【精品】重庆大学机械原理课程设计指导书

1、资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除机械原理课程设计指导书重庆大学国家工科机械基础课程教学基地2010 年 5 月0 / 65资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除目录0。绪论11。机构的选型91.1 主执行机构的选型91。2 辅助执行机构的选型122。原动机的选用143。拟定传动系统方案153.1 传动系统的选择与设计151 / 65资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除3.2 有级变速传动系统的转速图164。绘制系统工作循环图195.机构尺度参数确定246。静力分析和初定各构件的质量参数257。主执行机构的运动分析268。主执行机构的

2、动态静力分析308.1 静定组308 。 2 主 执 行 机 构 的 动 态 静 力 分 析 图 解法302 / 65资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除8.3 主 执 行 机 构 的 动 态 静 力 分 析 解 析法339.飞轮设计和原动机功率的校核34附录：平面连杆机构力分析子程序使用说明36参考文献503 / 65资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除0 绪论机械原理课程设计是培养学生创新思维和设计能力的重要实践环节.但由于机械原理课程设计是学生入学以来的第一次工程设计实践,对于机械设计知识的了解还不够系统和深入，特别是缺乏实践经验和机械系统方案设计

3、知识的学生来说，要独立地完成机械原理课程设计还存在较多的困难。特别是在设计的开始阶段，学生常会感到无从下手，或者完全被动地依靠指导教师。本书就是为了使学生能尽快地进入设计工作状态，让学生能积极主动地进行创新思维，并能独立完成设计任务而编写的.本指导书按学生将要进行的设计过程编写，适用于所有设计题目。学生阅读本指导书，并按要求进行课题的设计，可达到课程设计的基本要求。有更高要求的学生，可在指导教师的指导下，查阅其它资料，完成更多更复杂的设计工作。任务书中提出的设计要求和指导教师对学生的要求有可能是“脱离工程实际的要求而更接近机械原理课程内容训练的要求。个别学生可在指导教师认可的条件下，展示其创新

4、思维的才华，创造性地提出并实施其新颖的设计方案，但对大多数学生来说设计要求是具有强制性的。其一是内容的强制性：方案中强制性规定了涉及机械原理课程的主要内容。而其中某些内容在实际的设计中可能是没有的;其二是完成任务所用方法的强制性：设计内容及要求中强制规定了既涉及图解法的内容又涉及编写程序的任务,而图解法甚至解析法编写程序在实际工程设计中都有可能不采用。其三是时间的强制性：学生必须在两周内完成设计，而工程实际的设计问题则有可能有更长的1 / 65资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除反复设计的时间。因此学生的设计过程中仅涉及机械产品设计过程的主要部分过程而不是全部过程.0.1

5、机械原理课程设计的地位、目标和要求机械原理课程属于高等学校工科机械工程类本科生必修的“机械设计系列课程之一，是一门主干技术基础课，在培养学生的机械设计综合能力方面占有不可替代的重要地位。它的任务是使学生掌握各种基本机构及由它们组成的机械系统的基础理论、基本知识、分析和设计方法，并具有按照任务要求进行简单机械系统运动方案设计的初步能力 .本课程在培养学生的机构分析和设计能力、机械系统运动方案设计能力、机械设计的数学建模及计算机应用能力，创造性思维以及初步机械工程实践等方面均具有独到的作用。机械原理课程设计是培养学生创新思维和设计能力的重要实践环节。在机械原理课程设计中,通过加强机械系统方案的创新

6、构思与设计，加强机械系统多方案的评价与优选,加强设计内容的综合性和工程性，加强现代机械设计基本功的训练与培养，加强各种现代设计方法与手段的掌握与应用 ,使学生具有更高的综合素质,更强的机械设计和创新能力，以适应时代的要求.通过机械设计基础系列课程综合设计，学生应达到如下要求:2 / 65资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除1)更好地掌握和加深理解“机械原理”课程的基本概念、基本理论和基本方法；2）树立正确的设计思想，了解完整的机械产品设计过程，并重点掌握机械产品的总体方案设计、运动和动力设计等重要概念和内容；了解国家当前的有关技术经济政策；3）具有调查研究、分析比较的能力和

7、机械产品或机械系统总体方案或运动方案创新设计的能力;4)进一步提高各种现代设计方法和手段应用的能力；5）进一步提高计算和绘图能力，具有运用设计标准、设计规范、设计手册、设计图册和查阅有关技术资料的能力;6）具有表达设计成果、书写技术报告及科学研究论文的能力。0.2 机械产品设计过程设计机械过程并没有一个通用的固定的程序，而须按具体情况确定。机械设计的一般进程，可分为产品规划（概念设计）、总体方案设计、结构技术设计生产施工设计（工艺设计）和改进设计五个阶段。其工作内容和任务如表1.1 所示。2 / 65资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除表 0.1 机械产品设计过程形成文件选

