《数控编程与加工》

1、数控编程与加工数控编程与加工项目一 G02、G03指令应用【引入】 1、学习任务：编写图3-12所示零件的精加工程序：不考虑刀具半径和刀具长度补偿，使机床按照要求在直线进给运动和圆弧进给运动之间进行切换。项目一 G02、G03指令应用【引入】【教授新课】一、学习与该任务相关的知识一）圆弧插补指令G02、G031、格式 项目一 G02、G03指令应用【教授新课】项目一 G02、G03指令应用一）圆弧插补指令G02、G032、含义 从插补平面第三根轴的正方向向负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03。 项目一 G02、G03指令应用一）圆弧插补指令G02、G03项目一 G02、G03指令应一）圆弧

2、插补指令G02、G032、含义 G17指定XY平面的圆弧（默认）；G18指定ZX平面的圆弧；G19指定YZ平面的圆弧。 X、Y、Z：G90时为圆弧终点的绝对坐标；G91时为圆弧终点相对于圆弧起点的增量。 I、J、K为圆心相对于圆弧起点的增量值（等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标） 项目一 G02、G03指令应用一）圆弧插补指令G02、G03项目一 G02、G03指令应一）圆弧插补指令G02、G032、含义 I表示在X轴上的投影，J表示在Y轴上的投影，K表示在Z轴上的投影 项目一 G02、G03指令应用一）圆弧插补指令G02、G03项目一 G02、G03指令应一）圆弧插补指令G02、G032、含义

3、 R指定圆弧的半径，如图弧a圆弧圆心角小于180，R为正值；弧b圆弧圆心角大于180 R为负值。 项目一 G02、G03指令应用一）圆弧插补指令G02、G03项目一 G02、G03指令应编程示例： 弧a程序为：绝对编程:相对编程:弧b程序为：绝对编程:相对编程:项目一 G02、G03指令应用G90G02X30Y0R30F60;G91G02X30Y-30R30F60;G90G02X30Y0R-30F60;G91G02X30Y-30R-30F60;编程示例：弧a程序为：项目一 G02、G03指令应用G903、视频演示 项目一 G02、G03指令应用3、视频演示项目一 G02、G03指令应用4、注意

4、事项1）顺时针或逆时针时从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正方向看到的回转方向；2）整圆编程时不可以使用R，只能用I、J、K；3）同时编入R与I、J、K时，R有效；4）I、J、K为零时可以省略，但不能同时为零，否则刀具原地不动或系统发出错信息；5）G00、G01、G02、G03为同组模态代码，注意它们之间的互相转换 项目一 G02、G03指令应用4、注意事项项目一 G02、G03指令应用编程示例： I、J均为负值，程序为：绝对编程：G90 G03 X13 Y33 I_J_ F60相对编程：G91 G03 X-22 Y22 I_ J_ F60-35-11-35-11项目一 G02、G03指令应用编程

5、示例：I、J均为负值，程序为：-35-11-35-11项编程示例： 在实际加工中，往往要求在工件上加工一个整圆轮廓，整圆的起点与终点重合，用R编程无法定义，所以只能用圆心法编程。 图中从A点开始逆时针切削，圆整程序为： 简化为:以B点为起点顺时针切削，整圆程序为:简化为：G90 G03 X0 Y-30 I0 J30 F60; G90 G03 J30 F120;G90 G02 X30 Y0 I-30 J0 F60;G90 G02 I-30 F60;项目一 G02、G03指令应用编程示例： 在实际加工中，往往要求在工件上加工一二、分析零件，确定加工工艺 根据零件图形特点，采用虎钳装夹，以对称中心为

6、工件原点，采用切线方法进、退刀，顺铣加工，进给路线为S-P-B-C-D-A-P-X，如图3-13所示。 项目一 G02、G03指令应用二、分析零件，确定加工工艺项目一 G02、G03指令应用三、编写程序 O3004G54 G90 G00 X-25 Y-30;M03 S800;Z5;G01 Z-5 F60;Y0;_G01 X15;_G01 X-15;_G01 Y30;G00 Z100;M05;M30;G02 X-15 Y10 I10;G02 Y-10 J-10;G02 X-25 Y0 J10;项目一 G02、G03指令应用三、编写程序O3004G02 X-15 Y10 I10;G0四、仿真校验

