基于单片机的智能巷道清扫机硬件设计课件_第1页
基于单片机的智能巷道清扫机硬件设计课件_第2页
基于单片机的智能巷道清扫机硬件设计课件_第3页
基于单片机的智能巷道清扫机硬件设计课件_第4页
基于单片机的智能巷道清扫机硬件设计课件_第5页
已阅读5页，还剩13页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、基于单片机的智能巷道清扫机硬件设计指 导 教 师学 生 姓 名 学 号绪论智能巷道清扫机是一种先进的路面清洁工具。本课题对巷道清扫机设计中有关清扫系统构成的方案、工作原理及特性等问题进行了探讨。设计出一款智能化，自动化，信息化的巷道清扫机。包括单片机控制系统、驱动系统、电机调速系统、红外遥控系统、传感器系统、液晶显示电路和供电系统等的设计。系统总体设计方案和框图提 纲一.主控制芯片二.传感器系统三.清扫机动力系统四.红外遥控系统五.显示系统六.软件流程设计一.主控制芯片 AT89C51是低电压，高性能CMOS 8位单片机，功能强大AT89C51单片机可提供许多高性价比的应用场合。二.传感器系统

2、 传感器系统是清扫机的感觉器官,负责采集环境障碍物和自身状态的信息，移动机器人上常用的探测障碍物的传感器主要有超声波传感器、红外光电传感器、接触传感器和视觉传感器等几种。通过相应的信号处理电路与微处理器系统实现数据通讯，控制系统根据获得的传感器系统信息做出避障决策，实现自主避障。各传感器实物图 超声波传感器红外光电传感器接触式传感器PWM调制电路图四.红外遥控系统 红外遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。采用红外线遥控不仅完全可靠而且能有效地隔离电气干扰。为此，在本课题设计中采用红外遥控装置来控制智能清扫机的清扫方式及开机与关机。红外遥控系统框图 六.软件流程设计 这是整个清扫机运行过程的流程。其中包括初始化整个系统、启动各电路模块、等待接收命令、启动驱动系统、检测障碍、启动清扫避障系统、结束清扫等过程。(1) 启动清扫机电源，使各模块持续供电。(2) 启动各电路模块，(3) 当接收到前进指令时，启动驱动系统。(4) 当遇到障碍时启动清扫系统及避障系统，此过程是整个清扫系统的关键，此过程包括清扫命令接收判断及是否遇到障碍物判断 1.总体软件流程 总体软件流程图结束语 经验证智能清扫机硬件电路设计方案的可行性，达到了预期的目的。但其智能化程度还远远不够。我相信

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 医学制药

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论