机械毕业设计407彩瓦成型机的PLC设计正文

1、彩瓦成型机的PLC设计 0引言课题是对现有的水泥彩瓦成型机进行改造，采用PLC控制技术代替传统的继电器控制。PLC控制具有高效、节能、性能稳定等特点，可大大改善设备性能。生产的水泥彩瓦，不仅彻底改变了传统的挤压式成型水泥瓦粗糙、强度底、雨水逆流渗漏、抗冻隔热差的现象，且可以代替粘土瓦，节省粘土资源，保护土地环境，符合国家墙改政策。开发的这种建材机械填补了国内空白，达到了国外同类产品先进水平。（1）采用液压比例控制，适合各种水泥瓦生产工艺要求。（2）采用PC数控系统实现全自动控制，性能稳定可靠，生产效率高。（3）采用模压成型，生产瓦型品种多，质量高。（4）该机档次高、投资少、性能优。（5）生产产

2、品适应国家墙体改革政策、保护土地资源、保护环境，销售前景好。可编程序控制器（简称PLC）是微电子技术与自动控制技术相结合的产物，它的应用非常广泛，能方便的直接用于机械制造，也可直接用于新产品开发和机电一体化，近年来，可编程序控制器的发展非常快。这不仅表现在普及非常快，而且表现在新产品的开发速度非常快。目前，国外PLC的年生产增长率大致保持在30%40%的水平。在我国,PLC广泛应用于机械、冶金、化工、轻工、电力、汽车等行业。尤其是在机械行业中,PLC是实现机电一体化技术的首选产品。在一些发达国家里,传统的继电器一接触器控制已基本由PLC控制所取代PLC的应用，使其所控制的设备、系统的工作可靠性

3、，相对单纯的继电器一接触器控制系统大大提高。就PLC本身而言，平均无故障工作时间一般都达到几万个小时，象三菱的F1、F2、FX系列，据称其平均无故障工作时间可达三十万个小时。因此，PLC控制系统的可靠性，主要取决于PLC的外围设备,如按钮、行程开关、接近开关、拨码盘等输入器件和接触器、电磁阀等执行器件。一项统计表明，PLC控制系统的故障有75%是因输入、输出设备工作不可靠引起的。此外，软件程序的编制对可靠性提高也有一定影响。针对这一问题，本文就如何提高PLC控制系统的可靠性进行探讨。可编程序控制器是一种面向生产过程控制的数字电子装置，它具有控制能力强操作方便灵活、价格便宜、可靠性高等特点。它不

4、仅可以取代传统的继电器控制系统，还可构、成复杂的工业过程控制网络是一种适应现代工业发展的新型控制器。是采用微机技术的工业自动化装置。由于其通用性强、灵活性好、硬件配套齐全、编程方法简单易学及可靠性高，PLC越来越广泛应用于工业领域。尤其是在顺序控制方面更显其身手。所以设计经济而实用的PLC控制系统是广大用户所期望的。下文从硬件设计和软件设计两方面讨论PLC控制系统的设计技巧具有很强的实用性，旨在降低系统的成本，提高系统的灵活性和可靠性。彩瓦成型机是生产水泥彩瓦的设备，它是将水泥加压，用一定的模型把水泥料压制成瓦形，整个过程基本上是靠PLC控制液压系统和电机系统来实现的，生产的水泥瓦在现代建筑业

5、中的运用是很流行的。彩瓦成型机生产的瓦型可以根据瓦模的变化而变化，所以这对于彩瓦产品的多样性生产是很有利的在现在看来，国内外开发水泥彩瓦成型机的种类是很有限的，在国内外有很大的市场潜力，而且中国现在在突飞猛进的发展中，人们的生活水平必然也是跨越式的发展，它的走势是很看好的。彩瓦成型机运用PLC控制可以说是彩瓦成型机自动化发展的必然，PLC的引入，使得彩瓦成型机的生产效率大大的提高了。整个彩瓦成型机的运作不象以前由电气控制的那样复杂，既美观又节省空间，减少了厂房的成本（一般投资中厂房的成本占总比例的很大一部分），而且电气的维修费用比较高，使用寿命短，PLC控制器体积小，工作稳定，控制的时间可以随

