过程控制仪表执行器

1、过程控制仪表执行器执行器的作用：在自动控制系统中，接受调节器的控制信号，自动地改变操作变量，达到对被控参数（如温度压力液位等）进行调节的目的。使生产过程按预定要求正常运行。执行器由执行机构和调节机构组成。执行机构是产生推力或位移的部分，调节机构是指直接改变能量或物料输送量的装置，通常称为调节阀或阀门。按执行机构使用的工作能源分为三类：气动执行器，电动执行器，液压执行器 1）气动执行器是以压缩空气为能源的执行器。主要特点是：输出推力大，本质安全防爆，维护方便，便宜等。缺点是需要压缩空气系统，灵敏度和精度差，滞后大，不宜远传（150m以内）。 2）电动执行器是以电为能源的执行器：主要特点是： 能源

2、取用方便，便于集中控制，停电时执行器保持原位不动，不影响设备安全，灵敏度和精度高，和电动控制仪表配合方便。缺点是结构复杂，体积大，推力小，价格贵。 6.2 气动执行器 它又称为气动调节阀，气动调节阀是由气压信号控制的阀门。主要包括：气动执行机构和调节机构(阀）两个组成部分。 1. 气动执行机构 执行机构按调节器输出的控制信号，驱动调节机构动作。气动执行机构的输出方式有角行程输出和直行程输出两种。 气动活塞式执行机构薄膜式执行机构P正作用执行机构反作用执行机构直行程输出的气动执行机构有两类：薄膜式和活塞式 薄膜式是用弹性膜片将输入气压转换为推杆的推力，通过推杆使阀芯产生相应的位移，改变阀门开度。

3、 活塞式是以汽缸内的活塞输出推力，由于汽缸允许压力较高，可以获得较大的推力，容易制成长行程的执行机构。以薄膜式执行机构为例，如图所示。 气动薄膜执行机构的静态特性表示平衡状态时输入的气压p与阀杆位移l的关系，即 A为膜片的有效面积；K为平衡弹簧的弹性系数 气动执行机构的动态特性可近似成一阶惯性环节，其惯性的大小取决于膜头空间的大小与气管线的长度和直径。 2调节机构 调节机构就是阀门，如图所示。主要包括：推杆，阀体，阀芯，阀座等。是一个局部阻力可以改变的节流元件。 阀芯在阀体内上下移动，可以改变阀芯和阀座之间的流通面积，控制通过的流量。 从流体力学的观点，调节阀是一个局部阻力可以变化的节流元件。

4、对于不可压缩的流体，由能量守恒原理可以推导出调节阀的流量方程式为： 当A一定，（p1p2）不变时，流量仅随阻力系数变化。阻力系数主要与流通面积（阀门开度）有关，也与流体的性质和流动状态有关。调节阀阻力系数的变化是通过阀芯行程的改变来实现的。即改变开度就改变，达到调节Q的目的。（开度 Q ） 根据不同的使用要求，调节阀的结构形式有多种多样，如：直通单座阀，直通双座阀，角型阀，高压阀，蝶阀，球阀，隔离阀，三通阀等。（1） 直通单座阀流体对阀芯的不平衡作用力大。一般用在小口径、低压差的场合。 结构简单、泄漏量小。阀门中的柱式阀芯可以正装，也可以反装。 正装阀阀芯下移时，阀芯与阀座间的流通截面积增大反

5、装阀阀芯下移时，阀芯与阀座间的流通截面积减小（2） 直通双座阀 阀体内有两个阀芯和阀座。流体流过时，作用在上、下两个阀芯上的推力方向相反且大小相近，可以互相抵消，所以不平衡力小。但是，由于加工的限制，上下两个阀芯阀座不易保证同时密闭，因此泄漏量较大。（3）角形控制阀两个接管呈直角形，一般为底进侧出，这种阀的流路简单、对流体的阻力较小。适用于现场管道要求直角连接，介质为高粘度、高压差和含有少量悬浮物和固体颗粒状的场合。 （4） 三通控制阀 有三个出入口与工艺管道连接。流通方式有合流型（两种介质混合成一路）和分流型（一种介质分成两路）两种。适用于配比控制与旁路控制。（5）隔膜控制阀 采用耐腐蚀材料

