围內。b.自动机器人离开启动区后可以分离，尺寸可以自由改变，但高度不能超过2000mm。手动机器人的总尺寸必须能纳入启动区1000mmx1000mmx1500mm的范围內。离开启动区后，手动机器人的尺寸可以自由改变，但高度必须在1500mm以内，且不能分离。物品（燃料球）燃料球为直径150mm、重量约150g的胶质小篮球。球内的气压是要控制的，使它的弹性较差。球从1m高处落下时的反弹高度不应超过150mm50mm。两队分别使用红色和蓝色的球。比赛赛制初赛为小组单循环赛，1/8、1/4复赛、半决赛、决赛为淘汰赛。比赛持续时间a.比赛将持续3分钟。但是，如果某队在主火

23、炬的绿色燃料筒和自己的燃料筒中各加入至少一个燃料球，在某一对角线上的两个外围火炬的自己的燃料筒中各加入至少一个燃料球并且，在四个篝火燃料盘中至少各有一个自己的燃料球，该队即实现“登上长城”，比赛将立即结束。b.机器人的设置必须在接到设置命令l分钟之内完成。记分a.比赛结束时记分。b.能留在火炬燃料筒或篝火燃料盘内的燃料球（燃料球不得与机器人接触）可以记分。记分规则如下：l主火炬燃料筒中的一个燃料球记5分。l外围炬燃料筒中的一个燃料球记1分。l燃料盘中的一个燃料球记1分。主火炬的燃料筒必须由登上烽火台的自动机器人添加燃料球。.在绿色燃料筒和篝火燃料盘中，两队的燃料球分别记分。如果某队将自己的燃料

24、球投入对方的燃料筒，判对方得分。确定获胜者比赛的优胜者将根据下列情况确定。a.“登上长城”的队赢得比赛。b.在两队均未“登上长城”的情况下，将所有得分相加扣除犯规分，得分多的队获胜。如果出现平局，比赛的获胜者将按以下顺序来决定。在主火炬的自己的燃料筒和绿色燃料筒中均添加了燃料的队获胜。在所有火炬中得分多的队获胜。如果按上述顺序仍不能选定优胜者，将由裁判确定。犯规及扣分下述动作被视为犯规并每次扣除1分。如某队被扣除了3分，该队将被取消资格。手动机器人及其操作者接触手动区以外、自动区或篝火区的地面。手动机器人将自己的部件伸入自动区或篝火区上方。手动机器人接触本队的自动机器人。如果上述、的犯规持续，每5秒钟将扣1分。自动机器人试图向燃料盘添加燃料时将自己的部件伸入篝火区上方取消比赛资格参赛队的下列行为会被裁判认定不合格，该队会被取消