惯导精度计算公式_第1页
惯导精度计算公式_第2页
惯导精度计算公式_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、惯导误差计算公式圆概率误差50%圆概率误差用于表示惯导装置的位置精度。常用的圆概率误差有50%圆概率误差和95%圆概率误差分别记为CEP和95%CEP。在测量测试较多的情况下，50%圆概率误差可以用公式统计得出：CEP0.83i1式中CEP-单位为nmile/h；n有效试验次数。试验次数取值按GJB1185-1991中附录A的规定；RER-第i次试验的任务径向误差率，用公式计算得出：iRERRER2(B)imijij1式中m-第i次试验的采样点数；ij-第i次试验的第j个采样时刻；RER-第i次试验的第j个采样时刻的径向误差率，用公式计算得出:ijRERijij)2+(九XCOS,)2ijij

2、C)式中T-第i次试验的第j个采样时刻的导航时间，单位为h；ij,-第i次试验的第j个采样时刻的纬度误差，单位为分;ij-第i次试验的第j个采样时刻的经度误差，单位为分；ij-第i次试验的第j个采样时刻的纬度真值，单位为度。ij95%圆概率误差在测量次数较多的情况下，95%圆周概率误差可以用下公式统计得出95%CEP叫1工RER：D)i=1式中95%CEP-单位为nmile/hn有效试验次数；RER-第i次试验的任务径向误差率，用公式（B）计算得出：i95%CEP与CEP的换算关系95%CEP与CEP的相互换算按公式（E）和公式（F）进行：95%CEP=2.08CEP（E）CEP=0.48X9

3、5%CEP（F）均方根误差均方根误差用于描述惯导装置的速度、角速度、航向角、姿态角和气压-惯性高度精度，记为RMS。在测量次数有限的情况下，均方根误差可以用公式G统计获得：RMSnmj0iji=iij=i其中：n-有效试验次数m-第i次试验的采样点数ij-第i次试验的第j个采样时刻x-第i次试验的第j个采样时刻的测量值ijXoj第i次试验的第j个采样时的的真值均方差均方差也可以用于惯导装置的精度评价，可以用一倍、二倍和三倍均方差来表示，分别记为、2和3，其概率分别为68.3%、95.9%和99.7%。在测量次数有限的情况下，均方差可以用公式H统计获得：H)其中：n-有效试验次数m-第i次试验的采样点数ij-第i次试验的第j个采样时刻x-第i次试验的第j个采样时刻的

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 信息产业

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论