丰田卡罗拉ABS故障诊断与分析

1、丰田卡罗拉ABS故障诊断与分析WTD standardization office【WTD 5AB- WTDK 08- WTD 2C】丰 田 卡 罗拉 A B S 故 障 诊 断与 分 析摘要汽车的安全越来越受到人们的重视，而汽车的紧急刹车往往造成汽 车的侧翻而对驾驶员造成伤害，ABS的系统已成为现代乘用车的常规配 置。但由于电子元件的的故障导致ABS的故障率也相对较高，使之不 能正常工作，给行车带来了极大的安全隐患，因此，掌握ABS系统的 结构原理与检修非常重要。本文简单概述了现代汽车ABS系统的发展 及功用，重点介绍了丰田卡罗拉轿车ABS系统的结原理，详细分析了 丰田卡罗拉轿车ABS的检修

2、及故障自诊断，最后结合结合具体的故障 实例分析了丰田卡罗拉轿车ABS系统故障的排除。关键词：丰田汽车；ABS ；故障；诊断方法结论 2 9本论文 的编写是 首 先以丰 田 卡 罗拉 为主，探 讨 其 ABS 系统的 故障 检测方 法， 开头 部 分比较系统 的介绍 了 A BS 的 基本结 构原理，因 为只 有这样才容易着手探讨它的常见故障及检测方法，基本知识是一定要具 备的。中间部分则介绍了检测的流程和各种工具的使用，这是突出操作 规则或方法的重要性。后半部分就以实例来进行说明，进而探讨检测方 法的适用性，来更好地运用于企业的实际生产操作中。 本论文的特点：具有较强 的实 用性和可 操作性。

3、 论 文中精选了 大量典 型的故 障 排除实例并有针对性地进行结构原理与实际操作的讲述，其内容完全可 以在实际工作中借鉴，从而使广大汽车维修人员能快速、准确地判断出 故障所在，简捷高校地排除故障。具有一定 的可 靠性。本 论文由大 专 学院汽车专 业教师 教导、 从 事多年汽车维修工作的高级技师指导而由本人编写完成。实例均来自生 产实践，并经过长期日常维修经验积累而成，因此，数据准确，真实可 靠。本论文注 重理 论联系实 际，内容 具 体翔实，故 障分析 深入浅 出，操作方法简单明了，内容通俗易懂，具有初中文化的维修人员就可 以读懂。通过对维 修实 例的分析 ，读者可 举 一反三，触 类旁通

4、，融会 贯 通等，使维修水平有较大的提高。最后，本论文在编写过程中，除根据编写指导教师和维修技师的多 年实践经验外，还参阅了大量维修资料，进一步提高了编写内容的理论 性和可靠性。第 二 章 A B S 系 统 简 概概述汽车制动防抱死系统，简称为ABS ( Anti - Lock Brake System ),它是提高汽车主动安全性的一个重要装置。有人说制动防 抱死系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展。汽车制动系 统是汽车上关系到乘客安全性最重要的两个系统之一。随着世界汽车工 业的迅猛发展，汽车的安全性越来越受人们重视。汽车制动防抱死系 统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。它的作

5、用是在汽车制动过程中通过调节制动轮缸(或制动气室)的 制动压力使作用于车轮的制动力矩受到控制，使车轮处于纵向附着力最 大。同时让侧向附着力处于半抱死、半滚动状态，避免车轮在路面上进 行纯粹地滑移，从而提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操作能 力，缩短制动距离同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎 两倍的使用寿命，装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防 滑性能分别达到 80%一90%、30% 10%、15% 20%。ABS (防抱死制动系统)由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它 能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全停车。这种防抱 死制动系统是用速度传感器检测车轮速度