7、项目一 G02、G03指令应用四、仿真校验项目一 G02、G03指令应用五、学生练习： 1.编写图3-14所示轮廓精加工程序，要求：切削深度为5mm，如图所示以对称中心为工件原点，采用圆弧方式进退刀，顺铣。 项目一 G02、G03指令应用五、学生练习：项目一 G02、G03指令应用【课堂小结】 1、G02、G03指令格式及含义 2、G02、G03编程应用及注意事项 项目一 G02、G03指令应用【课堂小结】项目一 G02、G03指令应用【作业布置】 1、编写下图所示轨迹的加工程序。 项目一 G02、G03指令应用【作业布置】项目一 G02、G03指令应用 O0001G54_G90 G00 X2

8、0 _;选择加工平面M03 S800;G01 Z80 F100;X60;_ X_Z_R_;G01 Z15;X70;Z60;_X_Z_R_;G01 Z15;X20;G00 X0 Z0;M05;M30;项目一 G02、G03指令应用 O0001G54_G90 G00 X20 项目一 G02、G03指令应用【引入】 1、学习任务：编写下图4-28所示零件的加工程序，已知毛坯505010，已经粗铣完，各边还留有0.5的加工余量，选用8立铣刀加工，不考虑刀具半径和刀具长度补偿。项目一 G02、G03指令应用【引入】【教授新课】一、工艺分析1.加工方法：采用延长线进退刀，直接精加工2.加工顺序：X-A-B

9、-C-D-E-P,顺铣3.工件原点：工件上表面中心点 项目一 G02、G03指令应用【教授新课】项目一 G02、G03指令应用二、编写程序 项目一 G02、G03指令应用O1000G54 G90;G00 X-20 Y-30 Z100;Z2;G01 Z-4 F100;Y10;_G01 X20;Y-10;_G01 X-30;G00 Z100;M05;M30;G03 X-10 Y20 R10;G03 X10 Y-20 R10;二、编写程序项目一 G02、G03指令应用O1000G03三、仿真校验 项目一 G02、G03指令应用三、仿真校验项目一 G02、G03指令应用四、学生练习1、编写下图所示轮廓

10、精加工程序。 项目一 G02、G03指令应用O2011;G54 G90 ;G00 X-20 Y-35 Z100;Z2;G01 Z_F100;Y10;_ X_ Y_ R_;G01 X15;_ X_Y_R_;G01 Y7.5;-2G02-102010G0220155四、学生练习项目一 G02、G03指令应用O2011;-2 项目一 G02、G03指令应用_X_Y _R_;G01 Y-16;X16 Y-20;X7.5;_X_Y_R_;G01 X-10;X-20 Y-5;G00 Z100;M05;M30;G0320-7.57.5G03-7.5-207.5项目一 G02、G03指令应用_X_Y _【课堂

11、小结】 1、G02、G03指令格式及含义 2、G02、G03编程应用及注意事项 项目一 G02、G03指令应用【课堂小结】项目一 G02、G03指令应用【作业布置】 1、编写图4-36所示零件精加工程序，要求每次背吃刀量不超过10mm。 项目一 G02、G03指令应用【作业布置】项目一 G02、G03指令应用 项目一 G02、G03指令应用 主程序O1011;_G90;_ X-40 Y25 Z100;Z0;M03 S1000;_ _ G00 Z100;M05;M30; 子程序O1012;G91;G01 Z-7.5 F100;X_;_ X_ Y_ R_;G01 Y-40;_ X_ Y_ R_;G

12、01 X-40;G02 X-5 Y5 R5;G01Y25;_ Y40 R_;G00 X-15 Y-20;M99; 项目一 G02、G03指令应用 项目二 G40、G41、G42指令的应用【引入】 1、编写图2-1所示零件的精加工程序并进行仿真加工。项目二 G40、G41、G42指令的应用【引入】项目二 G40、G41、G42指令的应用 1）工艺分析、确定加工路径，选择编程原点项目二 G40、G41、G42指令的应用 1）工艺分析 2）数学处理，计算基点坐标（略） 3）编写程序O0021;G54 G90;M03 S1000;G00 X160 Y-20 Z100;Z2;G01 Z-12 F100;