6、时改变，另外还具有扩展功能。而且彩瓦成型机PLC控制的情况下，它的输出信号是低压电，所以很安全。彩瓦成型机的PLC研究的是怎样是彩瓦成型机在现有条件下发挥出它的最高的效率，整个系统的PLC程序是根据它所要完成的工作过程来确定的，是把整个运动有机的连接起来，达到彩瓦生产的要求，生产的产品要求达到很高的质量，所以对所有动作的时间把握是很重要的。在进行一定的市场调查的基础上，对我们产品进行经济分析和社会效益分析。我们设计的双工位液压彩色水泥瓦成型机的成本只比原来单工位的成本提高了40左右，但是我们的班产量提高了一倍。所以我们的产品将取得令人满意的经济效益和社会效益。目前的彩色水泥瓦模压成型机均采用单

7、工位双工步形式,即瓦的成型以及脱模操作都在一个工位上,将压制与出模分别设置为两个工步。这种两个工步集中在一个工位上操作，机头的实际利用率只有一半,每班的产量只能达到20002500片瓦。因此,提高模压成型机的生产效率已经成为彩色水泥瓦成型机研究的热点,也将成为现行模压成型机的更新换代产品。本设计在分析现行彩色水泥瓦模压成型机PLC设计的基础上,结合单工位模压成型机,针对整个动作过程，对单工位的部分机构作优化设计，在满足性能的前提下以经济性为原则。设计出性能最好的程序。1彩瓦成型机的基本工作原理和工作流程彩瓦成型机的基本工作原理是将水泥、砂子、粉煤灰、水等经过充分的拌和后送入定量搅拌机,定量搅拌

8、机将定量的混凝土送入模腔内,经上模压头与下模的压制后形成湿状水泥瓦,采用托架机构取出上模中的瓦片后,进行干燥处理和上漆工艺即变为成品瓦。并且整个过程是由是由PLC控制的一台机器。这里着重介绍彩瓦成型机的PLC设计。下面介绍一下整个彩瓦成型机的工作流程：首先要打开油泵电机和搅拌电机，然后工作台要向左运行，中间有喷射一和喷射二两个动作，然后定量供料，供料的过程中有两次抖动，然后是工作台向右，中间有压头压下，然后托架上升，脱模架上升，上升到一定的极限后有行程开关动作后，压头上升，脱模架下降，托架由于自重下降，制品送出。具体见附图：彩瓦成型机PLC设计的工作流程图。开关的流程控制：手动：按各个点动按钮

9、可运行各部件。自动循环：首先启动油泵电机，按一SB2,KM1合上。电机运转。启动搅拌电机按钮一SB4,KM2合上，电机运转。按总动按钮将工作台运行至一SQ2位(右限)；将压头运行至一SQ5位(上限)；将脱模架运行至一SQ4位(下限)。按循环工作按钮一SB6,工作台此时应向左，开始工作。工作台向左：按循环工作一SB6、一SB5、一SB6、一KM1、一KM2、一KA1接通，一KA1吸合。一KA1、SQ2、一SQ4、一SQ5、一SQ1、一KA2接通，一KA2吸合，一YC1得电，工作台向左，同时，喷射一、二在一KT1、一KT2电路下得电工作，喷射一、二电磁阀工作。工作台左行至一SQ1位时，一KA2失电