6、作隔膜，将阀芯与流体隔开。结构简单、流阻小、流通能力比同口径的其他种类的阀要大。由于介质用隔膜与外界隔离，故无填料，介质也不会泄漏。耐腐蚀能力强，适用于强酸、强碱、强腐蚀性介质的控制，也能用于高粘度及悬浮颗粒状介质的控制。 适用于大口径、大流量、低压差的场合，也可以用于含少量纤维或悬浮颗粒状介质的控制。（6）蝶阀又名翻板阀。结构简单、重量轻、流阻极小，但泄漏量大。3. 调节阀的选择 选用调节阀时，一般应考虑以下几个方面。1）调节阀结构的选择 通常根据工艺条件，如使用温度、压力，介质的物理、化学特性（如腐蚀性、粘度等），对流量的控制要求等，来选择调节阀的结构形式。 例如，一般介质条件选用直通单座

7、阀或直通双座阀；高压介质选用高压阀；强腐蚀介质采用隔膜阀等。2）气开式与气关式的选择 气动调节阀在气压信号中断后阀门会复位。 无压力信号时阀全开，随着信号增大，阀门逐渐关小的称为气关式。反之，无压力信号时阀全闭，随着信号增大，阀门逐渐开大的称为气开式。 如气动薄膜调节阀的气开、气关有四种构成方式：序号执行机构作用方式阀体作用方式执行器气开、气关形式a正正气关b正反气开c反正气开d反反气关给水阀燃气阀蒸汽例如： 选择蒸汽锅炉的控制阀门时，为保证失控状态下锅炉的安全： 给水阀应选气关式 燃气阀应选气开式阀门气开气关式的选择原则：当控制信号中断时，阀门的复位位置能使工艺设备处于安全状态。3）.调节阀

8、的流量特性的选择调节阀的阀芯位移与流量之间的关系，对控制系统的调节品质有很大影响。流量特性的定义：被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度（相对位移）间的关系称为调节阀的流量特性。q/qmax 相对流量 l/L 相对开度 相对流量q/qmax 是控制阀某一开度流量q与全开时流量qmax之比； 相对开度l/L 是控制阀某一开度行程l与全开行程L之比。 调节阀的流量特性不仅与阀门的结构和开度有关，还与阀前后的压差有关，必须分开讨论。lq为了便于分析，先将阀前后压差固定，然后再引伸到实际工作情况，于是有固有流量特性与工作流量特性之分。1、固有（理想）流量特性在将控制阀前后压差固定时得到的流量特性称

9、为固有流量特性。它取决于阀芯的形状。目前常用的调节阀中有三种代表性的理想流量特性。 （a）快开特性 （ b）直线特性 （c）等百分比特性（1）直线流量特性控制阀的相对流量与相对开度成直线关系，即单位位移变化所引起的流量变化是常数。用数学式表示为：积分C为积分常数 可调比R为调节阀所能控制的最大流量与最小流量的比值。 其中qmin不是指阀门全关时的泄漏量，而是阀门能平稳控制的最小流量，约为最大流量的24%, 一般阀门的可调比R=30。控制力：阀门开度改变时，相对流量的改变比值。 例如在不同的开度上，再分别增加10%开度，相对流量的变化比值为10时： （20-10）/10100%=100%50时：

10、 （60-50）/50100%=20%80时： （90-80）/80100%=12.5%Q/Q100s=1 直线阀的流量放大系数在任何一点上都是相同的，但其对流量的控制力却是不同的。 L/Lmax 线性调节阀在小开度时流量的相对变化量大，灵敏度高，控制作用强，容易产生震荡；而在大开度时流量的相对变化量小，灵敏度低，控制作用弱。因此线性调节阀工作在小开度或大开度时，其控制性能均较差，不宜用于负荷变化大的过程。（2） 等百分比（对数）流量特性单位相对行程变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比关系：曲线斜率（放大系数）随行程的增大而增大。流量小时，流量变化小；流量大时，流量变化大。适合负载变

11、化较大的过程。积分等百分比阀在各流量点的放大系数不同，但对流量的控制力却是相同的。10%处：（6.58%-4.68%）/4.68%41%50%处：（25.7%-18.2%）/18.2%41%80%处：（71.2%-50.6%）/50.6%41% 同样以10、50及80三点为例，分别增加10%开度，相对流量变化的比值为：Q/Q100L/Lmaxs=1（3）快开特性开度较小时就有较大流量，随开度的增大，流量很快就达到最大，故称为快开特性。适用于迅速启闭的切断阀或双位控制系统。积分2、调节阀的工作流量特性实际使用时，调节阀装在具有阻力的管道系统中。管道对流体的阻力随流量而变化，阀前后压差也是变化的，