13、X145;Y-40;X0;G02 Y40 R40;G01 X145;Y20;X120;G03 Y-20 R20;G01 X160;G00 Z100;M05;M30;项目二 G40、G41、G42指令的应用 2）数学处理，计算基点坐标（略）O0021;G02 4）程序校验、自动循环加工、检测零件项目二 G40、G41、G42指令的应用 4）程序校验、自动循环加工、检测零件项目二 G40、 思考：为什么检测的零件尺寸不对，有什么问题？怎样解决？ 1）原因分析： 编程将刀具看做一个点，按照刀具实际轮廓进行编程，但实际刀具有一定的半径尺寸。项目二 G40、G41、G42指令的应用 思考：为什么检测的零

14、件尺寸不对，有什项目二 G 2）解决措施： a.将尺寸放大一个半径值，加工路线如图2-9所示。 项目二 G40、G41、G42指令的应用 2）解决措施：项目二 G40、G41、G42指 尺寸放大后的程序： O0021;G54 G90;M03 S1000;G00 X160 Y-15 Z100;Z2;G01 Z-12 F100;X150;Y-45;X0;G02 Y45 R45;G01 X150;Y15;X120;G03 Y-15 R15;G01 X160;G00 Z100;M05;M30;项目二 G40、G41、G42指令的应用 尺寸放大后的程序：O0021;G02 Y45 R45项目二 G40、

15、G41、G42指令的应用 程序校验，自动加工，测量尺寸： 项目二 G40、G41、G42指令的应用 程序校验，项目二 G40、G41、G42指令的应用【教授新课】 一、学习与该任务相关的知识 一）刀具补偿功能 1、刀位点的概念 刀位点是在编程时用以表示刀具位置的特征点。不同的刀具刀位点不同，对于立铣刀来说刀位点是刀具轴线与刀具底面的交点，如图3-19所示。项目二 G40、G41、G42指令的应用【教授新课】项目二 G40、G41、G42指令的应用 钻头 立铣刀 球头铣刀 图3-19 常用铣刀刀位点项目二 G40、G41、G42指令的应用 2、刀具补偿功能 在实际编程中，将刀具假想成一个点（刀具

16、半径、长度为零），直接以刀位点按轮廓编程由系统根据刀具尺寸自动调整各轴位置，使实际加工轮廓和编程轮廓完全一致，这就是刀具补偿功能。项目二 G40、G41、G42指令的应用 2、刀具补偿功能项目二 G40、G41、G42指令的应用 刀补的意义： 项目二 G40、G41、G42指令的应用 刀补的意义：项目二 G40、G41、G42指令的应用二）刀具半径补偿的格式及含义1、格式： 项目二 G40、G41、G42指令的应用二）刀具半径补偿的格式及含义项目二 G40、G41、G422、含义： G41-左刀补（在刀具前进方向左侧补偿），如图（a）所示; G42-右刀补（在刀具前进方向右侧补偿），如图（b）

17、所示； G40-取消刀补。 项目二 G40、G41、G42指令的应用2、含义：项目二 G40、G41、G42指令的应用 项目二 G40、G41、G42指令的应用项目二 G40、G41、G42指令的应用 项目二 G40、G41、G42指令的应用项目二 G40、G41、G42指令的应用 X、Y、Z：G00/G01的参数，即刀具半径补偿建立或取消的终点。 D：G41/G42的参数，即刀具半径补偿号码，它代表了刀具半径补偿表中对应的半径补偿值如D01，表示调用1号刀具的半径补偿值。 项目二 G40、G41、G42指令的应用 X、Y、Z：G00/G01的参数，即刀具半径补偿项目二 3、注意事项： 1）G

