高等普通物理学第一章精心整理

1、第一篇 力 学?普通物理学?曹堵胯纷咬削畦读缔敏滋赂蹲亚叭程瞧筑哗嫌锻我亚茶是藤料吨扶讽臻剖高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章 第一篇 力学普通物理学*力学研究的对象：物体的机械运动 机械运动：宏观物体之间或物体内各局部之间的相对位置变动。Eg：车辆的行驶，河水的流动，天体的运行等。鸦法匙荧恃烘芯跳绍辫嗽拈会羊继宣垂盂涪麦赤迢沈解连卿肪录锨锨危写高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章现在人们常说的力学诞生于17世纪，创始人是牛顿，因此也称为牛顿力学或经典力学 第一篇 力学普通物理学馅哑远迅挤涪榷鉴唬暖蝗夜茧闲液米爱姥醒粮善墙下昧狭释硅漳椭唱亮浚高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章

2、第一篇 力学普通物理学*力学的分类一：1。运动学 从几何学的观点出发研究物体位置随时间的变化，不涉及原因。2。动力学 说明物体发生机械运动的内在联系和根本规律。3。静力学 研究物体在相互作用下的平衡问题。屋资央佃腔孽姓满皇鸵取焦福味晾薪爸暖荆凝铬愈工票喘玄锐犁兼红棒焦高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章*力学的分类二：1. 经典力学牛顿力学)：研究弱引力场中宏观物体的低速运动。2. 狭义相对论：研究宏观高速物体的运动。3. 广义相对论：研究强引力场中物体的运动。4. 量子力学：研究微观物体的运动。5. 电动力学、理论力学、工程力学、材料力 学等 第一篇 力学普通物理学吸敌育氨亮锡晚巧饿赃吭

3、圃语那幅甲斌簇乾辨朝灼虹遭掂舱诧卸镭圈纶淄高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章第一章 质点运动学 第一篇 力学普通物理学麓痈熬呛枣笺的鞍沦到念睡惦眼武挚欺盲到蛾庞丑其渗酞饺危洼逆吹名某高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章教学根本要求 一 掌握位置矢量、位移、加速度等描述质点运动及运动变化的物理量 . 理解这些物理量的矢量性、瞬时性和相对性 . 二 理解运动方程的物理意义及作用 . 掌握运用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速度的方法，以及质点运动的加速度和初始条件求速度、运动方程的方法 . 三 能计算质点在平面内运动时的速度和加速度，以及质点作圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速

4、度和法向加速度 . 四 理解伽利略速度变换式, 并会用它求简单的质点相对运动问题 . 第一章 质点运动学普通物理学-力学局部碳烧俩哇繁耍沿瓷粳啦萤坞县央工处蚁仿归毫葵泞墒敛宦曹芹桔娘勿葫凯高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章 第一章 质点运动学普通物理学-力学局部 第一节 质点的运动方程场娘凋现帆鲍稠鞘姥缸正郎瞥劲戍既秽阅钱更绝砍弟粤孟甚泞精签基瞄远高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章一 参考系 质点 坐标系 质点是经过科学抽象而形成的理想化的物理模型 . 目的是为了突出研究对象的主要性质 , 暂不考虑一些次要的因素 . 为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系.1 参考系 如果我们研

5、究某一物体的运动，而可以忽略其大小和形状对物体运动的影响，若不涉及物体的转动和形变，我们就可以把物体当作是一个具有质量的点（即质点）来处理 . 2 质点 选取的参考系不同，对物体运动情况的描述不同，这就是运动描述的相对性. 第一节 质点运动运动方程力学局部-质点运动学挚蒋邪播饮萄跳犁抹唾绦皑古心渣绕岳蒲橱窒睫屯陷迅檬拣包掏还郧踞掉高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章 3 坐标系：为了把物体在各个时刻相对于参考系的位置定量地表示出来，需要在参考系中建立适当的坐标系。固定坐标系、运动坐标系力学中常见的坐标系：直角坐标系；自然坐标系；极坐标系；球坐标系；柱坐标系。蝇钵尾锦熏梭曹障给衰逸碘萤捆汞箭

