铝门窗双头数控精密切割锯床

1、铝门窗双头数控精密切割锯床使用说明书 目 次1主要用途与适用范围 2主要规格及技术参数3产品的主要结构概述4气动控制系统说明5运输与保管 6安装与调试 7使用与操作 8维护与保养 9常见故障极其排除方法 10附图 10.1切割锯外形图 10.2气动原理图 10.3电气原理图 10.4电气接线图主要用途与适用范围本机是为适应我国铝、塑门窗加工业的发展而开发的新机型。该机主要用于铝门窗、幕墙型材的加工。本机具有强度高、性能稳定、易操作等特点。刀具使用硬质合金齿锯片，切削速度高、生产率高、加工精度高。两锯头既可单独工作，也可同时工作。同时工作时，能一次切出所需要的长度及型材两端角度。2.主要规格及技

2、术参数电源： 三项四线 380v/50Hz电机功率 2 2.2Kw 11.5KW电机转速 2800r/min锯切长度范围 420-4200MM锯切宽度 135MM 锯切高度 300MM气源压力 0.50.8Mpa耗气量 60L/MIN锯切角度 90、45进刀速度 无级调速0-3M/MIN锯片规格 500*4.4*30*120Z外形尺寸 5500*1750*1990重量 约1800KG3.产品的主要结构概述特点改机床采用台湾台达触摸屏、PLC、伺服电机控制系统。机床的床身上装有两个锯头。左锯头为固定的，用螺钉固定在床身上，右锯头通过伺服电机传动在圆导轨上移动在所需位置上。工件放到工作台上后，只要

3、操作人员按操作规程操作触摸屏及按下按钮，机器既完成工件定位、压紧、切割、刀具返回、松开等工序。该机的设计充分考虑到了工作人员的安全。锯头运动部分，全部罩在可开启的、坚固的安全罩内。气动控制系统设有双手控制按钮，保证操作安全。3.2 主要结构该机主要由左锯头、右锯头、床身、托料架、工作台、数控系统等主要部分组成。3.2.1 锯头左锯头为固定锯头。右锯头随拖板在圆导轨上左右移动。拖板与导轨之间有直线运动副，右锯头的左右运动通过伺服电机驱动滚珠丝杠传动，保证准确、轻快、灵活及运动的平稳性。锯片的进给由双作用气液阻尼缸完成。其气动控制系统具有无级调速的功能，根据加工需要，可调节其进给及返回的速度，使之

4、具有慢速进给快速返回的功能。3.2.2 床身 它是由低碳钢矩形钢管焊接而成，焊接后经时效处理，保证了床身的钢度及稳定性。3.2.3 工作台固定工作台和左锯头装在一起，活动工作台随拖板在导轨上可左右水平移动。 气动控制系统说明该机床的气动控制由六部分组成：（1）锯头工进气液阻尼缸（2）工件压紧气缸；（3）角度摆动气缸；（4）护罩升降气缸；（5）67.5度气缸。气源由橡胶管道分送到各处供气点。其工作原理见气动原理图。简述如下：4.1锯头的进给运动：电磁阀通电后换向，压缩空气进入工进气液阻尼缸后腔，使锯头前进；电磁阀断电，二位五通电磁阀复位，压缩空气进入气液阻尼缸前腔，锯头退回。4.2工件压紧：工件

5、压紧是通过气缸实现的，电磁阀通电后，二位五通电磁阀换向，压缩空气进入单作用气缸，压紧工件；当切割完成，锯片退回时，锯头碰到行程开关，电磁阀断电、换向，压紧气缸松开。至此，整个加工完毕。 运输与保管本机床在运输过程中要防止剧烈颠簸、滑动及翻倒。在出厂前及长时间放置不用时，应清理干净设备各运动副，涂抹润滑油（脂），罩好塑料防护罩，做好防尘防锈工作，详见9维护与保养。安装与调试机床运到用户使用地点，开箱检验，如无运输损伤，即可使用搬动工具将机床移至安装位置。6.1安装条件及安装方法6.1.1 应安装在厂房内坚硬平坦的混凝土地面上。6.1.2 环境应空气干燥、无粉尘、无腐蚀性气体，气温10-40度。6