18、40、G41、G42都是模态代码，可相互注销； 2）在使用G40前，刀具必须已经离开工件加工表面。 3）建立或取消刀具半径补偿必须是补偿平面内非零的直线运动，不允许与圆弧插补写在同一程序段中； 4）G40必须和G41或G42成对使用； 5）在启动阶段开始后的刀补状态中，如果存在两段以上的没有移动指令或存在非指定平面轴的移动指令段，则可能产生进刀不足或进刀超差； 项目二 G40、G41、G42指令的应用 3、注意事项：项目二 G40、G41、G42指令的应用 例如：N15 G00 Z100;N20 G41 X40 Y20 D01;N25 Z10;N30 G01 Z-10 F50;N35 Y100

19、;N15 G00 Z100;N20 Z10;N25 G41 X40 Y20 D01;N30 G01 Z-10 F50;N35 Y100;项目二 G40、G41、G42指令的应用 例如：项目二 G40、G41、G42指令的应用二、运用半径补偿指令编写程序并校验、加工和检测O0021;G54 G90;M03 S1000;G00 X160 Y-20 Z100;Z2;G01 Z-12 F100;G41 X145 D01;Y-40;X0;G02 Y40 R40;G01 X145;Y20;X120;G03 Y-20 R20;G01 X160;G40 Y0;G00 Z100;M30;项目二 G40、G41、

20、G42指令的应用二、运用半径补偿指令编写程序并校验、加工和检测O0021;G二、运用半径补偿指令编写程序并校验、加工和检测 项目二 G40、G41、G42指令的应用二、运用半径补偿指令编写程序并校验、加工和检测项目二 G4【课堂小结】 1、刀位点的概念 2、 G40、G41、G42指令格式、含义 及注意事项 项目二 G40、G41、G42指令的应用【课堂小结】项目二 G40、G41、G42指令的应用【作业布置】 1、考虑刀具半径补偿，编写如图3-5所示零件的精加工程序。进给路线如图3-27所示，T-S段建立刀具半径补偿，X-T段取消刀具半径补偿。 项目二 G40、G41、G42指令的应用【作业

21、布置】项目二 G40、G41、G42指令的应用 项目二 G40、G41、G42指令的应用O3002G54 G90 G00 X-60 Y-60;M03 S800;Z5;G01 Z-5 F120;Y40;X40;Y-40;X-60;G00 Z100;M05;M30;程序号坐标系设定快速移至进刀点T主轴正转，转速800r/min快速到达工件上方5mm高度切削至深度5mm直线进给至S点，建立刀具半径补偿带刀具半径补偿切削轮廓S-B-C-D-X直线进给到T点，取消刀具半径补偿快速抬刀至安全高度主轴停转程序结束G41 X-40 D01;G40 Y-60; 项目二 G40、G41、G42指令的应用O30【引

22、入】 1、复习： G40、G41、G42指令的格式及含义 项目二 G40、G41、G42指令的应用【引入】项目二 G40、G41、G42指令的应用【教授新课】 一、刀具半径补偿的工作过程 项目二 G40、G41、G42指令的应用图3-20刀具半径补偿的运动轨迹【教授新课】项目二 G40、G41、G42指令的应用图3-一）刀补建立 刀具中心从与编程轨迹重合过渡到偏移位置的过程称为刀具半径补偿建立或简称刀补建立。刀补建立时，一般是直线且为空行程，如图3-21所示。 项目二 G40、G41、G42指令的应用一）刀补建立项目二 G40、G41、G42指令的应用 项目二 G40、G41、G42指令的应用

23、图3-21（a） 刀具半径补偿图3-21（b） 刀具半径补偿 项目二 G40、G41、G42指令的应用图3- 在图3-20中，OA段为刀补建立的过程。 项目二 G40、G41、G42指令的应用OA图3-20刀具半径补偿的运动轨迹 在图3-20中，OA段为刀补建立的过程。项目二 G4二）刀补进行 刀具半径补偿一般只能在平面补偿，如图3-21（b）所示。 项目二 G40、G41、G42指令的应用图3-21（b） 刀具半径补偿二）刀补进行项目二 G40、G41、G42指令的应用图3-在图3-20中，ABCDE段为刀补进行的过程 项目二 G40、G41、G42指令的应用OABCDE图3-20刀具半径补