12、这时流量特性会发生畸变。1) 管道串联时的工作流量特性如图，管道系统总压力P等于管路系统的压降PG与控制阀的压降PV之和。从串联管道中调节阀两端压差PV的变化曲线可看出，调节阀全关时阀上压力最大，基本等于系统总压力；调节阀全开时阀上压力降至最小。为了表示调节阀两端压差PV的变化范围，以阀权度s表示调节阀全开时，阀前后最小压差PVmin与总压力 P之比。s = PVmin / P流量特性畸变：以qmax表示串联管道阻力为零时(s=1)，阀全开时达到的最大流量。可得串联管道在不同s值时，以自身qmax作参照的工作流量特性。对数阀变为直线阀 直线阀变为快开阀s 图333 调节阀的流量特性曲线a)直线

13、；b)对数（等百分比）结论串联管道使调节阀的流量特性发生畸变。串联管道使调节阀的流量可调范围降低，最大流量减小。串联管道会使调节阀的放大系数减小，调节能力降低，s值低于0.3时，调节阀能力基本丧失。2) 与管道并联工作时的流量特性 图中S=1时，旁路阀关闭，工作流量特性即为理想流量特性。随着旁路阀逐渐打开， S值逐渐减小，调节阀的可调范围也将大大降低，从而使调节阀的控制能力大大下降，影响控制效果。根据实际经验，值不能低于0.8。 并联管道时调节阀工作流量特性 a)直线阀 b)对数阀（3）流量特性的选择 调节阀流量特性的选择有理论分析法和经验法。前者还在研究中，目前较多采用经验法。一般可从以下几

14、方面考虑。 1）依据过程特性选择。 一个过程控制系统，在负荷变动的情况下，要使系统保持期望的控制品质，则必须要求系统总的放大系数在整个操作范围内保持不变。一般变送器、已整定好的调节器、执行机构等放大系数基本上是不变的，但过程特性则往往是非线性的，其放大系数随负荷而变。因此，必须通过合理选择调节阀的工作特性，以补偿过程的非线性，其选择原则为 调节阀的放大系数 被控过程的放大系数 2）依据配管情况选择。 在根据过程特性进行选择之后，再按照配管情况进行进一步的选择，其选择原则可参照下表进行。 配管状况S=1-0.6S=0.6-0.3工作特性直线等百分比直线等百分比理想特性直线等百分比等百分比等百分比

15、3）依据负荷变化情况选择。 在负荷变化较大的场合，宜选用对数调节阀，因为对数调节阀的放大系数可随阀芯位移的变化而变化，但它的相对流量变化率则是不变的，所以能适应负荷变化大的情况；此外，当调节阀经常工作在小开度时，则宜选用对数调节阀。因为直线调节阀工作在小开度时，其相对流量的变化率很大，不宜进行微调。 4）. 调节阀口径的选择 为保证工艺的正常进行，必须合理选择调节阀的尺寸。如果调节阀的口径选得太大，使阀门经常工作在小开度位置，造成调节质量不好。如果口径选得太小，阀门完全打开也不能满足最大流量的需要，就难以保证生产的正常进行。 调节阀的口径决定了调节阀的流通能力。 调节阀的流通能力用流量系数C值

16、表示。 通常用公称直径Dg和阀座直径dg表示，它们的确定是合理应用执行器的前提条件。确定调节阀尺寸的主要依据是流通能力，它定义为调节阀全开、阀前后压差为0.1MPa、流体重度为1g/cm3时，每小时通过阀门的流体流量（m3或kg）。 当流体为不可压缩时，通过调节阀的体积流量为: 为流量系数，它取决于调节阀的结构形状和流体流动状况，可从有关手册查阅或由实验确定；A0为调节阀接管截面积；g为重力加速度；r为流体重度。 依据流通能力的定义，则有 流通能力C与调节阀的结构参数有确定的对应关系。这就是确定调节阀尺寸的理论依据。 可得流通能力与流体重度、阀前后压差和介质流量三者的定量关系，即 调节阀尺寸的

17、确定过程为：根据通过调节阀的最大流量，流体重度r以及调节阀的前后压差，先由式（1）求得最大的流通能力然后选取大于即可依据下表确定出Dg和dg的大小。 的最低级别的C值，公称直径Dg(mm)202532405065阀门直径dg(mm)245678101215202532405065流通能力C单座阀0.080.120.200.320.500.801.22.03.25.0812203256双座阀1016254063公称直径Dg(mm)80100125150200250300阀门直径dg(mm)80100125150200250303流通能力C单座阀80120200280450双座阀100160250