6、，然后把车轮速度信号传送到 微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上 的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。在制动过程中保持车 轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况 下，与抱死锁死车轮相比，能提供更高的制动力量。ABS系统的基本组成ABS是在传统制动基础上，又增设如下装置：车轮转速传感器、电子控制单元ECU ( Electronic Control Unit)、制动压力调节器以及ABS警告灯等新的电器元件。其结构图 如所示。如图所示的ABS系统中，每个车轮上个安装一个转速传感器，将 车轮转速传感器的信号输入电子控制装置。电子控制装置根据各车轮

7、转 速信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指 令。制动压力调节装置（液压式）主要由调压电磁阀总成、电动泵总成 和储液器等组成一个独立的整体。通过制动管路与制动主缸和各制动轮 缸相连，受电子控制装置的控制并由电磁阀和液压泵产生的液压力控制 制动力。图1-1 ABS系统实物结构示意图车轮转速传感器；2.右前制动器；3.制动主缸；4.储液室；5.真空 助力器；6.电子控制装置；7.右后制动器；8.左后制动器；9比例 阀；警示灯；11.储液器；12.调压电磁阀；13.电动泵总成；14.左 前制动器；图2-1典型ABS系统的组成1电子控制模块（ECU）是ABS系统的控制中心，它的本质

8、是微型 数字计算机，一般是由两个微处理器和其它必要电路组成的、不可分解 修理的整体单元，电脑的基本输入信号是由安装在四个车轮上的传感器 输送给它的轮速信号，输出信号则是给液压控制单元一个控制信号、输 出的自诊断信号和输出给ABS故障指示灯的电压信号。第三章 卡罗拉 ABS 系统的 检测 方法对汽车防抱死制动系统的测试与诊断，既可利用该系统中电子控制 装置（ECU）的自诊断功能进行检测诊断，也可根据情况对系统中的 某个装置解体，然后再单独进行检测。车轮转速传感器的检测方法文献6指出，当汽车ABS出现故障、怀疑轮速传感器工作不良 时，应对轮速传感器进行检查，主要应检查传感线圈电阻、转子齿圈和 传感

9、器输出信号。下图为轮速传感器的安装位置。图3-1车轮轮速传感器的安装位置示意图传感器线圈电阻的检测拆下车轮转速传感器的连接插头，用万用表的R x 100挡，检查每 个引脚与车身搭铁间的导通情况。正常时应不导通，否则说明传感器有 搭铁故障，应予以更换。当上述检查正常时，应进一步测量传感器电磁线圈的电阻值，用万 用表的正负表笔检测传感器接头的正负端，阻值不符合标准时，应更换 传感头。下表3-1中列出了部分丰田车型的车轮转速传感器线圈的正 常电阻值，供检测时对照参考。表3-1 常见丰田车型车轮传感器线圈电阻值2车型前轮传感器线圈 电阻（K Q ）后轮传感器线圈电阻(K Q )丰田卡罗拉丰田凌志ES3

10、00皇冠轿车185，-2 10 Q丰田大霸王丰田阿瓦龙转子齿圈 的检测检查转子齿圈的齿数，检查转子齿圈有无裂纹，检查转子齿圈有无 缺齿和断齿（如图3-2所示），检查转子齿圈的齿与齿之间是否吸附有铁屑。如图3-3所示，传感器头部端面与齿圈凸起端面要保留约1mm的空气间隙，可用无磁性的厚薄规进行检查。图3-2转子齿圈缺齿并吸有铁屑图3-3车轮转速传感器剖视图感应检查法有些轿车如皇冠、奔驰车等， 其后轮传感器只使用一个， 而且安装 在后轴差速器或变速器上， 对这种车轮传感器的检查方法是：拆下传感头，并从配线插件上拔下插头。用一个2 10k Q的电阻 器与之串联后并接在电压表两端（注意不要短接任何一个