24、偿的运动轨迹在图3-20中，ABCDE段为刀补进行的过程项目二 G40 特别注意：在启动阶段开始后的刀补状态中，如果存在两段以上没有移动指令段或存在非指定平面轴的移动指令段，则可能产生进刀不足或进刀超差。 项目二 G40、G41、G42指令的应用非指定平面轴 特别注意：在启动阶段开始后的刀补状态中，如果存三）刀补取消 刀具中心离开偏移位置过渡到刀具中心轨迹与编程轨迹重合的过程，称为刀补取消。刀补取消用G40指令，注意离开工件表面时使用，防止过切,如图3-21（b）所示。 项目二 G40、G41、G42指令的应用图3-21（b） 刀具半径补偿三）刀补取消项目二 G40、G41、G42指令的应用图

25、3- 在图3-20中，E0段为刀补取消过程 项目二 G40、G41、G42指令的应用OABCDE图3-20刀具半径补偿的运动轨迹O 在图3-20中，E0段为刀补取消过程项目二 G40、G二、刀具半径补偿的应用一）当实际使用的刀具半径与开始加工时设定的刀具半径不符合（刀具重磨或磨损时出现这种情况）时，只需改变半径值即可，不必重新编程。如图3-24所示，1为未磨损刀具，2为磨损后的刀具。 项目二 G40、G41、G42指令的应用二、刀具半径补偿的应用项目二 G40、G41、G42指令的 二）同一把铣刀，改变输入D中的值，同一程序可进行粗、精加工。如图4-26所示。 项目二 G40、G41、G42指

26、令的应用 二）同一把铣刀，改变输入D中的值，同一程序可进行粗、精 粗加工刀具半径补偿=刀具半径+精加工余量 精加工刀具半径补偿=刀具半径+修正量 项目二 G40、G41、G42指令的应用当刀具为20立铣刀，现零件粗加工后给精加工留单边余量1mm，则粗加工刀具半径补偿D01的值为粗加工后实测L尺寸为L+1.98，则精加工刀具半径补偿D11值应为理想情况下，加工后工件实际值为L0.03。R补=R刀+1=10+1=11R补=11(1.98+(0.06/2)/2=9.995 粗加工刀具半径补偿=刀具半径+精加工余量项目二 G4 三）改变输入D中的值的正负号，可加工阴阳模具。如图所示。 四）同一把刀具可

27、有不同的D存储单元，即可有不同的补偿设定值，便于加工。 项目二 G40、G41、G42指令的应用 三）改变输入D中的值的正负号，可加工阴阳模具。如图所示三、具体操作过程演示（以下图4-39为例进行说明） 项目二 G40、G41、G42指令的应用图4-39 凸模板三、具体操作过程演示（以下图4-39为例进行说明）项目二 编制程序： 项目二 G40、G41、G42指令的应用O0021G54 G90 G00 X-60 Y-50; （T点）M03 S1000;Z2;G01 Z-5 F100;G41 X-40 D01; （TS）Y20; （SA）X-10 Y30; （AB） X30; （BC）G02 X

28、40 Y20 R10; （CD）G01 Y-10; （DE）G03 X20 Y-30 R20; （EF）G01 X-60; （FX）G40 Y-50 ; （XT）G00 Z100;M05;M30;TSABCDEFX 编制程序：项目二 G40、G41、G42指令的应用O校验程序，自动加工，尺寸检测（选用12的刀具） 项目二 G40、G41、G42指令的应用校验程序，自动加工，尺寸检测（选用12的刀具）项目二 G【课堂小结】 1、刀具半径补偿的工作过程 2、刀具半径补偿的应用 项目二 G40、G41、G42指令的应用【课堂小结】项目二 G40、G41、G42指令的应用【作业布置】 1、考虑刀具半径

29、补偿，按照图（b）S-P-B-C-D-A-P-X的加工路径，补充下图（a）所示零件的精加工程序。 项目二 G40、G41、G42指令的应用（a）（b）【作业布置】项目二 G40、G41、G42指令的应用（a） 项目二 G40、G41、G42指令的应用O3004G54 G90 G00 X-50 Y-40;M03 S800;Z5;G01 Z-5 F60;_X-25 Y-30 _;Y0;G02 X-15 Y10 R10;G01 X15;G02 Y-10 R10;G01 X-15;G02 X-25 Y0 R10;G01 Y30;_X-50_;G00 Z100;M05;M30;项目二 G40、G41、G

