GB∕T 41588.3-2022 道路车辆 控制器局域网（CAN） 第3部分：低速容错、媒介相关接口

ICS43020

CCST.35

中华人民共和国国家标准

GB/T415883—2022/ISO11898-32006

.:

道路车辆控制器局域网CAN

()

第3部分低速容错媒介相关接口

:、

Roadvehicles—ControllerareanetworkCAN—

()

Part3Low-seedfault-tolerantmedium-deendentinterface

:p,,p

ISO11898-32006IDT

(:,)

2022-07-11发布2023-02-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T415883—2022/ISO11898-32006

.:

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

缩略语

4……………………2

开放式系统互联参考模型

5(OSI)………………………3

媒介相关接口说明

6(MDI)………………4

物理媒介

6.1……………4

物理信令

6.2……………7

电气特性

6.3……………8

网络规范

6.4……………11

物理媒介故障定义

7………………………12

物理故障

7.1……………12

故障事件

7.2……………13

物理媒介连接

8(PMA)…………………14

概述

8.1…………………14

时间要求

8.2……………14

故障管理

8.3……………17

工作模式

8.4……………20

参考文献

……………………23

GB/T415883—2022/ISO11898-32006

.:

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是道路车辆控制器局域网的第部分已经发布了

GB/T41588《(CAN)》3。GB/T41588

以下部分

:

第部分数据链路层和物理信令

———1:;

第部分高速媒介访问单元

———2:;

第部分低速容错媒介相关接口

———3:、;

第部分时间触发通信

———4:。

本文件等同采用道路车辆控制器局域网络第部分低速容错媒

ISO11898-3:2006《(CAN)3:、

介相关接口

》。

本文件增加了规范性引用文件一章

“”。

本文件做了下列最小限度的编辑性改动

:

纳入了的勘误内容

———ISO11898-3:2006/COR1:2006。

本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出

。

本文件由全国汽车标准化技术委员会归口

(SAC/TC114)。

本文件起草单位中国汽车技术研究中心有限公司吉利汽车研究院宁波有限公司惠州市德赛

:、()、

西威汽车电子股份有限公司中国第一汽车集团有限公司长城汽车股份有限公司兴科迪科技泰州

、、、()

有限公司一汽大众汽车有限公司东风汽车集团股份有限公司上汽通用五菱汽车股份有限公司东

、-、、、

软集团大连有限公司泛亚汽车技术中心有限公司中汽研天津汽车工程研究院有限公司中汽研

()、、()、

汽车检验中心天津有限公司

()。

本文件主要起草人龚进峰朱彤季国田甄海川焦明顺季洁美伍宇志李长龙刘彬史晓密

:、、、、、、、、、、

吕亮范志容覃华强孟令军孙旺韩光省刘乐单渤凯马巧丽凌岑文清浩樊汝湖

、、、、、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T415883—2022/ISO11898-32006

.:

引言

控制器局域网是一种串行通信协议具有实时性强高可靠性低成本等特点支持分布式

(CAN),,、、,

实时控制和多路复用广泛用于道路车辆和其他控制领域是国际上应用最广泛的现场总线之一本文

,,。

件旨在规范低速容错电气特性相关参数及故障处理等信息

CAN。

道路车辆控制器局域网包含以下四个部分

GB/T41588《(CAN)》。

第部分数据链路层和物理信令规定了一些用于建立数据链路层模块间的数字信

———1:。CAN

息交互的特性传统和可变数据速率帧格式

、CANCAN。

第部分高速媒介访问单元规定了控制器的高速物理介质连接应用于

———2:。CAN(HS-PMA)

道路汽车的分布式实时控制和多路复用的串行通信协议

。

第部分低速容错媒介相关接口规定了基于的道路车辆电子控制单元之间的数字

———3:、。CAN

信息的交互特性低速应用层的容错行为以及基于层模型的媒介相关接口和

,CANISO/OSI

物理媒介连接物理层

。

第部分时间触发通信规定了时间触发通信其包含于控制器局域网协议用于道

———4:。,(CAN):

路车辆的支持分布式实时控制和多路复用的串行通信协议

,。

图展示了模型与数据链路层及物理子层的对应关系

1OSICAN。

图1OSI模型与CAN数据链路层及物理子层的对应关系

Ⅱ

GB/T415883—2022/ISO11898-32006

.:

道路车辆控制器局域网CAN

()

第3部分低速容错媒介相关接口

:、

1范围

本文件规定了基于的道路车辆电子控制单元之间的数字信息的交互特性低速应用层

CAN,CAN

的容错行为以及基于层模型的媒介相关接口和物理媒介连接物理层

ISO/OSI。

本文件适用于传输速率介于的串行通信协议支持分布式控制和多路

40kbps~125kbpsCAN,

复用

。

2规范性引用文件

本文件没有规范性引用文件

。

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

总线bus

所有节点都是被动连接并允许双向传输的通信网络的拓扑

。

32

.

总线失效busfailure

物理总线故障比如断路短路导致的失效

(、)。

33

.

总线