11、端子）， 用螺 丝刀在车轮转速传感头前后摆动时，检查电压表是否交替显示2 12V 电压。 否则应更换传感头。集成电路轮速传感器检测方法6轮速传感器的阻值式检测方法均只适用于电磁线圈式传感器（passtive sensor ）,他是应用电磁感应原理对车轮转速进行检测， 成本低， 但低速检出性能较差。 传感器的好坏只需由阻值是否在正常值（见表3-1所列）范围内即可判断。而集成电路式传感器（Active sensor ）其最大的特点是质量轻，低速检出性好（可以进行零速检测 出 ）。 它的应用原理为：利用 专用磁阻式传感元件对汽车上的回转齿轮 或磁轮进行检测， 通过检测输出 电流的变化， 达到检测速度

12、快， 提高工 作效率 的 目 的 。对集成电路式轮速传感器的检测方法较为复杂。 下面介绍两种较简 单的检测方法。示波器检测法将示波器（实物图如 3-4 所示）的信号输入接线分别接在传感器 端与信号处理电路的接地端，如图3-6 （A ）所示。但应注意区分传感 器电源端接线及信号输出 端。图 3-4 示波器实物图接通汽车电路使 ABS 系统通电。 此时用手缓慢转动传感器安装侧 的车轮， 正常情况下， 示波器应显示出 方形脉冲波形， 如图 3-6（B） 所示， 这说明传感器正常。 如果齿轮脉冲发生器（实物示意图如 3-5 所示）没有产生脉冲波形， 则要调整传感器的安装空气间隙；如果调整 后仍没有脉冲

13、波形则说明传感器失效， 应换新件。万用表检测法仅通过万用表也可以对传感器进行简单的检测；将万用表调至电流 挡处（注意量程要设置在 200mA 以上），如图 3-7 所示。图 3-5 轮速传 感器齿轮脉 冲发 生器14mA将万用表笔串在轮速传感器其中 一根输出 线上，另一根输出 正常接 线（指针式万用表要注意极性）。接通汽车电路使 ABS 系统通电，用 手缓慢地转动传感器安装侧的车轮。正常情况下，电流指示应在7 或 14mA 上， 同时调整空气 间 隙无效时则说明传感器失效。14mAI 偏心距空气间隙感应面中心+ 12V口输出端齿轮示波器信号接地总波器测量接线图电流低咼电流最大许可值 咼电流最小

14、许可值空气间隙感应面中心+ 12V口输出端齿轮示波器信号接地总波器测量接线图电流低咼电流最大许可值 咼电流最小许可值平均电流值低电流最大许可低电流最小许可时间（B ）转速传感器输出波形图 3-6 用示波器检测轮速传感器示意图齿轮+12齿轮+12万用表电流挡图 3-7 用万 用表 检测轮速传 感器电流另外， 如果接通电 路后电流数 值直接显示为 0 或 10 0m A 以上 时， 确认万用表接线无误，则说明传感器已经断线或短路。顺便说明的是，作为重要维修部件的更换，尤其是轮速传感器等部 件一定要采用原厂配套部件，这是因为不同厂家的产品尺寸、安装要 求、空气间隙保证方法等项目都有其不同之处，如果随

15、意更换会导致 ABS系统不能稳定、有效地工作，甚至会导致事故发生。ABS 电 脑电子 控制 单元 故障检 测方 法对ABS电脑电子控制单元（ABS ECU）的检测，应先搞清ABS 工作时的正确状况，这样可以防止误判使检测过程走弯路。然后再结合 ABS系统有故障时的一些典型特征来确认。当确认ABS系统有故障后，可通过ABS系统的故障自诊断系统 调出其故障代码，可用解码器（实物图如3-8所示）读取故障码，然 后根据故障代码提供的原因，去检查相应的部位或元件，一般可使故障 得以排除。各种车型的ABS系统代码调出和清除方法不太一样，但同 系列车型却有着许多相同或相似之处。图3-8车用解码器实物图电子防

