中级-工业机器人系统运维员操作技能考核试卷3

1、国家职业技能认定题库统一试卷工业机器人系统运维员（四级/中级工）操作、编程技能考核试卷(003)（考试时间：180）：单位注意事项单位12、请按要求在试卷的密封外指定位置填写姓名、班级和所在单位的名称。线3、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。4、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。考核任务任务一考核任务任务一任务二任务三任务四总 分得 分：证号订证身份身（1）本题分值：30（2）考试时间：60（3）考核形式：实操、编程装（4）实施设备：综合实训平台：（5）具体要求：名姓操作触摸屏控制翻转台转动到适合装配零件的角度。机器人通过示教编程实现以下动作：a）机器人抓

2、取工件摆放架上的装配零件（基座），放置到翻转台上的夹紧装置；b）零件放置完成后，机器人运动到一个安全位置，输出信号控制夹紧装置气缸推出，夹紧工件，再分别装配法兰盘和盖板；第 1 页 共 4 页c）装配完成后，控制夹紧装置气缸退回，机器人回到安全位置； d）干涉；e）4-14-24-3夹紧装置。图4-1 装配零部件底座、法兰盘和盖板图4-2 装配效果图图 4-3 翻转台夹紧装置安全文明操作。绩记为零分。a）由于操作不当损坏部件或设备； b）第 2 页 共 4 页任务二、通过示教编程操作，实现工业机器人搬运平移任务本题分值：70考试时间：120考核形式：实操、编程实施设备：工业机器人搬运工作站、料

3、棒、计时器具体要求：机器人通过示教编程实现以下作业任务：通过示教器（盒）5上料完成后，设定加工等待时间 5S，然后开始下料。上料时顺序取料，先1、3、52、45、3、4、2其中，Y 正向平移，平移量 96mm、192mm。安全文明操作。绩记为零分。a）由于操作不当损坏部件或设备； b）第 3 页 共 4 页考分分配及评分标准满分 70 分。考分分配及评分标准如下：序主要内容考核内容评分标准号配分扣分得分设备开关机1操作设备开、关机顺序不正确，每次扣2正确打开、关闭设备2.开机后未进行急停按钮确认，扣2分53.关机时设备未归零位，扣2 分示教器握持方式不正确，扣223编写程序调试、4运行安全文明

4、生5产67评测人示教器握持、操作及参数设定要求任务劳动保护用品穿戴 整齐；正确使用工具；遵守操作规程；讲文明礼貌；操作结束要清理现场考试时间： 考试计时：权限获取及密码输入不正确，扣210坐标系设定不正确，按键对应不熟练，扣3示教操作手动速度设定不合理，扣3程序创建不熟练、命名不正确，扣2不会添加、修改指令，扣3不按照路径要求选择指令，扣3不会示教零点、目标点，扣3分20不会示教指定末端执行器位姿，扣3程序编写逻辑不清楚，扣3程序编辑不熟练，扣3未按手动调试单步、连续步骤进行，扣3 分自动运行速度、程序起点设定错误，扣3 分自动运行报错、无法运行，扣5运行路径不符合工艺要求，每处扣220示教点位姿不准确，每处扣2末端执行器动作不正确，每次扣2 分调试与运行过程中出现碰撞，扣5 分不能完成作业任务，扣52当发现学生有重大事故隐