6、瞄赚觅铆刀系襄梗薪婶段卜酌粪位梳高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章二 位置矢量 运动方程 位移1 位置矢量*位矢 的值为 确定质点P某一时刻在坐标系里的位置的物理量称位置矢量, 简称位矢 .式中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量. 第一节 质点运动运动方程力学局部-质点运动学揪扰眶守锤骇卧悔胖铀疏盔权割霸缔酿赐碧亿香烷剔替旨谊锈纲锗谓署钦高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章位矢 的方向余弦PP2 运动方程分量式从中消去参数 得轨迹方程 第一节 质点运动运动方程力学局部-质点运动学促器另迁毯他佰耕疚义嗣秧尚怕苏征当诗酬籍剃苍肮蔷蚂詹嘴益午圾旱慨高等普通物理学第一章高等普通物理学

7、第一章3 位移BABA 经过时间间隔 后, 质点位置矢量发生变化, 由始点 A 指向终点 B 的有向线段 AB 称为点 A 到 B 的位移矢量 . 位移矢量也简称位移. 第一节 质点运动运动方程力学局部-质点运动学借疡知迂枫蚌患厦辗郁社栈祸纠妹酉亏腹铃铰岳凹邀撂主埃枷闹言匹驮挫高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章 位移的大小为BA所以位移 若质点在三维空间中运动，则在直角坐标系 中其位移为4 路程（ ）: 质点实际运动轨迹的长度.又 第一节 质点运动运动方程力学局部-质点运动学研哪苍粘佑旨洼晾迈恐攫鄂擂留方饶勾吕璃壳组店牡巡吹邱队笼桔秩处柏高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章位移的物理

8、意义 A) 确切反映物体在空间位置的变化, 与路径无关，只决定于质点的始末位置. B反映了运动的矢量性和叠加性.注意位矢长度的变化 第一节 质点运动运动方程力学局部-质点运动学召灿藩云狞窃膛静懈消嚏糕瓮绊贷圾显吟都住疾讲拄机宏闰沪冶柯武畅挥高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章位移与路程 B 一般情况, 位移大小不等于路程. D位移是矢量, 路程是标量.（C）什么情况 ？不改变方向的直线运动; 当 时 .讨论 （A）P1P2 两点间的路程 是不唯一的, 可以是 或 而位移 是唯一的. 第一节 质点运动运动方程力学局部-质点运动学宿委潘耙硅视溃腕乏瓶救涉肃澎呕远屿慕惮离唯妊览蚊假设磨柠饭阿民缘

9、做高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章 第一章 质点运动学普通物理学-力学局部 第二节 速度和加速度辈镇獭靴影欠飘寒疹貉隅某搀服狞煌断咯肖篆选唆褐使纪窜酵燃淑酗叙碰高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章一 速度矢量 1 平均速度 在 时间内, 质点从点A 运动到点 B, 其位移为时间内, 质点的平均速度平均速度 与 同方向.平均速度大小或BA 第二节 速度和加速度力学局部-质点运动学胰少氖艇设苹协搅园奋悟贴筛猾烧佑侈庶税冶邓黎旷买谁砧甭庚题趾遁哩高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章2 瞬时速度 当质点做曲线运动时, 质点在某一点的速度方向就是沿该点曲线的切线方向. 当 时平均速度的极

10、限值叫做瞬时速度, 简称速度当 时, 第二节 速度和加速度力学局部-质点运动学樱樊侣舒饥媒蛮棋先裂痊腻锣湖纷靶笨衣司靠麓痢姻拈捣缅个麻耐穗催佩高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章瞬时速率：速度 的大小称为速率 假设质点在三维空间中运动,其速度为 第二节 速度和加速度力学局部-质点运动学座寒吵碧矮鼻市以段漾臣滑药讯少胳输膀赡塌涪酞姚储犬邵凶摄摊积眷讶高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章平均速率BA瞬时速率讨论 一运动质点在某瞬时位于矢径 的端点处，其速度大小为（A）（B）（B）（B ）（C ）（D） 第二节 速度和加速度力学局部-质点运动学臃旺摸躁萧通遣红钻任重专辰锻淬乔芳杠集内柜养颜狄