18、40063010001600表3-2 调节阀流通能力C与其尺寸的关系 6.2 电动执行器 它也是由执行机构(DZA)和调节机构两部分组成。其中调节机构和气动执行器是通用的，不同的只是电动执行机构，它用电动机产生推力启闭调节阀。 电动执行机构用控制电机作动力装置。输出形式有：角行程：电机转动经减速器后输出。直行程：电机转动经减速器减速并转换为直线位移输出。多转式：转角输出，功率比较大，主要用来控制闸阀、截止阀等多转式阀门。这几种执行机构在电气原理上基本相同，只是减速器不一样。相对气动、液动执行器而言，电动执行器主要有3点优势： (1)无需特殊的气源和空气净化等装置。即使电源失电时，也能保持原执行

19、位置； (2)可远距离传输信号，电缆敷设比气管和液体管道敷设方便得多，且便于线路检查； (3)与计算机连接方便简洁，更适应采用电子信息新技术。 1. 电动执行器的组成输入信号与位置反馈信号进行比较，将差值放大。驱动电机经减速输出，带动阀门直到位置发送器检测到的位置信号与输入信号相等时，放大器输出为零。电动执行器原理方框图 1）伺服放大器 它由前置磁放大器，触发器和以及晶体管主回路等组成。其框图如图所示。 2）两相伺服电动机：是执行机构的动力部分，它具有启动转矩大和启动电流较小的特点； 3）位置发送器：是差动变压器位移传感器，以产生反馈信号和位置信号； 4）减速器：由于电动机转速很高，输出轴全行

20、程时间需25s，输出轴速度0.6r/min，因此电动机主输出轴间要有减速器，减速比为100015002. 手操作器 它主要实现手动操作，与调节器配合完成自动手动，也可以在控制系统出现故障或系统投运时用它进行手动遥控。 分为两类：Q型操作器和D型操作器（Q型与气动执行器配合使用， D型与电动执行器配合使用）。 Q型操作器在控制系统中的位置如图所示。来自调节器的信号420mA，经Q型操作器输送到电/气转换器，转换成气压信号20100Kpa，控制气动执行器。 Q型操作器原理框图如图所示。它由可调恒流源和自动手动切换开关组成。 处于自动状态时，来自调节器的420mA的信号输入经mA表，再输出到电/气转

21、换器，或电动执行器的输入阻抗。 处于手动时：由操作器的可调恒流源向RL提供手动操作电流，其大小可由手动操作电位器调节，并由另一只电流表显示；跟踪电压输出，向调节器中的积分电容两端提供直流跟踪电压，当调节器积分电容两端接收到跟踪电压后，调节器输出电流就跟随电压作相应改变，为手动自动无扰切换作准备。跟踪触点接线端子，其作用是当操作器处于手动状态时，短接PID调节器的微分电阻RD。 手动自动，只要将调节器偏差值调节为0，即能进行切换（因为有跟踪电压输出）。 自动手动，先调手操作器，使手操作器输出电流与调节器输出电流相等，即能进行抗扰切换。3、 电/气转换器将420mA的电流信号转换成20100KPa

22、的标准气压信号。 为了使气动调节阀能够接收电动调节器的输出信号，必须把标准电流信号转换为标准气压信号。 电/气转换器作用： I 吸力Fi 杠杆偏转 挡板与喷嘴间隙 背压 放大器输入 输出压力P 杠杆的反馈力Ff 杠杆平衡 PI工作原理负反馈磁铁调零FiFf背压4、阀门定位器气动调节阀中，阀杆的位移是由薄膜上气压推力与弹簧反作用力平衡确定的。为了防止阀杆处的泄漏要压紧填料，使阀杆摩擦力增大，且个体差异较大，这会影响输入信号P的执行精度。 解决措施 在调节阀上加装阀门定位器，引入阀杆位移负反馈。使阀杆能按输入信号精确地确定自己的开度。 5、电/气阀门定位器 实际应用中，常把电/气转换器和阀门定位器