6、.1.3 将机床床腿上的六个调平底座支好，机床调至水平，紧固调整螺栓的锁紧螺母，拆掉包装用固定板、架等用于固定机头的零件。6.2 接电 三相四线 380V 50HZ 交流电6.3 接地机床机身必须接地，接地线采用黄绿双色线，其截面积不小于2.5MM2。接地后机身于主接地点之间的电阻应小于0.1欧姆。6.4 接气工作气压0.50.8MPA，把气源接在气源处理器的接头上并检查气动系统有无漏气现象。使用与操作7.1 操作前的调整7.1.1 调整压紧气缸的位置将型材放到该机工作台面上，两锯头的压紧气缸调整至对工件压紧最合适的位置，然后固定压紧气缸。7.1.2 锯片进给速度的调整在试机过程中，如果觉得锯

7、片的进给速度不合适时，可以调节工进气缸调速接头，使进给速度增大或减少，就可得到所需要的进给速度。7.2 锯削角度调整机床按上述各项调整完毕，并检查符合规定后试运转30分钟，如果没有发生异常现象，就可进行以下调试。90度角的调整（锯片伸出与工作台面垂直）机床出公司前均经调试并经检验合格，在此可直接锯切一型材检验其90度角的锯切面是否符合要求，机床锯切初始角度设为90度，误差为10。如若不符合要求，可调整限位挡块上的螺栓，再重复锯切测量，使之满足要求。然后锁紧其上的螺母。45度的调整（锯片伸出与工作台面夹角成45度时设定为45度，下同） 松开工作台上的锁紧手柄，摆角气缸通气，45度角到位后，锁紧把

8、手。锯切型材后检查是否符合要求（误差为10）。如果不符合要求，可调整限位挡块上的限位螺钉，重复锯切、测量，使之满足要求。然后再锁紧螺钉上的螺母，拧紧锁紧手柄。67.5度角度调整 松开锁紧手柄，旋转左机头或右机头的角度选择开关，使转位气缸通气，推动架体转至67.5度。锯切一型材，检验其67.5度角是否符合要求（误差为10）。如果不符合要求，可调整限位挡块上的限位螺钉，重复锯切、测量，使之满足要求。然后再锁紧螺钉上的螺母，拧紧锁紧手柄。7.3 工件长度调整角度调整完毕后，应调整工件的切割长度。操作触摸屏，伺服电机带动右锯头沿圆导轨移动。设定尺寸进行切割，切割完成后，如切割后型材的长度与要求长度有偏

9、差，应调整数控系统的系统尺寸。7.4 数控系统的操作及使用第一章概述 数控双头锯机床，广泛适用于铝合金和塑钢型材的批量下料的场合。它具有手动功能、大批量编程功能、小批量（单件）设置功能和短料加工功能，且相互之间转换灵活。对于大批量的工程下料，其自动优化排料功能，可极大地提高坯料的利用率。系统采用交流伺服电机驱动，具有高速、准确的特点，再加上智能化的控制，可大大提高劳动生产率，降低劳动强度。系统还可以选配置手摇脉冲发生器，做到精确定位。大批量加工时，可配置USB存贮盘，便于异地编程。1.1 系统特点5.7“高分辨点阵液晶显示、整机体积小巧、结构紧凑。全中文菜单，汉字提示，直观易学。动/静态加工图