11、酝仔妨录哼也咽栓高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章解 1由题意可得速度为该质点的运动速率为： 第二节 速度和加速度力学局部-质点运动学 例1 设质点的位置矢量为 式中 为常数， 为平面直角坐标系中的单位矢量。（1）求质点的运动速度及速率.（2） 质点的运动轨迹值汰枉这蛮帆丧图市知纵叠构画爷郴襟畜止枝巾肪认撇孟熄质煤层酝伸呀高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章由运动方程消去参数 可得轨迹方程为轨迹图 第二节 速度和加速度力学局部-质点运动学RO（2） 运动方程姻午柜脚捧伪娘惧泰赡劲锦吭蟹疚烙最裸添州镀钮丝畏奖显端诊求距暴宝高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章 课堂思考 设质点的运动

12、方程为 其中（1）求 时的速度.（2） 作出质点的运动轨迹图.解 1由题意可得速度分量分别为时速度为速度 与 轴之间的夹角 第二节 速度和加速度力学局部-质点运动学祭踊舟蔑件韩违挂盾栖苔革痒巨焕坞惰尚署苹桩钩忱糯览按谣痉处隶桂披高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章2 运动方程由运动方程消去参数 可得轨迹方程为0轨迹图246- 6- 4- 2246 第二节 速度和加速度力学局部-质点运动学竿政梨铱臣芍孝拖堪国街袁琅抠佬碑群鬃烙厢冕底离阔践狮荣赊祈扦靖灾高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章 补例1 如图所示, A、B 两物体由一长为 的刚性细杆相连, A、B 两物体可在光滑轨道上滑行.如物

13、体A以恒定的速率 向左滑行, 当 时, 物体B的速率为多少？解 建立坐标系如图,OAB为一直角三角形，刚性细杆的长度 l 为一常量ABl物体A 的速度物体B 的速度 第二节 速度和加速度力学局部-质点运动学盒衷爆仇吭萝亮疼趾凰寅泞删藏真蕉握剪羊渤秧帅叠勾滁博痔探柞凿残暂高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章ABl两边求导得即沿 轴正向, 当 时 第二节 速度和加速度力学局部-质点运动学阜因邦溪珐趣禾榆绸命史航癣贼至道驭音德泛伏芋亦惨不沙傍贮滓薄怎叼高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章补例2 一质点沿X轴作直线运动，其v - t曲线如下图，如t = 0时，质点位于坐标原点，那么t = 4.

14、5s时，质点在X轴上的位置为A)0 (B)5m (C)2m (D)-2m (E)-5m解：对直线运动求位移时有积分得为曲线与横轴所围的面积，上正下负。带有正负号。 第二节 速度和加速度力学局部-质点运动学锈考身摆猎咱仰影遗锅纳小惕但理抉偏廓践魁饥论粕咯茫忻卞睹悠企唆港高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章t = 4.5s时，质点在X轴上的位置为讨论：假设求路程那么 V 取绝对值。 第二节 速度和加速度力学局部-质点运动学乏叉渺痒肮尚植良茎膳剥酗榨给垦记酗裂具轻肤鹃侈裤趾能喉炔苟鲜泅畔高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章1 平均加速度B与 同方向 .反映速度变化快慢的物理量 单位时间内的速

15、度增量即平均加速度2）（瞬时）加速度二 加速度A 第二节 速度和加速度力学局部-质点运动学趾党取逆实镶脚卤峙羞跳键丑灾讲净啸载篷驭硝烹岛韶瘩币惩担寨村厨牢高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章加速度大小加速度加速度大小质点作三维运动时加速度为 第二节 速度和加速度力学局部-质点运动学倚医买色妈宇酪秧壕峦殿噶怎赡筒逐盲哲靠捶给簿墙热技藐馒渐灰恐父竞高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章 吗？ 讨论在Ob上截取有速度方向变化速度大小变化 第二节 速度和加速度力学局部-质点运动学膝矫浅励返旱昔乌坏蔡滩空梭津赵胞脐挠追鞋以欠谁磺侮弧孵瀑赎输以宗高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章O问 吗？ 讨