16、抱死制动微电脑系统的电路故障大多不是元件失效，而是 由于连接不良或脏污所致。如果故障代码提示是传感器故障，应先检查 传感器的各个连接点处是否良好、有无锈蚀。如发现锈蚀，应先予以排 除。如果传感器安装在变速器中，机油中的铁屑被磁头吸附后也可能 导致传感器故障。应清理磁头并更换机油。ABS正常工作的典型特征ABS电脑系统工作受制动踏板的控制，并且ABS系统投入工作 时，在制动踏板上会产生一种液压脉动效应，使踏板连续跳动，同时还 能听到ABS执行器电磁阀动作时产生的“咔嗒、咔嗒”声。ABS系统的工作还与车速有关。当汽车加速和车速达到10km/h 时，ABS系统投入工作；当汽车减速且车速降至5km/h

17、以下时，ABS 系统停止工作。ABS 电脑系统有故障时的 典型特征ABS系统ECU的工作状态是否正常，可采用路试和观察ABS警告 灯的方法进行判断:在汽车以40km/h左右的速度行驶时实施制动，如果车轮不滑 移、并感到制动踏板在连续跳动，说明ABS电脑系统工作正常；如果 汽车正常行驶时ABS警告灯点亮，或紧急制动时ABS系统不起作用， 则说明ABS电脑系统有故障；如果在起动发动机之前，将点火开关旋 至ON位置，ABS警告灯不亮，或者将点火开关旋至ON位置，ABS警 告灯点亮3s后不熄灭，也表明ABS系统有故障。下图为ABS系统 ECU的实物安装图。图3-9 ABS系统ECU实物安装示意图根据A

18、BS警告灯状态判断故障原因ABS警告灯安装在仪表板上，当ABS系统出现故障时此灯点亮， 提醒驾驶员该车ABS系统有故障，应及时检修。维修人员根据ABS 警告灯的状况，也可以初步判断ABS系统故障原因。（详见表3-2）表3-2根据ABS警告灯的状态判断ABS系统故障的方法6ABS警告灯状 态现象故障分析偶尔或间断 性亮ABS系统工作正 常，只要切断（OFF） 点火开关再接通（ON），ABS警告灯 既会熄灭ABS?ECU接线器端子松动车速传感器配线受干扰车速传感器工作不良车轮轴承不良制动蹄不良制动分泵不良油管内有空气运行期间ABS 警告灯亮，而后又熄灭灯亮时ABS不起作 用，当灯熄灭后，ABS作用

19、正常发电机供电量不足ABS ECU电源连接点不良（电源电压低于，ABS系统不 起作用）灯亮ABS系统工作正常发电机供电量不足发电机整流二极管工作不良灯不亮踩制动踏板时，制动踏板激烈震动灯亮ABS灯不亮踩制动踏板时，制动踏板激烈震动灯亮ABS系统不起作用车速传感器信号不良ABS ECU不良油泵电动机继电器不良制动鼓变形车速传感器不良电磁阀不良电磁阀继电器不良回流泵电机继电器不良ABS ECU不良A B S 系 统 故 障 的 初 步 检 查使用中，如果ABS系统出现故障，用户或维修人员可首先进行下 述检查，以便迅速检查出故障原因，为进行故障自诊断或下一步的检修 做好准备。检查蓄电池以及各保险丝、

20、继电器是否正常，安装是否可靠，接触 是否良好。检查ABS的ECU、ABS执行器以及各传感器，电磁阀线束连接器 是否连接可靠，接触是否良好。检查液压系统工作是否正常。如果有故障，应先对其进行检修。ABS系统ECU的检测方法在进行ABS系统故障排除时，如果是单纯的元件不良，可利用电 路的检测方式进行诊断。如果属于间歇性的故障或者是相关的机械性故 障，若要迅速查找故障原因，则必须进行模拟检测及动态检测。模拟检测方法模拟检测可按以下方法和步骤进行:用设备将车辆顶起，使车辆车轮全悬空。起动发动机，并使其稳定运转。将变速器置于D挡，查看ABS警告灯是否点亮。如果警告灯亮， 说明车速传感器工作不良。如果AB