10、形显示。高速16位单片机加8位单片机与硬件插补器控制，以0.5当量6米/ 分高速运行。伺服电机与高精度控制驱动，运动平稳、低噪音，加工质量明显改善。任意设定起始速度、升降速时间。电子齿轮调节，不需要脉冲当量圆整，可以适应各种丝杠螺距的机械设备。通用的操作方法，简单、灵活、准确、易操作。提供多种功能灵活转换，使加工更简单。直接诊断系统所有输入信息，检查判断更方便。多种参数设置，可以适应不同的要求。1.2 技术指标脉冲当量： X轴0.5螺纹导程： 20mm输入坐标范围： +/- 9999。999mm最大用户程序行： 540行用户程序空间： 60K用户程序个数： 64个机箱尺寸： 300*200*8

11、5第二章系统操作及功能.1 操作面板键盘说明【F1】-【F6】 功能键: 在不同的工作方式下，有不同的定义。【】,【】三角型标记 放弃和退出键：左右两个键定义相同。 -INSDELSPgupPgdnS-INSDELSPgupPgdnSGHVWUX987987RJKIRJKI654X654XSMXTSMXT312YZ312YZDLNDLN。0F。0F【INS】： 编程插入键。 【DEL】：编程删除键。【Pgup/ S】:编程时作为上翻页键，【Pgdn/ S】:编程时作为下翻页键，【Shift】空格键。在程序编辑中做为上档和下挡键区分。【 】：回车/有效键。【F】：在自动和手动控制中，做为进给调速

12、增加键，每按一次，速度增加1%。【F】：在自动和手动控制中，做为进给调速减少键，每按一次，速度减少1%。 强电控制键：压紧 在手动控制中，做为压紧手动按键压紧护罩 强电控制键：护罩 在手动控制中，做为护罩升降手动按键切锯 强电控制键：切锯 在手动控制中，做为切锯开关手动按键锯进 强电控制键：锯进 在手动控制中，做为切锯手动进给按键4545 在手动控制中，做为切锯头45摆动按键90/67.5 90/67.5 在手动控制中，做为切锯头90与67.5摆动按键 强电控制键系统工作主画面开机后，系统进入工作主画面，按【F1】【F6】键可分别选择如下功能：【F1】自动：手动/自动加工【F2】新型：将当前的

13、加工工艺表调入自动加工重新开始【F3】工艺：编辑/修改批量加工工艺程序【F4】参数：参数设置【F5】诊断：检查机床输入输出信息【F6】排料：将当前的加工工艺表优化编排使加工更趋合理按【G】【G】【3】键，系统清除用户程序区中全部内容。2.3 手动功能在主工作画面下，按【F1】键系统进入自动功能，显示如下内容：*屏幕上一行分别显示F进给倍率值%=当前进给速度，当前待加工程序名，和加工件计数值。*屏幕下面几行显示当前加工的动态图形。*左边上几行，表示当前在编程或设置中加工状态参数。*右边上几行，分别表示当前系统输入输出工作状态，包括左右切锯（开关），左右机头（开关）等状态。2.3.1 功能控制键其

14、中各手控功能按键定义如下：【F1】控制左机头的全部操作，高亮显示时表示选中左机头工作。此时，手控强电键（【压紧】，【锯进】，【护罩】，等）左机头有效，配合强电键（【压紧】，【锯进】，【护罩】，等）完成左机头的各种动作。【F2】控制右机头的全部操作，高亮显示时表示选中右机头工作。此时，手控强电键（【压紧】，【锯进】，【护罩】，等）右机头有效，配合强电键（【压紧】，【锯进】，【护罩】，等）完成右机头的各种动作。【F3】辅助功能，进入辅助功能子菜单后，可做如下操作：【设参】，【回参】，【坐标】设置，【手脉】控制详见辅助功能 【F4】设置功能，可设置小批量（单件）加工，或批量的短料加工； 【F5】点动