10、，工作台停止。工作台向右：在初始位一SQ2、一KA3不能吸合，虽一SQ7在初始位置时闭合，但一SQ2开路，并且工作台向左，一KA2吸合，一KA3无法吸合，只有工作台在一SQ1位，托架上升后再下降使一SQ7闭合，一KA1、一SQ7、一KA2C常闭，一SQ7、一SQ2、一KA3接通,-KA3吸合，一YC4得电，工作台向右，右行至一SQ2停止。拖架上升：工作台左行至一SQ1时，一KA1、一SQ1、一SQ3、-KA4吸合，一YC5得电托架下降：模架上升至一SQ3时，一KA4失电，一YC5失电，托架下降。工作台虽仍在一SQ1位，一SQ1动闭，但脱模架仍上升在一SQ3位，一SQ3开路，一KA4无法得电。脱

11、模架上升：当托架上升至上限一SP1时，一KA1、一SP1、一SQ1、一SQ4、一KA5，KA5吸合，脱模架上升，上升至一SQ3时,上升停止。脱模架下降：当工作台开始向右时，脱模架同时下降，一KA3、一SQ4、KA6接通，一KA6吸合，一YC62得电，脱模架下降，下降至一SQC原位)时停止，一YC62失电。压头下降：工作台开始向右,一KA3吸合,一KA1、一KT3、一KA3、KA8、一KA7接通，一KA7吸合，当工作台行至右限一SQ2时，YC7得电，一KA1、一KT3、一KA7、一SQ2、一KA7、一SQ6、一YC7接通，压头开始下降，下降至一SQ6，KT3得电，延时2秒后一KT3失电，下降停止

12、。压头上升：KT3得电延时2秒后，一KA8得电，一KA1、一KT3、SQ5.KA8接通，一KA8吸合，一YC8得电工作，压头上升，上升至一SQ5停止，并开始向下循环。定量供料：工作台左行至一SQ1时，一KA4、一SQ7、一KA5、SQ2、一SP2、一KA9接通，一KA9吸合，一YC9得电工作，定量供料前进，上升至一SP2压力值时，一YC9失电，汽缸返回，当托架上升到一SP1压力值时，一KA4、一SQ7、一KT5、一SP1、KT4、一KT4线圈接通，一KT4延时打开动闭触头接通一KA9，YC9短时工作，到时后(0.3秒)一KT4线圈断电，一KA9也失电，因一KT5也同时得电延时工作，一KT4再次

13、得电，一KA9再次吸合，短时间后(0.3秒)，KT4再次失电，一KA9同样失电，延时电路断开，定量供料结束。制品送出：右行至一SQ2位时，压头开始下降，同时制品送出，压头下降，延时时间继电器一KT3工作时，一KA1、一KT3、一SQ8、一KA10接通，一KA10吸合，一YC10得电工作，行至一SQ8停止。根据以上各种要求，设计出彩瓦成型机PLC的电器控制土，在画出梯形图，然后根据梯型图计出程序2控制系统设计控制方案根据PLC的功能和模块的组合，有以下几种控制功能的方式：代替普通继电器的顺序控制进行定时器的时序控制根据模拟输入输出信号进行控制用数据指令进行数值处理参数控制等2.2PLC原理的简单

14、介绍2.2.1I/O点数确定JH120系列的标准输入/输出模块，为8点输入/4点输出。输入点/输出点定义号可通过跳线进行选择。通常紧靠CPU模块安装的I/O模块输入点定义号固定为X400-X407。I/O模块输入/输出点定义号的跳线在出厂时已排好，如需更改可参考模块上的说明选择跳线。JH120H系列的标准输入模块为12点输入，标准输出模块为8点输出。输入及输出点定义号可通过模块上的跳线进行选择，紧靠CPU模块安装的输入模块输入点X400-407是固定的，另外4点输入定义号可通过跳线选择。输入模块和输出模块的输入/输出点定义号的跳线在出厂时已排好，如需更改可参考模块上的说明选择跳线。输入每点均有

