工业机器人工作站系统集成技术教学大纲

1、工业机器人工作站系统集成技术一、说明 1课程的任务和要求ABBABB打下必要的专业基础。通过本课程的学习，学生应该达到以下几个方面的专业基础。ABBABBABBI/OProfibusABB效载荷数据的设定。RAPIDABBABB教学中应该注意的问题ABB人编程和维护的能力。在本课程的教学中应该注意培养学生的逻辑思维能力。编程教学时，应让学生重点掌握机器人的数据类型和指令功能。二、学时分配表教 学 内 容总学时讲授学时实训课时模块一工业机器人码垛工作站系统集成521438任务 1认识码垛工业机器人工作站422任务 2筛选皮带机构的组装、接线与调试624任务 3立体码垛单元的组装、程序设计与调试6

2、24任务 4步进升降机构的组装、接线与调试624任务 5检测排列单元的程序设计与调试826任务 6机器人单元的程序设计与调试422任务 7机器人自动换夹具的程序设计与调试422任务 8机器人轮胎码垛入仓的程序设计与调试606任务 9机器人车窗分拣及码垛程序设计与调试404任务 10 工作站整机程序设计与调试404模块二 工业机器人涂胶装配工作站系统集成52844任务 1 认识涂装工业机器人422任务 2 上料涂胶单元的组装、程序设计与调试624任务 3 多工位旋转工作台的组装、程序设计与调试624任务 4 机器人单元的程序设计与调试624任务 5 机器人自动换夹具的程序设计与调试808任务 6

3、 汽车车窗框架预涂胶的程序设计与调试606任务 7 机器人拾取车窗并涂胶的程序设计与调试606任务 8 机器人装配车窗的程序设计与调试606任务 9 工作站整机程序设计与调试404模块三 工业机器人装配工作站系统集成40634任务 1 认识装配工业机器人422任务 2 上料整列单元的组装、接线与调试624任务 3 手机加盖单元的组装、程序设计与调试826任务 4 机器人装配手机按键的程序设计与调试606任务 5 机器人装配手机盖的程序设计与调试808任务 6 工作站整机程序设计与调试808合计14428116三、课程内容及要求模块一 工业机器人码垛工作站系统集成了解工业机器人码垛工作站的组成。

4、掌握码垛工作站的机械装配。掌握码垛工作站系统编程。1 认识码垛工业机器人工作站任务 2 筛选皮带机构的组装、接线与调试任务 3 立体码垛单元的组装、程序设计与调试任务 4 步进升降机构的组装、接线与调试任务 5 检测排列单元的程序设计与调试任务 6 机器人单元的程序设计与调试任务 7 机器人自动换夹具的程序设计与调试8 机器人轮胎码垛入仓的程序设计与调试9 机器人车窗分拣及码垛程序设计与调试任务 10 工作站整机程序设计与调试模块二 工业机器人涂胶装配工作站系统集成了解工业机器人涂胶工作站的组成。掌握涂胶工作站的机械装配。掌握涂胶工作站系统编程。任务 1 认识涂装工业机器人任务 2 上料涂胶单

5、元的组装、程序设计与调试任务 3 多工位旋转工作台的组装、程序设计与调试任务 4 机器人单元的程序设计与调试任务 5 机器人自动换夹具的程序设计与调试任务 6 汽车车窗框架预涂胶的程序设计与调试任务 7 机器人拾取车窗并涂胶的程序设计与调试任务 8 机器人装配车窗的程序设计与调试任务 9 工作站整机程序设计与调试教学建议模块三 工业机器人装配工作站系统集成了解工业机器人手机装配工作站的组成。掌握手机装配工作站的机械装配。掌握手机装配工作站系统编程。任务 1 认识装配工业机器人任务 2 上料整列单元的组装、接线与调试3 手机加盖单元的组装、程序设计与调试4 机器人装配手机按键的程序设计与调试任务 5 机器人装