形象解释pid算法源代码_第1页
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每 开 每 开 ，最后终于找到了满意的漏斗。漏斗的时间就称为积分时间 struct 固定为 函 数名：void_u _u 参明：调用本函数之前，应该先对Kp,Ti,Td做设单元的参数结构体地void _u _U 函 数名：void *p)能：初始化固定为 函 数名：void_u _u 参明：调用本函数之前，应该先对Kp,Ti,Td做设单元的参数结构体地void _u _U 函 数名：void *p)能：初始化 单元的参数结构体地void*p) 函 数名 set, jianc *p)能：通的控制 set,jianc*p) set,jianc*p)return

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