15、光电隔离、滤波等抗干扰措施，定义号为X400-407的8点输入滤波时间常数可在0-60ms之间由程序设定，其他输入定义号的滤波时间常数为10ms.JH120系列的标准输出模块的输出适用于交流127V/1A、直流30V/2A以下的负载。JH120H系列的标准输出模块的输出适用于交流240V/5A、直流24V/5A以下。输入/输出接口电路用来连接PLC主机与外部设备。为了提高抗干扰能力，一般的输入/输出接口都应有光电隔离装置。输入端口总共有26个，输出端口有13个。2.2.2确定运行方式该系统的运行方式本因是自动的，但限于条件和水平，所以采用半自动的方法来控制整个动作过程的。并且是有一台装有WIN

16、DOWS2000的计算机来控制程序的输入和输出的。2.2.3外围电路设计外围电路的设计首先根据确定的各个元气件的位置来定位的，然后按节省原则用最短的线接出最美观的电路。这样的设计理念是未来工业发展的必然，也是为环保、为节省国家资源作出了贡献。2.2.4I/O分配输入/输出的分配是按照一个动作过程有启动/停止两个按钮来分别控制它的启动和停止，并且按钮要再灯泡的正下方。2.2.5确定存储器容量存储器是具有记忆功能的半导体电路。PLC的存储器包括系统程序存储器和用户程序存储器。所谓系统程序，是指控制和完成PLC的制造厂家用微机的指令系统编写的，并固化到只读存储器（ROM）中；所谓用户程序，就是使用者

17、根据工程现场的生产过程和工艺要求编写的控制程序。用户程序由使用者通过编程器输入到PLC的只读存储器（RAM）中，允许修改，由用户启动运行。JH-120PLC存储器只能一个程序，最多是一千行程序。2.2.6选择外部设备PLC生产厂家为用户提供的外部设备主要如下。基本构成如图所示:2.2.6.1打印机打印机在用户程序编制阶段用来打印带注释的梯形图程序或指令语句表程序，这些程序对用户的维修及系统的改造是非常有价值的。在系统的实时运行过程中，打印机用来提供运行过程中报警的时间和类型等。这对于分析事故原因和系统改进是非常重要的。2.2.6.2外存储器PLC的CPU模块内的半导体存储器称为内存，可用来存放

18、系统程序和用户程序。有时将用户程序存储在磁盘驱动器上的磁盘中，作为备份或改变生产工艺流程时调用。2.2.6.3EPROM写入器EPROM写入器用于将用户程序写入到EPROM中去,它提供了一个非易失性的用户程序的保存方法。同一PLC系统的各种不同场合的用户程序可以分别写入到几片EPROM中，在改变系统的工作方式时，只需要更换EPROM芯片即可。选择I/O模块I/O模块是随机附带的，它有扩展功能。I/O扩展接口用于扩展输入、输出点数，当用户的PLC控制系统所需的输入、输出点数超过主机的输入、输出点数时，就要通过I/O扩展接口将主机与I/O扩展单元连接起来。智能I/O接口它是带有独立的微处理器和控制

19、软件的特殊I/O接口，可以独立地工作。在众多的智能I/O接口中，常见的有满足位置控制需要的位置闭环控制接口模块；有快速PID调节器的闭环控制接口模块；有满足计数频率高达100Hz的高速计数器接口模块等。通讯接口通讯接口是专用于数据通讯的一种智能模块，主要用于人一一机对话或机一一机对话。通讯接口有串行接口和并行接口两种，它们都在专用系统软件的控制下，遵循国际上多种规范的通讯协议来工作。用户根据不同的设备要求选择相应的通讯方式，并配置合适的通讯接口。控制回路设计设计是在要求实现的各个步骤的前提下，首先产生一个雏形，要考虑整个回路有几个输入接口（JH120H系列的输入继电器定义号如下：400413.