15、功能，选择后输入点动增量，按【】【】控制右机头沿方向移动点动增量个距离； 【F6】选段功能，在编程加工时，可从当前工艺文件表中选择任意行开始加工；【】【】控制右机头前后移动,按下走，抬手停；【F】高/低速选择键，可以快速调节速度倍率变化，选择高速时，倍率自动为70%；选择低速时，倍率自动为5%；按【F】【F】可继续上下微调速度倍率； 使其达到满意的速度。【F】【F】手动速度倍率微调；【DEL】清除加工件数；2.3.2 强电控制键 强电键的控制根据【F1】左锯和【F2】右锯的选择进行,使左右锯配合完成控制任务。【压紧】打开/关闭左/右机头的压紧气阀；【护罩】打开/关闭左/右机头的护罩气阀；【切锯

16、】打开/关闭左/右机头的切锯旋转开关，注意：任一个切锯的打开，吸尘器也会相应打开，两个切锯的都关闭时，吸尘器随之关闭；【锯进】打开/关闭左/右机头的锯进气阀开关，推锯头出槽，完成切割动作。手按住【锯进】锯头出(锯进开)，抬手锯头返回（锯进停）。注意：为了安全起见，若护罩未落下（未开），即使按下【锯进】，锯进也不会打开；【45】使左/右机头处在45位置上；【90/67.5】如果机头处在90（或67.5）上，按此键将机头转为67.5(或90) 辅助功能【F1】回参功能回参功能就是机床通过寻找参考点来准确确定机床基准位置。具体作法如下：1、由于参考点一般放在机床的中部，首先通过手动功能将右机头移到左

17、半边；2、选择：自动辅助回参。此时系统返回参考点，并将参考点值做为当前坐标。回参时有几点注意:1、如果右机头的位置在参考点右边，坐标值大于参考点时，系统控制右机头首先左行过参考点50毫米处停下，再做回参动作；2、如果右机头的位置在参考点的右边，但坐标值小于参考点时，则回参时系统先右行，直到碰上正限位，后自动返回到参考点;3、回参时，按面板上的【暂停】或【急停】键，可中止回参过程。【F2】设参功能设参功能就是准确测出参考点（由原点接近开关构成）的位置，具体作法如下：1、取一根废坯料放在机床上，用手动功能将位置调好；2、选择左、右机头同时工作，将左、右机头调成90角度。将坯料左/右压紧并关上护罩，

18、再打开主轴电机；3、手按【锯进】键，直到将料切断，抬手后，锯进自动退回到原位；4、关主轴电机，开压紧，开护罩，取出截好的料；5、测量截料的长度。并将此长度设成当前坐标（见自动辅助坐标）；6、开始设参操作，选择自动辅助设参，此时系统返回参考点，并自动计算出参考点的具体坐标，并设为当前参考点值；7、设参时，按面板上的【暂停】或【急停】键，可中止设参过程。【F4】修改当前坐标值【F5】手脉功能2.4 编程加工编程加工指系统按工艺表中排列的顺序加工。系统处于编程加工时，会有提示。操作者可事先将工程中所需要的各种规格型材编成一个工艺表输进来（也可在别处编好，用U盘拷入），再经过优化排料（优化排料见第四章

19、内容），当然也可直接操作。2.4.1 工艺表的编写1. 工艺表在编辑中编写，每一行表示一种规格的型材，包括长度，数量，角度，型材高度，执行时按从上到下顺序执行，其基本格式如下：Xnn Lnn Rnn Nnn HnnM02（文件结束标志）其中：。：中的内容可以不写，写一次只要不改以后行都有效；nn：数据；Xnn型材长度。除文件结束标法外，每一行都要有X项内容，nn0；Hnn型材高度。如果不写此项就按以前行定义的高度；缺省时高度H60，nn0；Lnn左机头高度。nn=67.5/45/90，缺省时按90；Rnn右机头高度。Nn 同Lnn;Nnn型材个数。缺省时为N1;2. 不同的型材可以用不同的名称

