电梯和PLC的简介

1、电梯和PLC的简介1.1电梯结构及特点电梯是服务于规定层层的固定式运输设备，是以电动机为主要动力的垂直升降机构。有的装有箱状吊舱式，也有台阶式（俗称自动电梯），可分别用于多层建筑乘人或运送货物和踏步板装在履带上连续运行。箱状吊舱式具有一个轿厢，其运行于两列垂直或着倾角不大于15的刚性导轨之间，其内部结构如图1所示。轿厢尺寸与结构形式设计成方便于乘客出入或装卸货物的结构。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内交通运输工具的总称1。 图1.1 电梯1.2电梯的组成9电梯是一种机电相结合的产物。其机械部分、电气部分、控制部分相互配合密切协同，才能使电梯可靠的运行。目前使用的电梯绝大部分为电力拖

2、动、钢丝绳拽引式结构，其机械部分由拽引系统，轿厢和门系统，平衡系统，导向系统以及机械安全保护装置组成；而电气控制部分由电力拖动系统，运行逻辑功能控制系统和电气安全保护等系统组成。电梯的基本结构如图1.2所示。图1.2 电梯的结构1、拽引系统电梯的拽引系统的功能是输出动力和传递动力，为电梯的运行提供动力。根据结构的不同，主要由拽引机，钢丝绳，导向轮和反绳轮组成。拽引机主要是电梯所使用的牵引电机，为电梯的运行提供动力，由包括电动机，拽引轮，连轴器，减速箱和电磁制动器等部件，拽引钢丝的两端分别连轿厢和对重，依靠钢丝绳和拽引轮之间的摩擦来驱动轿厢升降。导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，采用复绕型还可

3、以增加拽引力。2、导向系统 导向系统由导轨，导靴和导轨架组成。它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使得轿厢和对重只能沿着导轨座升降运动。3、门系统门系统由轿厢门，层门，开门，联动机构等组成。轿厢门设在轿厢入口，由门扇，门导轨架等组成，层门设在层站入口处。开门机设在轿厢上，是轿厢和层门的动力源。4、轿厢轿厢是运送乘客或者货物的电梯组件。它是有轿厢架和轿厢体组成的。轿厢架是轿厢体的承重机构，由横梁，立柱，底梁和斜杆组成。轿厢体由厢底，轿厢壁，轿厢顶以及照明通风装置，轿厢装饰件和轿厢内操纵按钮板等组成。轿厢体空间的大小由额定载重量和额定客人数决定。5、重量平衡系统重量平衡系统由对重和重量补偿装置组

4、成。对重由对重架和对重块组成。对重将平衡轿厢自重和部分额定载重。重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧拽引钢丝绳长度变化对电梯的平衡设计影响的装置。6、电力拖动系统电力拖动系统由拽引机电机、供电系统、速度反馈装置、调速装置等组成，它的作用是对电梯进行速度控制。拽引电机是电梯的动力源，根据电梯配置采用交流电机或者直流电机。供电系统是为电机提供电源的装置。速度反馈系统是为调速系统提供电梯速度信号。一般采用测速发电机或速度脉冲发生器与电机相连。调速装置对拽引电机进行速度控制。7、电气控制系统电梯的电气控制系统由控制装置、传动装置、限位装置和位置显示装置等部分组成。其中控制装置是由轿箱内的按钮箱和厅

5、门的召唤箱按钮来操纵电梯的运行的。限位装置是发出到位控制信号，使电梯轿厢准确平层的控制装置。8、安全保护系统安全保护系统包括机械的和电气的各种保护系统，可保护电梯安全的使用。机械方面的有：限速器和安全钳起超速保护作用，缓冲器起冲顶和撞底保护作用，还有切断总电源的极限装置。电气方面的安全保护在电梯的各个运行环节中都应有体现2。1.3 PLC的结构及特点现代社会要求制造业对市场需求做出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，可编程序控制器（Programmable Logic Controller

6、,PLC）正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置2。PLC的应用面广、功能强大、使用方便，已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，PLC在其他领域中，例如民用和家庭自动化的应用也得到了迅速的发展。PLC仍然处于不断的发展之中，其功能不断增强，更为开放，它不但是单机自动化中应用最广的控制设备，在大型工业网络控制系统中也占有不可动摇的地位。PLC应用面广、普及程度之高，是其他计算机控制设备无法比拟的3。国际电工委员会（LEC）在1985年的PLC标准草案第3稿中，对PLC作了如下定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”11,12。上述定义可以看出，PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能3,5。PLC的