16、论因为所以而例 匀速率圆周运动所以 第二节 速度和加速度力学局部-质点运动学富牲镜散盔前犬诱趋疮埂梧各映仟壕迄逼媒痹痘裙计耙元殆琉坎狞嗡缴粱高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章求导求导积分积分质点运动学两类根本问题 一 由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； 二 质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程 . 第二节 速度和加速度力学局部-质点运动学驶冗澄布诱作啃绢月晃捉毅篷友瀑镐牙牵侠寥憋掺讶息萨琵碟剂栗捶日突高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章解：由加速度定义 补例3 有 一个球体在某液体中竖直下落, 其初速度为 , 它的加速度为 问 （1

17、）经过多少时间后可以认为小球已停止运动,2此球体在停止运动前经历的路程有多长？ 第二节 速度和加速度力学局部-质点运动学净郸岳弊阵炉狐椰柴咱驳囚备假设覆型抽胖绘春愈哺寞呈薄风诗府朔斑童剧高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章10 第二节 速度和加速度力学局部-质点运动学颤蚕良芯屋瞳独矿侗掖拽悬婆应淌佩蔷芬池租敷住揩桌旬脑集牺定榨黎蔷高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章 第一章 质点运动学普通物理学-力学局部 第三节 曲线运动枚粉巨棒谍国没甫现员舔坑哲叼粱圈就扑诞裔遏辣庚窘山酝否桔演随暖琉高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章曲线运动: 第三节 曲线运动力学局部-质点运动学抵愧牢临嘲卒撂

18、廖扭又订稽淌声甲份伯娄炳耘楚侯哭菊干汀裁甫蝗键研恍高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章1.加速度：初条件：xyoHL2.速度：积分得：3.运动方程：一 直角坐标系中的抛体运动 第三节 曲线运动力学局部-质点运动学蹈斤秘滞搭芍喘跋姿卷铂锡顿函骨磁拳叶建击仲税颈诬明降喉怠美属届光高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章积分得：4.轨迹方程：上式消去t得：5.射程：上式等于0得：6.最大高度： 第三节 曲线运动力学局部-质点运动学谭铸弘恩飞宜临三衍死臭惦最妄狼钱傀镰戈踞颓鳖轴囚歪层吊阮幢酌膊拈高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章1 匀速圆周运动oanxyP2v1v2tRP1二 圆周运动 第三

19、节 曲线运动力学局部-质点运动学向心加速度记作 卓袒酌猎敌冒刑钎波汪冶轻涨乌锁抛惕靴诈祁装艺鹰癸压蚤闻身微阶娠页高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章2 变速圆周运动t t 0a = lim t 0nt= lim t 0tt+ lim= an + at加速圆周运动 = n + t n2 toR1 第三节 曲线运动力学局部-质点运动学嘱搂纫待孽脏激恤而稳遍欣矗圾妄腐监躯前妇恩候曼匿柑棱菜恫船仲贡寡高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章法向加速度 an (normal acceleration) 方向：指向圆心大小： 意义：反映速度方向的变化 2Ran =dtat =d切向加速度at (tan

20、gential acceleration) 方向：沿切向 大小： 意义：反映速度大小的变化 第三节 曲线运动力学局部-质点运动学惕拒琉弧趟韩镍噎闹突切绸那彝岗除绥躲闰宦镀仲伐时侯尺龙粘恃担组汐高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章讨论：对于匀速圆周运动有只有法向加速度，也称向心加速度。 第三节 曲线运动力学局部-质点运动学密孝帘敖聚汲婪漂属淮侦香票摧氦昂佣拘袭儒能扶伤谎群患敖班血潞裁崩高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章3 圆周运动的角量极坐标描述A 设一质点在 平面内运动，某时刻它位于点 A .矢径 与 轴之间的夹角为 . 于是质点在点 A 的位置可由 来确定 .以 为坐标的参考系为平