20、加以区别。3. M02（文件结束标志）4经过排料过的工艺文件，第一行会出现G92 标志。2.4.2 确定系统是编程加工状态* 如果以前是编程状态，不论是否开机关机，当前都是编程状态；* 不论以前是否为编程状态，在主画面下选择【新型】，都会使系统处于编程状态，且从工艺表的首行开始；* 如果当前是设置工作状态，按面板上的绿色【启动】，系统由设置工作状态返回原编程工作状态。例：原工作是编程状态，当工作到第5 行（工艺文件）的第3 个型材时，因临时需要，将当前工作改为设置工作方式，但设置的内容还未干完，需要重新回到编程状态时，按面板上的绿色【启动】，系统返回到第5行（工艺文件）从第4个型材继续加工。2

21、.4.3 编程加工系统处于编程工作方式时，其执行顺序（工艺文件）从上到下逐条加工。按下外接【启动1】或【启动2】键之一时，开始加工。其过程如下：1、自动加工时，都是双机头工作，不受【F1】【F2】选择的影响；2、首先右机头走到切割位置，见下图L: 设计型材的长度L: 设计型材的长度料高右机头角度左机头角度加工型材料高右机头角度左机头角度加工型材S: 实际长度 S: 实际长度 3、待操作者上料后，单手按下外接【启动1】或【启动2】键之一时。系统开始压紧，关护罩，开锯转电机，同时延时关护罩延时。4、操作者必须双手按下外接【启动1】或【启动2】键，系统开始双头锯进（切割开始）。当锯进碰到前面的工位开

22、关后，锯进开始后退，直到再碰上后面的原位开关为止。当遇很薄的型材时，为了提高工作效率，当操作者看到已切断时，可将双手抬起，此时锯进未碰到前面的工位开关，就开始后退直到再碰上后面的原位开关为止；5、打开护罩，打开压紧；6、当前加工件数加1，剩余件数减17循环从2。开始执行，直到加工结束。* 注意一：加工过程中，屏幕会显示当前的工作状态。如遇紧急情况，需停止操作，可按面板的【暂停】键或外接的【急停】键。系统按如下顺序停止工作：1. 锯进退到原位开关；2. 关主轴电机。3. 打开压紧，并打开护罩。* 注意二：如果在90时尺寸准确，但45和67.5时略有偏差，这是锯摆的角度不够准确造成的，可在参数设置

23、调整参数锯切割补偿值中加以补偿。2.4.4 编程加工的选择系统是有记忆的，不论其中开/关机多少次，总是会顺序执行工艺表中的每一项内容。但其中有几个操作会改变执行顺序：1、重新开始按新型键：如果以前做的不算，需要重新开始执行工艺表，可在主菜单下按【F2】新型键。2、编程加工中，需额外增加几个不同规格的型材（不在工艺表中），可按【F4】设置键（见第三章详细说明）。在输入设置参数后，系统处于设置状态加工。直到设置加工的品种都做完后，系统自动回到编程状态，继续从中断处开始加工。如果设置的品种未做完，不需要再做了，要求回到编程状态可按面板上的绿色【启动】按键。系统将自动中止设置状态而回到编程状态的中断处

24、。3、选段功能，操作者可根据需要从程序中的任一段开始加工。选择选段功能【F6】，系统显示工艺表中的内容，可使用光标方向健【】和【】，选择所需的行位置。按【回车】键表示确定，再按启动键后，系统从选定的工艺行开始顺序加工。2.5 设置加工设置加工是不通过工艺文件进行的加工，有很强的随意性。在设置加工的过程中，也可以中断当前的设置，开始新的设置。设置加工分为二种：1、普通设置加工；2、短料加工。2.5.1 普通设置加工（简称为设置加工）普通设置加工，就相当于执行一条工艺文件中的指令，其操作顺序如下：1、将左右机头调整到所需要的位置。注意：设置加工时，都是双机头工作，不受【F1】【F2】选择的影响；2