30、42指令的应用O3004G02 【引入】 1、学习任务：考虑刀具半径补偿，编制图5-3所示零件的加工程序，要求建立如图5-3所示的工件坐标系按箭头所示路径进行加工，设加工开始时刀具距离工件上表面50mm，切削深度为10mm。 项目二 G40、G41、G42指令的应用【引入】项目二 G40、G41、G42指令的应用 项目二 G40、G41、G42指令的应用图5-3 学习任务图 项目二 G40、G41、G42指令的应用图5【教授新课】 一、教师讲解示例 例1、考虑刀具半径补偿，补充如图3-14（a）所示零件的精加工程序。要求：切削深度为5mm，采用圆弧方式进退刀，顺铣。进给路线如图3-28所示，T

31、-S段建立刀具半径补偿，X-T段取消刀具半径补偿。 项目二 G40、G41、G42指令的应用【教授新课】项目二 G40、G41、G42指令的应用 项目二 G40、G41、G42指令的应用O3002G54 G90 G00_ ;(T点)M03 S800;Z5;G01 Z-5 F120;_（T-S）_(S-Q)G01 X-15;G02 X-25 Y-10 R10;G01 Y10;G02 X-15 Y20 R10;G01 X15;G02 X25 Y10 R10;G01 Y-10;G02 X-15 Y-20 R10;G01 X0;_(Q-X)_ (X-T)G00 Z100;M05;M30;X0 Y-30

32、G41 X10 D01;G03 X0 Y-20 R10; G03 X-10 Y-30 R10; G40 G01 X0; 项目二 G40、G41、G42指令的应用O30 程序校验 项目二 G40、G41、G42指令的应用 程序校验项目二 G40、G41、G42指令的应用 例2：铣削如图5-6所示圆柱面，使用刀具半径为10mm的球形立铣刀，考虑刀具半径补偿，试编程。项目二 G40、G41、G42指令的应用O0001G54 G90_ G00_ _;Z_;M03 S1000;G91_ G01 _ _ F100;_ _ R40;_G01 X_;G90 G00 Z100;M05;M30; G18 X600

33、 G41 X-20D01G02X-80 G40-20Y0图5-6 圆柱面 例2：铣削如图5-6所示圆柱面，使用刀具半径为项【任务实施】项目二 G40、G41、G42指令的应用O0021G92 X_ Y_ Z_;G90 G17;Z2;M03 S800;_G00 X4 Y_ _;G01 Z-10 F80;_;_X40 Y20 I_ J_;_X30 Y30 _;G01 X10 Y20;Y5;G00 Z50 M05;_X-10 Y-10;M30;-10-1050G4210D01X30G03100G02R10G40【任务实施】项目二 G40、G41、G42指令的应用O00【课堂小结】 1、刀具半径补偿建

34、立和取消的位置选择 2、刀具半径补偿平面选择 项目二 G40、G41、G42指令的应用【课堂小结】项目二 G40、G41、G42指令的应用【作业布置】 1、编制下图4-17所示零件外轮廓面ABCDEFG的精加工程序，考虑刀具半径补偿。 项目二 G40、G41、G42指令的应用【作业布置】项目二 G40、G41、G42指令的应用 项目二 G40、G41、G42指令的应用O0001G54 G90 G00 X-20 Y-20;M03 S1000;Z2;G01 _F100;_; （P1点）_;_X40 Y90 I_ J_;G01 X100;_X120 Y70 R20;G01_;X100 Y10;_;