21、S警告灯不亮，则转动左前轮并查看警告灯是否点亮。如 果警告灯亮，说明左前轮车速传感器正常；反之，说明左前轮车速 传感器有故障。采用上述同样的方法，对左前轮进行检测。模拟测试是根据ABS控制电脑逻辑电路的车速信号差以及警告电 路的特性进行的，便于检测车速传感器的故障。动态检测方法动态检测可按以下方法和步骤进行:动态检测时，至少应在道路上行驶12km/h以上。行驶中，在车辆左、右转弯时查看ABS警告灯是否点亮。如果向某 方向转弯时警告灯亮，则说明该方向车轮轮胎气压不足，或轴承 状况不良，或转向节销磨损，或减震器工作不良，或者脉冲齿轮有 故障。将车辆停驶，在ABS电脑侧接上ABS电源和电磁阀继电器接

22、点测试 线（用测试线代替原连线）以及电压表（并接在ABS电源两端）。再次进行道路行驶，并于制动时查看ABS电源与搭铁间的电压是否 为12 14V ；电磁阀继电器与搭铁间的电压是否在1 1V以上。电压、电阻检测方法这种检测方法的实质，就是用万用表测量ABS系统的ECU各引脚 上的电压和电阻，并与正常值进行对比，以此来判断故障。具体检测方 法如下:将ABS系统的ECU从车上拆下，在不拔下插接器的情况下，将高阻 电压表（内阻 1 0 k Q / V ）的一只表笔从插接器线束一侧插入，测量 各脚对地电压，并用电阻挡检查其通断性。ABS微电脑插接器引脚 排列方式因车型不同而不一样。线束；2.万用表笔；3

23、端子；4.插接器线束图3-10用万用表检测引脚电压及通断性在拔下插接器的情况下，将万用表置于R挡，用其表笔插如插接器 的线束侧，测量相关引脚间的电阻或通断情况。如发现所侧数据与 正常值不符，则应重点检查该处或与其相关的部分。卡罗拉 ABS 系统检修应注意的问题 5目前，大多数ABS都具有很高的工作可靠性，通常无需对其进行 定期维护，但在使用、维护和检修过程中，应注意以下几点:首先确定故障是在防抱死功能还是在常规制动功能方面。如指示灯 红灯亮，表明故障在常规方面；黄灯亮表明故障在防抱死功能方面。如指示灯也出现故障，应该拔下ABS继电器，侧常规制动功 能。液压调节器、ECU很少出现故障，一般不要怀

24、疑这2个部件。常出现故障的一般是线路、连接件、轮速传感器。对有高能储压器的ABS，检修前首先应泄压。泄压的方法是：点火 开关断电，连续踩放制动器踏板30 50次左右。检测电脑用的万用表，其内阻应大于10k Q ,最好使用数字万用 表。制动液在使用一定时间后，会出现沸点降低、污染及不同程度的氧 化变质，所以应根据气候、环境条件、季节变化及工况等及时检查 其质量性能，做到及时更换。普通工况下，制动液在使用两年或5 万公里后就应更换。ABS要采用专用制冷液，推荐使用D0T3、 D0T4。蓄电池电压低时，系统将不能进入工作状态，所以要注意对蓄电池 的电压进行检查。不能混用不同规格的轮胎，以免影响防抱死

25、控制效果。卡罗拉 ABS 故障诊断的基本方法 4直接检查法当 ABS 出现故障或感觉 ABS 工作不正常时， 可通过目测来检查以 下内容：第一步： 检查驻车制动操纵杆是否完全释放；第二步： 检查制动液是否渗漏、 制动液面是否在规定的范围内； 第三步： 检查 ABS 系统的熔丝、 继电器是否完好， 插接是否牢 靠；第四步:检查ABS ECU连接器是否良好；第五步： 检查有关元器件的连接器和导线是否连接良好；第六步： 检查蓄电池电压是否在规定范围内， 正、 负极柱的导线是 否连接可靠；第七步:检查ABS ECU、压力调节器的搭铁接线是否可靠搭铁； 第八步： 检查车轮轮胎纹槽的深度是否符合规定值要求