25、、按【F4】选择设置，并在屏幕上填写如下信息：长度：- （型材长度） 高度：- （型材高度）段数：- （加工数量） 选择设置加工3、单手按外接【启动1】或【启动2】键之一时，开始设置加工，具体步骤与编程加工相同。设置加工过程中，可以选择新的设置，或按面板【启动】绿键，放弃当前的设置，返回到编程加工状态。2.5.2 短料方式加工短料加工是一种连续切割的工作方式，通常用来做角码或中梃。短料加工时，双机头必须呈90度角（系统会自动调整为90）。其操作加工顺序如下：1、按【F4】选择设置，并在屏幕上填写如下信息：长度：- （型材长度） 高度：- （型材高度）段数：- （加工数量） 选择短料加工坯料长：

26、- （短料加工坯料长度，缺省是当前位置，如果从当前位置开始的，可直接按【回车】键确定。）2、单手按外接【启动1】或【启动2】键之一时，系统首先将右机头走到坯料长度的位置；3、等待操作者安装的坯料后，再单击 【启动1】或【启动2】；4、左右机头同时压紧并关护罩；5、待操作者双手按下【启动1】和【启动2】键后，（注意：只有第一次加工时或换料后，需双手按压两个外接【启动】键，以后再切时就不用再按【启动】键了；6、左机头开始锯进，当碰到左工位后，锯进退，再碰到左原位开关时，加工件数加1，剩余减1。注意：锯第一刀或是换料后的第一刀是锯料头，在锯料头时，加工件数和剩余数是不变化的；7、开左压紧。注意：在短

27、料加工时，两个护罩是不打开的;8、右机头带着料（右机头的压紧未松）左行（坐标减）料长+切锯宽+切锯补偿的距离；9、左机头压紧。10、循环重复执行6项内容，直到短料加工的剩余数=0或当前坐标（坯料剩余长度）最小切割长度（见参数调整）+加工长度+切割锯宽度+切割补偿时，停止短料加工；11、如果短料加工的剩余数=0，短料加工结束，打开左、右压紧和护罩返回编程加工状态；12、如果是由于剩余坯料长度不够，暂停短料加工时，打开左、右压紧和护罩。此时，有两种选择：其一、用手控键 【】【】将右机头移到一个合适的位置（用剩料加工时，为剩料的长度）;其二、按【F6】坯长，系统控制右机头迅速移到原先设计的坯料长度（

28、适用于取整料加工）；循环重复执行上述第5项内容2.6 参数设置 在主工作画面下按【F4】进入参数设置功能，画面显示:参数设置其中各功能项分别存储以下参数： 速度参数- 包括起动速度，调整时间，最高限速。 调整参数- 包括反向间隙，参考点。 控制参数-包括锯罩降延时, 出锯延时,出锯时间。 系统参数- 包括电子齿轮，驱动器细分数。 存储功能- 将修改后的参数存入参数区。 。2.6.1 速度参数。 按【F2】，选择速度参数（见下图）其各参数的意义见左下图：启动速度和最高限速的单位： 毫米/ 分钟时间以百分之一秒为单位，00040表示0.4秒。速度速度时间启动速度调整时间调整时间最高限速启动速度1.

29、自动限速-编程/设置/短料加工时的最高速度2.手动限速-手动切割时的最高速度3.回参限速-系统回参时的最高速度2.6.2 调整参数按【F3】，选择调整参数（见下图），其中：1切割最小长度-切割锯允许切割的最小长度，当坐标值小于此值时系统会报警提示，缺省值为2切割最大长度-切割锯允许切割的最大长度，当坐标值大于此值时系统会报警提示，缺省值为3. 切割锯片宽度-切割锯的锯片宽度缺省值为4. 锯切割补偿值-消除气阀推动锯摆角度造成的补偿误差5. 参考点-确定切割锯系统坐标的一个标准坐标值（由机械接近开关构成）6. 反向间隙-消除因机械传动反向间隙误差引起的补偿傎2.6.3 控制参数按【F4】选择控制