35、（P2点）_ X-20 Y-20;G01 Z3;G00 Z100;M05;M30;G41 X20 Y5 D01200G40Z-3Y70G02 G03X10Y30 项目二 G40、G41、G42指令的应用O0001_【引入】 1、学习任务：如图4-8所示，完成该工件外轮廓铣削加工，已知毛坯为80的圆柱形铝件，要求切深为5mm，试分析加工工艺，填写下表3-25相关内容，并编写加工程序在仿真软件上进行验证。 项目三 数控镗铣加工中的基本工艺问题【引入】项目三 数控镗铣加工中的基本工艺问题【教授新课】 一、学习与该任务相关的知识 一）工件坐标系的确定及程序原点的设置 工件坐标系采用与机床运动坐标系一致

36、的坐标方向工件坐标系的原点（即程序原点）要选择便于测量或对刀的基准位置，同时要便于编程计算，如图4-7所示 项目三 数控镗铣加工中的基本工艺问题【教授新课】项目三 数控镗铣加工中的基本工艺问题 项目三 数控镗铣加工中的基本工艺问题图4-7 凸台零件图O项目三 数控镗铣加工中的基本工艺问题图4-7 凸台零件图O二）安全高度的确定 对于铣削加工，起刀点和退刀点必须离开工件零件上表面一个安全高度，保证刀具在停止状态时，不与加工零件相撞，如图4-9所示。 项目三 数控镗铣加工中的基本工艺问题二）安全高度的确定项目三 数控镗铣加工中的基本工艺问题三）进/退刀方式的确定 对于铣削加工，刀具切入工件的方式，

37、不仅影响加工质量，同时直接关系到加工的安全。对于二维轮廓加工，一般要求从侧向进刀或沿切线方向进刀，尽量避免垂直进刀，如图4-10。退刀方式也应从侧向或切向退刀 项目三 数控镗铣加工中的基本工艺问题三）进/退刀方式的确定项目三 数控镗铣加工中的基本工艺问题三）进/退刀方式的确定 项目三 数控镗铣加工中的基本工艺问题图4-20 圆弧进退刀方式 图4-21 延长线进退刀方式 三）进/退刀方式的确定项目三 数控镗铣加工中的基本工艺问题三）进/退刀方式的确定 项目三 数控镗铣加工中的基本工艺问题三）进/退刀方式的确定项目三 数控镗铣加工中的基本工艺问题三）进/退刀方式的确定 刀具从安全高度下降到切削高度

38、时，应离开工件毛坯边缘一个距离，不能直接贴着加工零件理论轮廓直接下刀，以免发生危险，如图4-11所示。下刀运动过程不能用快速（G00）运动，而要用G01直线插补运动。 项目三 数控镗铣加工中的基本工艺问题三）进/退刀方式的确定项目三 数控镗铣加工中的基本工艺问题 项目三 数控镗铣加工中的基本工艺问题项目三 数控镗铣加工中的基本工艺问题三）进/退刀方式的确定 对于型腔的粗铣加工，一般应先钻一个工艺孔至型腔底面（留一定精加工余量），并扩孔，以便立铣刀能从工艺孔进刀进行粗加工，如图4-12所示，型腔粗加工方式应从中心向四周扩展。 项目三 数控镗铣加工中的基本工艺问题三）进/退刀方式的确定项目三 数控

39、镗铣加工中的基本工艺问题四）刀具半径的确定 对于铣削加工，精加工刀具半径选择的主要依据是零件加工轮廓和加工轮廓凹处的最小曲率半径或圆弧半径，刀具半径应小于该最小曲率半径，如图4-13所示，另外还要考虑刀具尺寸与零件尺寸协调的问题，即不要用一把很大的刀具加工一个很小的零件。 项目三 数控镗铣加工中的基本工艺问题四）刀具半径的确定项目三 数控镗铣加工中的基本工艺问题五）刀具补偿的过切问题1.无被选择的工作平面内的移动指令。如图5-8所示。 项目三 数控镗铣加工中的基本工艺问题例如：N15 G00 Z100;N20 G41 X40 Y20 D01;N25 Z10;N30 G01 Z-10 F50;N35 Y100;图5-8 过切现象一五）刀具补偿的过切问题项目三 数控镗铣加工中的基本工艺问题五）刀具补偿的过切问题2.刀具补偿值大于被加工部分内圆弧半径。如图5-9示。 项目三 数控镗铣加工中的基本工艺问题图5-9 过