20、500-513）.输出接口（JH120H系列的输出继电器定义号如下：430437.530537），然后再确定它们的公共点有几个、外部电源要怎么接等等。然后不断的实验，不断的完善成熟，而产生的控制回路（即彩瓦成型机的PLC接线图）。PLC的选择JH120系列和JH120H系列可编程序控制器是适用于小型工业过程自动控制理想的控制装置。JH120系列PLC的主要特点是以8入4出构成单元模块，可嵌接出最大为108点（72入36出）的PLC，适用于交流127V/1A、直流30V/2A以下输出状态的控制场合。JH120H系列PLC的主要特点是由标准的12路输入模块及标准的8路输出模块构成，可嵌接出最大为1

21、20点（72入48出）的PLC,适用于交流240V/5A、直流24V/5A以下输出状态的控制场合。JH120系列输入端接线示意图按扭旋转限位计时器开关开关开关接点JH120H系列输入端接线示意图247式垢码器按扭旋转限位计时器继电器开关开关开关接点触点.h!h!1J1K1400401402403404405406407410411412413COM输入端JH120H系列PLC1.CPU.ELED：软、硬件故障灯程序错误时此灯闪烁或硬件故障时常亮2-BUMLED:运行信号灯PLC正常工俏旨示灯3.STOP/BUM:程序停止/运行开关此开关拨至”STOP时程序停止运行，可进行编程等操作。此幵关拨至

22、时程序幵始运行，正常情况下,BUMLED应亮。4-EEPHOM/RAM存贮器选择芳关此开关拨至“EEPBOM”时，PI将按存贮在EEPBOM中的程序运行此开关拨至“RAHa时，PK按存贮在RAM中的程序运行5.编程接口手持编程器通过此接口可实现对fix编程、修改、监控等功电脑通过嘉华RS-232（瓯接口电路）与此接口相联接，可实现对PLC编程、修敢和监控等功倉盘CPU模块功能图由控制规模，控制内容和控制系统可靠性要求等因素，决定控制系统组态类型一般技术指标电源电压AC115/230V+10%-15%,50Hz/60Hz电压波动范围AC95V-255V电源可瞬间失效80ms湿度(40-90)%R

23、H,无凝露温度-5C+55C环境无腐蚀性气体、无导电粉尘和微粒耐压AC1500V,1分钟（电源-外部端子）绝缘阻抗200MQ耐振动16.7Hz,复振幅3mm,3方向各30分钟耐冲击GB9813标准，10G耐噪声GB/T13926,1KV,1ps脉冲安全规范FCCA级功能技术指标控制方式存储程序，循环扫描编程语言梯形图，语句表程序容量1000步程序存储器CMOS-RAM，锂电池失电保护，EEPROMI/O点数12-120运算速度12ms/1000步(平均)定时器32点：0.1-999s,24点；0.01-99.9s,8点计数器30点：1-999,减计数辅助继电器192点（其中64点断电保持）状态

24、寄存器40点（断电保持）特殊继电器16点高速计数器1点：1-999999，加减计数，fmaxV2KHz自诊断程序检杳（语法检杳、电路检杳）警戒监视（电源电压、锂电池电压）指令基本指令20条，步进指令2条，功能指令96条输入技术指标输入方式无源触点，光电耦合方式输入电压机内电源DC24V工作断f通最小DC4mA电流通f断最大DC1.5mA响应时间断f通、通f断：约10ms动作指示输入接通时，LED灯亮400407响应时间0一60ms软件设定输出技术指标输出方式继电器输出，无漏电流单点电流5A/点（电阻负载H型）外负载电源VAC250V/DC30V响应时间断f通，通f断：约10ms动作指示继电器通

25、电时，LED灯亮注：晶体管或可控硅输出型订货时说明特殊单元技术指标A/D转换单元05V输入，4路，8位分辨率D/A输出单元05V输出，2路，8位分辨率拨盘输入单元I12路双位BCD拨盘（共24只BCD拨盘）拨盘输入单元II32路双位BCD拨盘（共64只BCD拨盘）测温单元4路热电阻ST100，8位分辨率整个彩瓦成型机PLC系统有田-120PLC台，灯泡13只、按钮开关26只、电线若干和一块塑胶板。根据彩瓦成型机的工作原理及生产流程要求，采用嘉华JH120PLC系列作为控制核心，其本身有28个输入点和16个输出点，由于该设备通过置换不同模具可生产出彩瓦混凝土制品，故一些计数、时间等过程参数随不同