26、。故障自诊断法ABS 系统一般都具有自诊断系统功能， ECU 工作时能对自身和系 统中的有关电器件进行测试。 若 ECU 发现系统中存在故障， 则点亮ABS 警告 灯，使 AB S 停止 工作，恢 复 常规制 动性 能，同 时将故 障信息 以代码的形式存入存储器，供检修时调出，以便找到故障原因和位置。丰田卡罗拉 ABS 故障诊 断的基本流程故障诊 断和检查是 维修中非常 重要的一个环 节。 对于 ABS 系统来 说，不 同的 车型， 甚至同 一系 列不同 年代生产的 车型，装用的 ABS 型 号也可能不一样，因而故障诊断和检查方法都可能会有所不同，但都遵 循着一 个基 本步骤 。流程 图如 3

27、-11 所示。ABS 故障诊断及 排 除的基本步 骤如下：第 1 步：确 认故 障情况和 故障症状；第 2 步：对 ABS 进行初步 检查；第 3 步：利 用诊 断仪读取 AB S 自诊断 的故障 情况，初步 确定故障 的部位；第 4 步：根 据读 解的故障 情况，利用 必要的工具 如检测盒（解 码口口 器）、 万用表等对故障部位进行深入的快速检查，确诊故障的部位和故障原 因；第 5 步：排 除所 检测出的 故障；第6步：ABS故障排除后，清除故障码，否则尽管ABS故障已经 排除， 且系统恢复正常， 但 ABS 控制单元的存储器仍记忆着原故障情 况；第 7 步： 检查 ABS 故障警告灯是否仍

28、然持续点亮。如果故障警告 灯仍然持续点亮， 则说明系统中仍有故障存在， 或故障已经排除而故障 码未被删除， 应继续排除故障或清除故障码；第 8 步： 当 ABS 故障警告灯不再点亮， 进行路试， 确认 ABS 是否 恢复正常。卡 罗拉 A BS 无 故障 码故障的诊 断技 巧常见无故障码的故障现象ABS 有时没有故障码显示， 但 ABS 有故障， 常表现的故障现象如 下：故障一：点火开关转至|J“ ON ”（发动机熄火状态），ABS警告灯不亮。 故障二： 发动机发动后， ABS 警示灯常亮。故障三： 须用很大的力踩制动踏板。故障四：无法与检测仪(如 VAG1552 )通信车辆进检修厂客户调查：

29、故障发生时的条件、过程，是否检修过，为何部 件初步检查：知道管路是否漏气、漏油，制动液状况及数量等初步检查：知道管路是否漏气、漏油，制动液状况及数量等图 3-11 ABS 故障诊断的 基本流程故 障 一的 诊断 方法(1)产生条件。ABS警告灯不亮，可能是警告灯电源回路开路，灯泡 烧坏或警告灯控制器损坏。( 2 ) 故 障 原 因熔丝烧毁；ABS警告灯灯泡烧毁；电源线路短路；ABS 警告灯控制器损坏；(3) 断流程如图 3-12 所示。检查中央电器盒不正常.更换内的ABS警告灯熔丝盒熔丝插座 - 拆开 ABS 盒熔丝插座 - 拆开 ABS ECU 接头点火开关：ON 警告灯是否亮-修理熔丝插座

30、更换线束图 3-12 故障一诊 断流程图故障二的诊断 方法 (1)产生条件。可能原 因是 AB S 警 告灯控制器 损坏或 ABS 警告 灯回路开 路 (2)故障原因，如下：警告灯控制器损坏；ABS警告灯控制器回路开路；ABS ECU 损坏；(3) 故障诊断流 程如图 3-13 所示检查ECU和ABS警告灯控制器是 _之间的导线是否开路-更换线束不正常检查ABS警告灯控制器| 更换| 更换 ABS ECU|图3-13 故障二的诊断流程图故 障三的 诊断 方 法(1)产生条件无法与专用诊断仪通信时，可能是ABS ECU的电源回路或是诊断 线回路开路。(2) 产生原因， 如下：熔丝熔断；诊断线断裂