23、结合成一体，组成电/气阀门定位器。 I杠杆上端右移挡板靠近喷嘴 P压力阀杆下移反馈凸轮右转 反馈弹簧右拉杠杆平衡6.3 智能电动执行器 随着电子技术的迅速发展，微处理器也被引入到执行器中，出现了智能电动执行器。主要功能如下：1控制及执行功能2补偿及校正功能3通信功能4诊断功能5保护功能 智能电动执行机构与常规电动执行器相比,智能电动执行器有如下特点： 1）具有智能化和高精度的控制功能。可直接接收变送器信号，按设定值自动进行PID调节，控制流量、压力和温度等过程变量。通过组态可按折线形成多种形状的非线性流量特性，实现对过程非线性特性的补偿，以提高系统的控制精度，同时也摆脱了长期以来依靠改变阀芯形

24、状来改变流量特性的落后状况；（一）智能电动执行器特点2) 一体化的结构设计思想。将位置控制器、PID控制器、伺服放大器、电-气转换器、阀位变送器等装在一台现场仪表中，减少了信号传输中的泄漏和干扰等因素对系统控制精度的影响；还采用电制动和断续调节技术代替机械摩擦制动技术，以提高整机的可靠性； 3) 具有智能化的通信功能。与上位机或控制系统之间可通过现场总线按规定的通信协议进行双向数字通信，并构成所需要的控制系统，这是智能执行器与常规电动执行器的重要区别之一。4) 具有智能化的自诊断与保护功能。当电源、气动部件、机械部件、控制信号、通信或其它方面出现故障时，均能迅速识别并能有效采取保护措施，确保控

25、制系统及生产过程的安全。 5）具有灵活的组态功能，“一机多用”，提高了经济效益。例如，对于输入信号，可通过软件组态来选择合适的信号源；对于执行器的运行速度和行程，也可通过组态软件进行任意设置，所有这些都无需更换硬件。这样一来，只要用少量类型的智能执行器就能够满足各种工业过程的不同需求，从而大大提高了制造商和用户的经济效益。（二）单相智能电动执行器工作原理 单相智能电动执行器的结构如下图所示。从框图可看出： 来自上位调节器或变送器的模拟量信号，经处理后进人智能伺服放大器，智能伺服放大器中的微处理器定时检测该输入信号与位置反馈信号。当接受上位调节器信号且不进行修正时，微处理器比较两个信号，一旦信号

26、不平衡，偏差超出要求值，即发出控制信号，经放大隔离后驱动智能伺服放大器中的功率晶闸管，使其导通带动电动机转动，进而调节阀门开度，同时微处理器也将表示阀门开度的位置信号转换成相应的脉冲量发往操作器的显示器。操作人员可从数字操作器上观察阀门的开度。 当接收变送器信号进入PI调节工作方式时，微处理器是将变送器信号与给定值进行比较，并按预先设置好的参数PI进行计算并发出控制信号，调节阀门，直至两个信号达到平衡。 当进入特性修正工作方式时，微处理器将不再是仅比较两种信号是否相等，而是对信号按预先设置的特性参数进行计算，使输入信号与阀门位移呈要求的非线性关系。这样就使得改变调节阀流量特性变得很方便，为改善

27、系统的稳定性提供新的方法。 三相智能电动执行器对输入信号的处理、特性修正，故障诊断等都一样，只是对输出信号的处理和控制软件做了改动。智能伺服放大器的输出进入三相功率转换器，再驱动三相伺服电动机工作。（三）调节阀流量特性修正 实现调节阀特性修正的基本原理：输入修正阀门的固有特性和要达到标准特性的必要参数，计算出达到标准特性时阀门的实际开度。通过修正可使一种调节阀的流量特性变为多种，使固有特性只能通过加工阀门形状来改变的阀（如蝶阀）也可修正到理想特性。 美国AUMA公司、德国Siemens、美国Valtek公司、美国Neles公司、美国Joedan公司、德国ElsagBailey公司、美国Fish

28、erRosmount公司、美国Fiowserve公司、日本Yokogawa公司、日本Yamatake公司、英国Rotork公司都有相应的智能电动执行器产品。 1. Star Pac智能调节阀是美国福斯Valtek公司90年代末推出的，其基本结构和功能如下图所示。（四）几种典型智能电动执行器 主要技术指标输入信号：420mA；RS-485位置发送信号：420mA；1K电位器输入通道：2个（电隔离）基本误差：士1（单相）； 士2.5（三相）死 区： 0.5特性修正：固有特性标准直线 固有特性等百分比主要功能：工作方式选择、故障诊断与报警，电制动、PI调节。其主要性能和特点是： 阀体的进出口部位和内