26、制品的生产而需要变更，因此需扩展一台WINDOWS2000系统。它直接与PLC的PPI口连接，可显示来自CPU的信息，并能修改和设定控制程序中的过程参数值，以实现人机对话功能。同时系统还设置一个控制操作台，其上的控制按钮开关用来对灯泡的熄亮进行手动/自动现场控制。具体由PLC对这些输入信号进行响应处理，然后输出相应控制信号，控制这些灯泡的运行，并通过信号指示灯显示状态。2.4彩瓦成型机PLC系统的可靠性设计2.4.1控制方式本实验仪器本来应该有16个按钮开关和8个限位开关，以及2个压力开关构成，但限于水平和现有条件，所以采用了26个按钮开关来实现大部分过程。本模拟实验品是有一台PLC控制的，首

27、先必须输入程序（在WINDOWS2000系统的计算机下输入），有软件的界面来选择运行的方式，一般都是输入最大量。由于PLC是直接用于工业控制的，必须在恶劣的环境下可靠的工作，故而应考虑温度、湿度、震动和冲击、电源、环境诸方面因素。针对工作环境对PLC系统的各种影响，可以采取以下相应措施以保证系统的可靠性。屏体选用屏蔽性能良好的结构，以保证外部电磁干扰不在屏内部产生感应电压和感应电流。开入端选用光电隔离端子。241.2外部开入信号的电压等级为DC220V,增强抗干扰性能;内部因为没有什么强电磁干扰，开入信号电压仍选DC24V工作。光电隔离端子输入侧和输出侧的绝缘电阻很高,一般为10121013Q

28、,而分布电容值很小，一般仅为0.51PF,从而输入侧的干扰很难通过;光电隔离端子中信息的传送介质为光，而信息的转换与传送过程是在不透明的密闭环境中进行的,从而不受通常的电磁信号和外界光的干扰。光电隔离端子不仅增加抗干扰性能,还能避免由开入端来的强干扰损坏屏内元器件。2.4.1.3开出选用开关量输出端子。为避免开出端的干扰对PLC造成冲击，甚至对PLC系统造成损坏，应使用出口继电器，并选用开出量专用端子PLC输出模块内的小型继电器的触点很小,断弧能力很差,用外部继电器的触点驱动DC220V的负载PLC系统只通过出口继电器的空接点对电站控制回路进行操作。对于屏内的信号灯、光字牌等工作电压为DC24

29、V的负载可以用PLC输出模块内的小型继电器直接驱动。2.4.1.4对于通讯部分，为提高其抗干扰性能，选用适合强干扰的工业环境的现场总线方式，通信介质选用屏蔽电缆。在实际应用中我们选用CAN总线方式。CAN采用短帧结构传输，每帧有效字节为8个，传输时间短，受干扰的概率低。而且每帧信息都有CRC校验和其他检错措施，保证数据出错率极低。当节点严重错误时，具有自动关闭功能，使总线上其他节点不受影响CAN总线是最适合水电站等强干扰工业环境。实际运行证明CAN是水电站PLC通信的上佳选择。2.4.2环境技术条件设计该系统在比较恶劣的生产条件下工作，主要是用水泥压制成瓦型，而且在各种温度、湿度的变化范围比较

30、大，所以必须具有良好的抗湿性，防止漏电，防止PLC在高温下被破坏，所以要有良好的防水性、抗高温的能力。PLC不能安装在过分恶劣的环境中，如过分潮湿、灰尘过多、高温、有腐蚀性气体、有振动或机械冲击的环境，PLC不能安装在高压电源线或其他类似的电气设备附近，环境温度应在-5C-+55C之间。不要将机器安装在地板上、天花板上或墙壁上。为了有良好的散热环境，PLC周围应留有50mm的空间。2.4.3冗余条件为保证可靠性，除选用可靠性高的PLC外，冗余条件设计是保证可靠性的有效措施。必须远离工作现场。至少不靠近工作台最好放在振动比较小或没有震动的地方，防止接线头的松开或脱落PLC放置的地方通风效果要比较