31、或接头松脱；ABS ECU 损坏；专用诊断仪有问题；故障诊断流程如图 3-14 所示检查ABS电源熔丝更换正常否 专用诊断仪是否有显示是检查诊断插座中电源线，搭铁线和诊断线及其连接故障诊断流程如图 3-14 所示检查ABS电源熔丝更换正常否 专用诊断仪是否有显示是检查诊断插座中电源线，搭铁线和诊断线及其连接丨不正常拆下ABS ECU接头检查 ABS线束中ECU接线柱与 诊断插座是否导通 导通 更换 ABS ECU修理诊断插座或线束修诊断插座或ABS线束图 3-14 无法与专用诊断仪通信的诊断流程4. 故障四的诊断方法(1)故障原因， 如下：传感器安装不当；传感器线束有问题；传感器损坏；齿圈损坏

32、；传感器 沾附异物；车轮轴承损坏；ABS HCU （液压控制单元）损坏；ABS ECU （电子控制单元）损坏；（2）诊断方法。此故障与驾驶状况及路面条件密切相关，所以不容易进行故障诊断。如果没有故障码记忆，可进行下列检查：故障诊 断流程如 图 3-15 所示传感器安装是否正确 将其正确安装是不正常不正常检查传感器输出电压IT检查各个传感器齿圏更换正常正常不正常换正常不正常换正常不正常液压控制单元诊断 修理不正常| 更换 AbS ECU|理检查车轮轴承间隙|_更换正常正常中间插接器接头是正常否检查ABS ECU中间插接器接头是正常否拆下ABS ECU检查ABS导线束中各轮速传感器 之间的电阻值是

33、否符合 标准值（ Q） 测量时同时摇动传感器 线束和插接器更换 ABS ECU图 3-15 ABS 工作异常的诊断流程第四章 丰田ABS轿车常见ABS故障维修案例卡罗拉轿车两后轮制动抱死故障现象:辆装有ABS系统的卡罗拉轿车，在紧急制动时常出现两 后轮抱死现象，但仪表板上的ABS警告灯不亮。检査与排除首先，在车辆不起动的情况下，只将点火开关转至“ ON ”位置，观 察仪表板上的ABS警告灯，能正常点亮。运转车辆，ABS警告灯熄 灭，这说明ABS电脑内没有ABS系统的故障码。因此无法利用故障自 诊断系统读取故障代码。询问车主，车主说他曾向ABS系统中添加过与以前使用的制动液 不一样的制动液。所以

34、我们把重点放在制动液和制动器上。在检查制 动液的质量时，发现该车的制动液非常脏，并且油杯中的制动液竟是 些像丝絮似的东西，于是怀疑可能是因制动液太脏把ABS系统的管路 和制动缸堵塞了。拆下制动主缸，发现制动主缸的皮碗已经发胀变 形。更换新的制动主缸皮碗，将制动主缸装上后，对该车进行排气泄 压，发现后轮排气时，总是一滴一滴地出油，似乎一点压力都没有。 更换后轮制动轮缸，故障仍然存在。由于故障的现象是踩下制动器时 制动拖滞，但一对该车排气，制动踏板就回位。所以就可肯定是该车 的制动系统油管被堵塞。对ABS系统的管路进行清洗，重新更换符合 要求的制动液，该车两后轮制动抱死的故障彻底排除。故障分析该车