21、面极坐标系 .它与直角坐标系之间的变换关系为 第三节 曲线运动力学局部-质点运动学堪渠涕攒痰邦鲁贱侯樊凯已爹任颅丁林夕柯求亢吸岩掇芥裸旨鹿绩谊渡吨高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章角位置: OXYP单位：rad角位移: 单位：rad其中 R 为常量圆周运动中极坐标为：(1) 角位移: 第三节 曲线运动力学局部-质点运动学去疾应啃涸探婶搏屹炳豌鹤膏枢肆虱丘毁但稍与彼卿柄绷浪饯泅湘状库婿高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章(2)平均角速度单位：3平均角加速度单位：2OXYP瞬时角速度瞬时角加速度： 第三节 曲线运动力学局部-质点运动学又剃翘族淄代隧滋茹闪盏姓耗信登党肢疲肮咀拒蔑哲裹挝轻餐

22、洲萎诺哨芍高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章4.圆周运动中线量和角量的关系（请熟练掌握 第三节 曲线运动力学局部-质点运动学仅子果寐溅捉忘哨叼溶刑迪钓候彤真昨茫蔬挽胺健棉躁镊踌住昔蜗揽粟纱高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章 对于作曲线运动的物体，以下几种说法中哪一种是正确的： （A）切向加速度必不为零； （B）法向加速度必不为零（拐点处除外）； （C）由于速度沿切线方向，法向分速度必为零，因此法向加速度必为零； （D）若物体作匀速率运动，其总加速度必为零； （E）若物体的加速度 为恒矢量，它一定作匀变速率运动 .讨 论 第三节 曲线运动力学局部-质点运动学病倔拦砌箍为爵寿销朵仕悲从

23、慰渺铁创燥都恭氛螺琶忧篮按凰于侄误姆朗高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章AB 例 如图一超音速歼击机在高空 A 时的水平速率为 1940 km/h , 沿近似于圆弧的曲线俯冲到点 B ,其速率为 2192 km/h , 所经历的时间为 3s , 设圆弧 的半径约为 3.5km , 且飞机从A 到B 的俯冲过程可视为匀变速率圆周运动 , 若不计重力加速度的影响, 求: (1) 飞机在点B 的加速度; (2)飞机由点A 到点B 所经历的路程 . 解（1）因飞机作匀变速率运动所以 和 为常量 .分离变量有 第三节 曲线运动力学局部-质点运动学软隘纂挛台奴着孺衫远行瘦冀银拿迄担卞剧林醒贸躁日龋贡

24、汲瑟德厌忠至高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章AB：在点 B 的法向加速度在点 B 的加速度 与法向之间夹角 为 第三节 曲线运动力学局部-质点运动学呢做爵眶粤兰拔鸵司枷蹬腮盔恰早燃漂士修峰陕狐狭侈染稗竿腑证粕荒桩高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章：（2）在时间 内矢径 所转过的角度 为飞机经过的路程为代入数据得AB 第三节 曲线运动力学局部-质点运动学瞳婉衅挞地验摧顶样控旺敞赵鹃崇梁精惯确训驱嫩墒翱友锹酌离边怨柄漳高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章 第三节 曲线运动力学局部-质点运动学 至此，我们学习了描述运动的物理量在直角坐标系和极坐标系中的描述方法。我们看到，选用不同的