31、好，防止PLC温度过高，而烧坏产生不必要的损失供电系统设计供电系统的设计直接影响控制系统的可靠性，因此供电时应考虑：输入电源电压应在允许范围内变化，根据现有条件选择24V的电压，是经过变压器把220V的交流电转换而来，当交流电断电时，应考虑不破坏控制器程序和数据；在控制系统不允许断电的场合，要考虑供电电源的冗余，当外部设备电源断开时，应不影响控制器的供电，要考虑抗干扰的措施。2.441PLC控制系统电源的安装要求电源是干扰进入PLC的主要途径之一#在干扰较强或可靠性要求很高的场合，可以加接带屏蔽层的隔离变压器，还可以串接LC滤波电路。同时，在安装时还要注意以下问题：动力部分、控制部分、PLC、

32、I/O电源应分别配线。隔离变压器与PLC和与I/O电源之间应采用双绞线连接。系统的动力线应足够粗，以降低大容量设备启动时的线路压降。外部输入电路用的外接直流电源最好是稳压电源。那种仅将交流电压整流滤波的电源含有较强的纹波，可能使PLC接收错误信息。PLC控制系统的布线要求2.4.5.1I/O线与控制线应分开走线，并保持一定距离。如不得已要在同一线槽中布线，最好使用屏蔽电缆。2.4.5.2交流线与直流线、输入线与输出线最好分开走线。开关量、模拟量I/O线最好分开，模拟量I/O线最好用屏蔽线。传送模拟信号的屏蔽线的屏蔽层应一端接地。为了泄放高频干扰，数字信号线的屏蔽层应并联电位均衡线，其电阻应小于

33、屏蔽层电阻的1/10，并将屏蔽层两端接地。如果无法设置电位均衡线，或只考虑抑制低频干扰$也可一端接地。PLC的基本单元与扩展单元之间的电缆传送的信号低、频率高、很容易受到干扰，不能与别的线敷设在同一管道内。2.4.6输入、输出配线时应注意的问题2.4.6.1输入端或输出端接有感应元件时，应在它们两端并联续流二极管（对于直流电路）或阻容电路（对于交流电路），以抑制电路断开时产生的电弧对PLC的影响。电阻可以取50120欧姆，电容取0.10.47uF,电容的额定电压应大于电源峰值电压.续流二极管可以选1A的管子,其额定电压应大于电源电压的3倍。如果输入信号由晶体管提供,其截止电阻应大于10千欧，导

34、通电阻应小于800欧姆。当接近开关、光电开关这一类两线式传感器的漏电流较大时，可能出现错误的输入信号。可以在输入端并联旁路电阻，以减少输入电路漏电流。3彩瓦成型机PLC设计的测试、调试当对某一复杂的PLC控制系统进行编程时，由于有很多的自锁和互锁关系在里面,因此检查的难度也要大得多。基本逻辑法比顺序控制法需要花费更多的时间、编写更多的指令，加上系统中的互锁关系很难理清，因此后者常常被说成最佳的编程方法。顺序控制法，。先画出控制系统时序图与状态转换图，再画步进梯形图，然后编写指令程序。基本逻辑法，先画出继电接触控制电气原理图，再画“梯形图”，然后编写指令程序。但是,如果被控制对象是一个比较简单的

35、PLC控制系统的话，情况却正好相反,即用顺序控制法编程比基本逻辑法花费更多的时间、编写更多的指令，其原因是顺序控制法的程序中，一条简单的STL/RET步进指令常常需要6条以上的指令，而这条步进指令的多次使用必然造成指令数量急增。另外，由于使用了S指令，因某些特殊原因,要求在操作过程中的任意时刻必须将控制系统断开的话,由于状态继电器“S”具有断电保护功能，则必须使用功能指令。但有时需要从初始状态开始执行动作，这时就需要复位所有的状态，所以反而没有基本逻辑法方便。采用逻辑设计法设计程序一般分四步:第一步：决定执行元件与检测元件，分配I/0点，并作出执行元件节拍表及检测元件状态表。第二步：确定必要的