30、参数, 见下图。其中：1编码器线数- 2锯罩降延时-完成锯罩降落动作所需的时间3 出锯延时-4 出锯时间-完成切割锯出锯动作所要的时间5机头进速度-2.6.4 系统参数按【F5】选择系统参数, 见下图。其中： 电子齿轮的计算公式：N / M =丝杠螺距*1000/（360*细分数/步距角*传动比）说明：N化简后的分子数， M化简后的分母数； 丝杠螺距单位：毫米； 步距角单位：角度； 传动比电机转速丝杆转速。上式也可写成：N / M = 脉冲当量 = 丝杠螺距*1000/丝杠转一圈所需步进电机脉冲数2.7 程序编辑加工区加工程序编辑区用户程序区加工区加工程序编辑区用户程序区加工程序编辑区就是当前

31、工作程序区，只能有一个当前程序。加工程序一旦从用户程序区调入加工程序编辑区（或新建程序），不论是新建或修改，都在编辑区内进行，不需要用存储的方法保存程序。只有需换新程序时，才将当前程序，先以存储方式【F3】存入用户程序区，再新建或从用户程序区调入（【F2】）新的加工程序。程序空间：用户程序区空间为64K字节。用户程序数量：最多可存储64个用户程序，但受用户程序空间的影响，当用户程序较长时，可存储的用户程序个数相对减少。当用户程序较短时，即使用户程序区还有空间，用户程序个数也不能越过64个。加工程序长度：系统支持的最大文件行数为540行程序。在主工作菜单下，按【F3】进入程序编辑功能，见如下显示

32、：进入程序编辑状态共有6个选项，其功能如下：【F1】- 建新程序，清除加工程序编辑区并开始编辑一个新的加工程序。【F2】- 调入程序，调入已存在的程序到加工程序编辑区，可以对其进入修改编辑。【F3】- 将加工程序编辑区中的程序存储到用户程序区中。【F4】- 从用户程序区中删除一个已有的程序。【F5】- 删除当前编辑程序中光标所在行。【F6】- 可以向计算机或其他数控系统接收和发送用户程序。2.7.1 编辑进入编辑功能，系统就在加工程序编辑区内，其当前加工程序即被显示。编辑时应注意以下几点：面板上按键分两类，一类为复用键，一类是单功能键。复用键平时按下时为其下档键值，若先按下【Shift】键，再

33、按某复用键，则为上档键，此功能仅在程序编辑状态下有效。光标上下移动功能：光标上下移动时，自动使光标处于程序行首，每按一次光标移动一行，当光标移出屏幕首行时，若前面还有程序行，则屏幕向前滚动一行；当光标移出屏幕未行时，若后面还有程序行，则屏幕向后滚动一行。光标左右移动功能：每按一次光标移动一个字符位置，移到行首时，再按左移无效，移到行尾时，再按右键无效。按【F】光标右移到行尾。上下翻页功能：按【Pagup / S】或【Pagdn / S】键可使屏幕向前或向后翻动一页。加工程序中的行号是自动生成的。加工程序中的注释行：注释行在源程序编辑时调节子程序调用和转移语句中起重要作用。当每行的首字符是“”或

34、“。”都表示该行为注释行程序。本系统的最小分辩值为0.001mm。2.7.2新建程序按【F1】，选择新建程序。系统提示：是否继续操作？如果按【回车】键，清除当前加工程序编辑区； 如果按【退出】键则放弃新建程序。2.7.3 调入程序按【F2】选择调入用户程序区内的程序。系统将现有程序名，以列表方式显示，并将光标停留在当前程序名上。移动光标键可选择不同的程序。按【回车】键后，将选中程序调入加工程序编辑区；如果按【退出】键则放弃调入功能。2.7.4 存储程序按【F3】选择存储程序，系统提示：输入程序名：0001系统显示的是当前程序名，可以进行修改，如果按【回车】键，将加工程序编辑区的程序，以选中的名