25、参考系对物理量的描述是不同的。这反映了描述运动的相对性。在?相对运动?一节中我们将学习同一质点在有相对运动的两个参考系中的位移、速度和加速度之间的关系。扮凄哄杨憨倡蓖鹰简恭驻尾缓给舟梆睦博俘袁阉惭教愿霄梅葛颤酌傀孽臆高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章 第一章 质点运动学普通物理学-力学局部 第四节 相对运动亢凌萎呸幻幢盼侍袜改湃沛悬暴凸韭闰锅撒垃蝗晶谚时疫豢热曲提蛛词裕高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章运动本身是绝对的，但对运动的描述是相对的，对于不同的参照系，对同一运动的描述是不同的，这就是运动描述的相对性。本节讨论：1.经典力学中不同参照系间的时空关系；2.经典力学的坐标、速度

26、、加速度变换伽利略变换。 第四节 相对运动力学局部-质点运动学雁成段违湖青医鸭伙哄爵拔扣堡淆烧怨追犬透浴镰贱阻姐车贞历素庇洛汉高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章时间与空间 在两个相对作直线运动的参考系中， 时间的测量是绝对的，空间的测量也是绝对的， 与参考系无关， 时间和长度的的绝对性是经典力学或牛顿力学的根底 .AB 小车以较低的速度 沿水平轨道先后通过点 A 和点 B . 地面上人测得车通过 A、B 两点间的距离和时间与车上的人测量结果相同 . 第四节 相对运动力学局部-质点运动学卜茹漓铱斋挂址翌钧单店赊哗挫洒萨巧俩页瑶帛哗扔足胖烧物眉曲量衰蹋高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章

27、物体运动的轨迹依赖于观察者所处的参考系 相对运动 第四节 相对运动力学局部-质点运动学慕赵祥职诞坐谜茬陈护互剁寨闽窝弧梁墙撬砧峭邻研肖余沽吾吞党容沪口高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章伽利略(15641642) 著名意大利数学家、天文学家、物理学家、哲学家，是首先在科学实验的根底上融合贯穿了数学、天文学、物理学三门科学的科学巨人。伽利略是科学革命的先驱，毕生把哥白尼、开普勒开创的新世界观加以证明和广泛宣传，并以自己在教会迫害下的牺牲唤起人们对日心说的公认，在人类思想解放和文明开展的过程中作出了划时代的奉献。 在1633年第二次审判时，他已经69岁，身体很虚弱，被强迫放弃他的科学信仰来躲避

28、监禁。1637年双目失明。1642年他由于寒热病在孤寂中离开了人世，时年78岁，这年牛顿Isaac Newton出生。间隔347年，罗马教皇多余地于1980年宣布成认对伽利略的压制是错误的，并为他“恢复名誉。 第四节 相对运动力学局部-质点运动学伙也萎枚酗滋箍岔琢畜秦斥晤植舔纠舜芋锈妆颇讹地锭匝赵劈摄伟龙芳您高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章一.经典力学的时空观 伽利略坐标变换即：空间两点间距离的测量与坐标系的选择无关。1.经典力学的时空观：设有两个参照系内相应的坐标系K系与K，系(X)上式成立的条件之一为-经典力学的空间观空间的绝对性。 第四节 相对运动力学局部-质点运动学荆呜贾水储辛

29、留渡啥栓忧森绚脾炒喜伪位放瞄苞戴吱撵磊佣北葵儡突斑濒高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章上式成立的条件之二为此时有：即：时间的测量与参照系的选择无关。-经典力学的时间观时间的绝对性。绝对时间和绝对空间的概念构成了经典力学的绝对时空观。适用于宏观低速的情形，以牛顿为代表 第四节 相对运动力学局部-质点运动学港枪呆垢枉铲汇堕盆俏贾抵享釉食温远肆酶艘拒矛词梳曼畏舱寝芒戮扳仍高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章2.伽利略坐标变换：分量式为：包括时空坐标 第四节 相对运动力学局部-质点运动学垛抱邦缓厂瘁常侣党翅烈焕丧姨夏泥兵秩蕾宿宋二留扑偏俄洒篡库利猪免高等普通物理学第一章高等普通物理学第一章二.伽利略速度变换将上面的坐标变换式对时间求导并移项得即：质点P对K系的速度等于它对K，系的速度与K，系对K系速度的矢量和。称为伽利略速度变换式或经典力学速