36、中间线圈的开关边界线，并据此设置中间线圈。第三步：列写中间线圈及执行元件逻辑函数式，并画出梯形图。第四步：进一步检查和修改梯形图，使其符合PLC的特殊规定和要求。当整个彩瓦成型机的模拟电路都组装好以后，就必须测试和调试整个模拟电路的可行性，调试首先要编写整个电路的PLC程序(见程序清单)，调试和测试主要分以下几步：检查整个电路是否有短路或断路；检查电路是否有漏电，要注意安全；把写好的程序用计算机编入PLC控制器中；（4）运行程序（如果错误指示灯闪的话，那么程序就有错误，应该检查程序中的错误，并改正错误）；（5）程序没有错误并不表示每一步都能实现，所以要进一步调试；程序的调试是一个很重要的过程，

37、直接影响整个彩瓦成型机工作效率，在彩瓦成型机的生产中如果写入的是错误的程序，直接投入生产的话就会产生不可估量的损失，严重的时候有可能会把机器损坏。那样的后果就更加不堪设想。PLC作为一种方便、功能强大的工业控制设备已经广泛运用于工业监控的许多领域,PLC的程序设计是实现其控制功能的灵魂在工业化进程日益加速的今天,有理由也有办法寻求一种安全可靠并且简便的工业化的程序设计方法，以推进PLC技术在工业生产方面的运用，提高工业监控整体的自动化水平PLC的程序设计同其他设计一样,整个过程可以分为需求分析、功能设置、程序实现、调试运行和系统维护及功能扩展这些阶段所不同的是PLC通用的程序设计语言是梯形图，

38、并且偏重于逻辑设计现在的PLC程序设计中由于每个人设计的习惯不同，个人特色的印记很浓，使得程序的可读性差，这为以后的系统维护和功能扩展带来很大麻烦所以，我们可以借鉴已经成功应用于其他程序设计语言的面向对象的方法，使PLC的程序设计在提高质量的同时，能够向工业化的设计方法靠扰，为大型PLC程序集体开发的可靠性提供保障彩瓦成型机程控系统采用JH-120H。结论经过两个多月的毕业设计，可谓是有得也有失，主要成果是一台用灯泡代替整个动作过程的PLC工作线路板，但由于是国产软件，有的功能并不齐全，所以要用子程序来代替这个功能，这样一来整个程序显得很冗长。虽然如此，却让我领悟到其中的许多小诀窍，在以后的工

39、作中是很有用处的，例如：JH120系列的PLC就没有时钟脉冲器，就需要自己编一段小程序来实现它，而且编出的程序的脉冲时间可以随意的调节；又如：时间继电器允许的时间可以是小数的，但是如果不仔细的发现的话，红绿灯的实验就很难实现。毕业设计是为以后的工作打基础的，所以一直以来都很重视它。在这次毕业设计中我学到了很多东西。这次毕业设计最大的体会是学到了以前书本上没有学到的知识，才深刻体会到书不能读死这句话的深刻含义，有很多事情要经过自己动手之后才会发现原来就这么简单的原理那么难，而那么难的原理竟然那么简单。有的数据是要在实验过程中反复论证的，不是随随便便就能得出结论的，这个缺点正是现代年轻人容易犯的错误，理论和实践是有差距的，所以说“一分耕耘，一分收获”。彩瓦成型机是目前应用于建筑行业比较多的一种机器。彩瓦特别适用于现代建筑行业，本设计是一台全自动（由PLC控制）的机器,它是用PLC控制以前的电气控制，其优点有：（1）编程简单，可以方便的在现场修改程序。（2）维护方便，可采用插件式结构。（3）可靠性高于继电器控制柜，体积小于继