29、部安有压力、温度检测器，阀杆内安装阀位检测器。气缸执行机构进出口安装空气压力检测器。这些检测器的输出信号都送到内装的微处理器。 能进行压力、温度、流量的测量和自动控制。流量测量是根据阀门开度所对应流量系数值及阀门前后压差由微处理器进行计算，还可以对此流量进行温度补偿。也可构成串级控制回路。温度控制同样可按要求构成控制回路。压力控制可根据对象是上游还是下游压力加以选择构成回路，根据ISA规定，上、下游的取压位置和配管情况有关，但从智能调节器作为一个整体设备考虑，取压口仍设在阀体进出口上；必要时可通过微处理器进行换算加以修正。调节阀在运行过程中，随时根据气缸进出口压力，阀位的变化以及温度、压差、流

30、量变化等工艺参数，分析调节阀的动态工作状态包括流量特性的变化，实时进行故障诊断，进行必要的调整和校准。 具有事故预测、监视、报警及事故切断的程序，实现安全运行。 与上位机控制系统（DCS、主计算机系统）的连接用420mA模拟信号或RS485串行数字信号的通信方式，二者可任选。但与主机的连接，进行组态、校准、数据检索与故障诊断等重要通信采用数字通信方式。2.IKZL智能型电动执行器 IKZL智能型电动执行器由上海自动化仪表股份有限公司下属自动化仪表十一厂研制。它采用现代高效单片MCU和外围芯片组成控制单元，接收统一标准直流信号，经过运算处理后，最终驱动交流电机输出与之相对应的直线位移。该机构可方

31、便与调节阀配套成自动调节阀，具备调节阀本身所要求的各种动作变换功能，适用于电力、冶金、石油、化工及轻工等工业部门。其主要特点：(1)以单相交流220V电源为动力； (2)采用高性能导电塑料电位器为位置传感器，精确度高、寿命长；(3)用永磁式交流同步电机作驱动电机，短时间超负荷情况下不会损坏；1.IKZL智能型电动执行器 IKZL智能型电动执行器由上海自动化仪表股份有限公司下属自动化仪表十一厂研制。它采用现代高效单片MCU和外围芯片组成控制单元，接收统一标准直流信号，经过运算处理后，最终驱动交流电机输出与之相对应的直线位移。该机构可方便与调节阀配套成自动调节阀，具备调节阀本身所要求的各种动作变换

32、功能，适用于电力、冶金、石油、化工及轻工等工业部门。其主要特点：(1)以单相交流 (2)采用高性能导电塑料电位器为位置传感器，精确度高、寿命长；(3)用永磁式交流同步电机作驱动电机，短时间超负荷情况下不会损坏；(4)内置记忆芯片于控制部件，在输入电压低于额定电压前的瞬间，自动记下现场数据，当输入电压恢复正常后，能保证系统继续工作；(5)备有标准 (6)除自动跟踪输入信号实现阀门的开度操作外，也可在现场以手动操作按键方式电动改变阀门开度； (7)当执行机构控制电路中发出开或关的命令后，执行机构在6s内不动作，将被判定为电机堵转，并停止发出开或关命令，执行机构将停止运行。直到仪表被复位后，才可再次

33、投入使用。 (8)仅配上输入信号线及单相交流电源线即可控制运转而无需另配伺服放大器； (9)该执行器设计成全封闭，防尘、防水。采用MCU控制，无需开盖，就可进行机械行程设定，输入信号标定，且操作简单、方便；(4)内置记忆芯片于控制部件，在输入电压低于额定电压前的瞬间，自动记下现场数据，当输入电压恢复正常后，能保证系统继续工作；(5)备有标准RS-485通信口。(6)除自动跟踪输入信号实现阀门的开度操作外，也可在现场以手动操作按键方式电动改变阀门开度；(7)当执行机构控制电路中MCU发出开或关的命令后，执行机构在6s内不动作，将被判定为电机堵转，同时显示器出现闪烁，并停止发出开或关命令，执行机构将停止运行。直到仪表被复位后，才可再次投入使用。 (8)仅配上输入信号线及单相交流电源线即可控制运转而无需另配伺服放大器； (9)该执行器设计成全封闭，防尘、防水。采用MCU控制，无需开盖，就可进行机械行程设定，输入信号标定，且操作简单、方便；3. ONTRAC MOE700/MME800系列智能电动执行器 该系列智能电动执行器是重庆川仪十厂由德国H&B公司(现属ABB集团)引进并推出的