35、两后轮制动拖死的原因是由于驾驶员向系统内添加了与原用 制动液不一样的制动液，导致制动液之间发生化学反应，造成制动液 中产生丝絮状物质，一方面使皮碗发胀变形，另一方面造成ABS系统 管路堵塞。由于ABS系统起作用时是施加制动再解除制动的反复循 环。由于制动系统管路堵塞，在制动放松时，制动轮缸中的制动液无 法快速流出，导致制动抱死拖滞。这例故障提醒维修人员，ABS系统 的制动液不能混用，因为不同规格的制动液化学成分不一样，混用后 使会发生化学反应，生成丝絮状物质或沉淀影响ABS的性能。ABS警告灯常亮故障现象:辆装有ABS系统的卡罗拉轿车，因左前轮制动器损坏， 于某轿车修理厂检修后，在干燥路面上作

36、制动试验，四个车轮抱死制 动、拖痕整齐。在冰面上作制动试验，有制动侧滑、甩尾现象。仪表 板上的ABS故障指示灯总常亮。检査与排除由于该车修后仪表扳上的ABS警告灯不熄灭，且有制动拖痕，说 明ABS电脑储存有ABS系统的故障代码，使ABS系统不起作用，而以 常规制动方式工作。首先利用该车的故障自诊断功能读取故障码。将ABS系统维修用连接器接头分开；打开点火开关；将发动机舱内的故障诊断插座或驾驶室内的故障诊断连接器（TD CL ）中的TC与E1瑞子用诊断跨接线连接（如图4-3）图4-3用跨接线连接TC脚和E1脚示意图根据AB S仪表板上的故障指示灯的闪烁频率读取故障码。仪表板上的ABS警告灯闪烁的

37、故障码为32，32号故障码的内容为左前轮4:42速传感器信号故障。对左前轮轮速传感器进行检测，传感器的线路无故障，传感器的 电阻值为Q 左前轮轮速传感器前端制动盘之间的间隙为，均符合要 求。用一个新的轮速传感器取代原来的轮速传感器试验，故障现象依 旧，这就说明左前轮轮速传感器及线路均良好。询问车主，车主说左前轮制功器总成更换过。于是拆下左前轮制 动器总成进行检查。左前轮制动器总成是新的，但却是老式的，无轮 速传感器转子齿环（见图4-4）。老式和新式制动器总成在外观上看 样，只是一个无齿环，一个有齿环。校上新式左前轮制动器总成， 清除故障码。（清除故障码的方法：用跨接线跨接检查连接器TDCL的

38、针脚TC和E1,在3s之内踏下制动踏板不少于8次，储存器中的故障码便被清除）故障彻底排除轮速传感器转子齿环；2.左前轮轮速传感器图4-4有轮速传感器转子齿环的制动器示意图故障分析此车故障主要是左前轮装上老式无齿环的制动器总成，导致传感 器无法识别车轮转速，从而向电脑输送错误信号。这例故障告诉我 们：用制动拖滑印痕评价汽车制动性能优劣的方法仅对传统制动系 统适用，而对ABS防抱制动系统不适用。由于制动盘磨损过薄多需要进行更换时，要注意轮速传感器的 转子齿环（齿圈）装在何处，有的齿环就装在制动盘上，与不带齿环的 制动盘外观几乎没有差别，如果不注意换上不带齿环的制动盘，或忘 记装齿环，就等于拆除了

39、ABS系统。紧急制动时ABS失效故障现象：一辆皇冠轿车，装备A34 0E自动变速器，该车在紧急制动 时，ABS失效，车轮抱死，发生甩尾，同时，故障警告灯闪亮。检査与排除首先对ABS系统进行自诊断，具体步骤如下:将WA和WB之间的插销取出（图4-3右下位置），或把连接线 分开。将点火开关接通（K EYON ）。利用跨线将诊断座中TC与E1端子跨接（如图4-3）。4.由仪表ABS警告灯读取故障码。结果，无故障码显示再起动发动机观察，发现ABS警告灯并不点亮。而汽车挂挡起步 行驶后，ABS警告灯随即点亮不熄。停车，检查车速传感器、控制线 路，没有发现故障，是不是ABS电脑出了问题?更换一块新的ABS电脑（如图4-5所示）试车，结果ABS警告灯 在试车时熄灭，这说明ABS