8、择设计对象、提出设计题目（设想）调 研和预测 3 / 65资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除总体方案设计方案设计策 , ,结构技术设计,3/资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除计施工工艺设计 计书。1 .4/资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除。2 在等就.5 / 65资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除,.6/资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除7 / 65资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除表 型1 张11张11析;书7 / 65资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请

9、联系改正或者删除.8 / 65资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除8/资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除1 机构的选型2;。1 .。2 .;9/资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除. . ; .54ED）21B图1 A3 M M 满ii00MM M M M ii000ii00ii 机构00/资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除542图 13?.。6/资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除.。1? 图图4/资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除1231321A和BB1A3图4 2

10、/资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除2 原动机的选用图1.原动件运动形式气缸图 /资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除拟定传动系统方案,n ndrnin dni i i r12n=i i i in123i表 链 i i i i 123n生/资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除.。1图距710/180 。58比/资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除6=5/15.图 2 138VV/资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除4）4 4和和V（）（） VZ 1Z 2Z 21Z 取Z 为Z 112故Z Z

11、。1212（）Z 3Z Z 434Z Z 为Z 。134（）Z Z =Z 。565./资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除4 绘制系统工作循环图3.图1 .,/资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除当图2 图63图 1/资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除121 / 65资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除ED21BA3C图 111停0 图图4/资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除.图。 用TTT + 1执2nT/资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除.TQ51 图5.压凸轮/资

12、料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除5 机构尺度参数确定程400mm1.4KHK与H K=1.5、 进行尺度综合.54ED21BA3C图1架L BL /资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除5； =；HL L ；L L ； 5DD。25 / 65资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除6 静力分析和初定各构件的质量参数.08 ./资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除7 主执行机构的运动分析n ）1n ）2/资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除） n13 2121r1r 122122n21n2 11 22

13、w 11w 22a 11a 222类 ，1）123223 11/资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除w 11a 11 2 23类 w 2；123r 3r 2w 2a 2 2 232sr， ， a1n n n 123/8 主执行机构的动态静力分析/资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除 , 1 3 26 236图 1 级 3 6 .。1 545CI4MF3I5 0/I545RtA资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除R65BRt3454图2A 4和 4 3Rn A5 6 B 4 S F M 5 构4I4I4 S F M 4 F M 5I5I

14、544 5 F M 3 455 R A6 5R B45R CR R 和 R 与 R 与 R tntnt为R 和R 与 与R .tntnt:(1 4 ,M 0, R ( R ttC5M R R ;ttCR 和R R 和nnnR R nR 和R nn1所0）R n R t F F F F R t R n 045/资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除 5 R R 5 R R 1 24和 4 3 A 5 6 B B 4、5 33 4 R A6 5 R M B和45R B ,R R 和 R R 与 R 与tntnR R R t: 4 M R R ttB5M M M ；B R 和 R

15、R 和nnR R 1RnB15RTt1R t434AARn6图图/资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除。3 34和 4 3 A 5 6 B B ( 4、5 3 3 4 R A6 5 R B54R BM 。 ,R R 和 R R 与 R 与tntnR R 和R R R 与R .ttntntM R R ttBM R R ttA(3) 4 M 0 M BM 4 M R R A;4R ;n50R 。n。3 4 1 和 1 6 A 1 ( T A R 1T R 。1。/资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除9 飞轮设计和原动机功率的校核 1 . (J A J 2Fm

16、c )、J ,mc A A )., A , , A 1 J 。FM A:rrAr M r M dM MrdA2000M r (Nm)d2234 / 65资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除图f:2 1.2 (J)fArdAf800J FaxJ J 8.382 0.05J 227.8 J (kgm 2)cccc2m2mAf800J FaxJ J J 0.2278 J (kgm 2)cc83.82 0.05cc2m2mMMf图1/资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除附录：平面连杆机构力分析子程序使用说明iNR NN N N铰iixyiid .NimJ ii

17、。0i F M。iiN N N N N 23467F F M M2323N f N24f f f f 表f ijf f f 。/资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除p2N6227r 3312244142及3组成,如图23bz11z1=1。N 及N 2及67.3322N2/资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除pf3uF23l2N3f123F3N7(d)2及333图a33b,z z1件23.。1z 1 N及N 711633N222/资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除pf2uupf33l3lN7N7 4 N .5N f N 外f2211F

18、 及主矩M 中11l . N f 11矩T 。1N图4名；./资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除设设设.设.设设.,设6.6。 0.40 / 65资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除。.)， .取取 。41 / 65资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除 n 342 / 65资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除. ，） . 。 . :，） .42 / 65资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除 : 1e 43 / 65资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除#include”conio.h44 / 65资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除 5，为 G G G G IIIIIIIVV m 2 11.图5: 。 。. 。/资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除，；;；=；/）；45 / 65资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除；46 / 65资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，