35、字存入用户程序区， 如果按【退出】键则放弃存储程序。注：文件名只能是四位数字。2.7.5 删除程序按【F4】选择删除用户程序区内的程序。系统将现有程序名，以列表方式显示，并将光标停留在当前程序名上。移动光标键可选择不同的程序。按【回车】键后，将选中程序从用户程序编辑区中删除；如果按【退出】键则放弃删除功能。2.7.6 传输程序 按【F6】选择传输程序功能。本系统支持RS-232通讯传送加工程序。传出或传入的程序都在加工程序编辑区中进行，其步骤如下：用电缆将要输送程序的两台机器连接好。2确保接收程序机，加工程序编辑区没有要保留的文件（如果有，先存储）。再选择传输接收功能。接收机要先处于接收状态。

36、3在程序发送机上，将要发送的程序调到加工程序编辑区，再选择 编辑传输发送。4待传送结束后，将接收到的程序保存起来。四、优化排料将工程用料的明细表，写成工艺文件。（见工艺编辑中的相关内容）工艺表的编写即可以在系统上输入，也可以在别的计算机上事先输入好，再通过USB存贮盘拷到系统内。工艺文件输入后，先按【F3】存贮，将当前文件用一个新名存贮到用户程序空间。在主菜单下选择【F6】排料功能。此时，系统提示输入坯料长度：坯料高度：待输入正确后，按【F6】排料系统开始排料。当排料结束后，系料显示如下内容：坯料总数：- （共需多少根坯料）剩料长度（米）：- 剩余的全部料头的总长（单位是米）剩料率%：- 剩料

37、长度/坯料总长*100%优化排料过程中，要注意以下几点：1、排料后会生成一个新的工艺文件，按此工艺文件顺序加工时，可以使每一根料都得到最大限度的利用；2、生成的新工艺文件，会取代原来的工艺文件，所以要注意对原工艺文件的及时保存；3、新的工艺文件与原工艺文件不同之处在于第一行多了G92，表示此文件经过优化排序，不需要再重新排料。系统也会拒绝对有G92说明的程序再排料；4、原工艺文件中的编写时，不用考虑其切料长度的顺序，切角的不同。同一规格的型材甚至可以重复出现。系统诊断在主功能菜单下，按【F5】进入系统诊断功能，见下图显示。系统诊断显示当前系统开放的硬件资源，在系统诊断画面下，可以检查以下接口：

38、输出检查：光标移动到16点光电隔离输出的任意位置，用“0和1”改变输出0和1电平状态。1表示置位，0表示取消。其输出各端口符号定义见第6.2章（输出端口定义）。输入检查：显示当前16点光电隔离输入的状态。1表示置位，0表示该端口无置位。其输入各端口符号定义见第6.1章（输入端口定义）。键盘检查：按下44键盘中任意键，显示其键值。编码器检查：转动编码器，屏幕显示编码角位信号累积值、转信号和测试线数。手脉冲发生器检查：转动手脉，显示方向电平和输入脉冲记数。 R 第五章系统外部连接 R5.1 外部输入接口急停 / 启动 / 暂停信号输入 +24V输入信号 3K5V地系统输入数控系统内部 +24V输入

39、信号 3K5V地系统输入数控系统内部常闭触点24V地 +5V注意：系统要求急停，启动，暂停，限位的逻辑是一致的，即都接常开点或都接常闭点（常用）。系统开机后自动检测启动位的状态，做为控制依据。因此，如果未接外接启动开关时，则相应的启动位应接到24V地（类似接常闭触点）或什么都不接(类似接常开触点)。 限位 / 原点信号输入一般限位/原点使用机械开关或者两线的磁性开关以及NPN、PNP型霍尔开关。对于使用机械开关或者两线的磁性开关可以按照1）急停 / 启动 / 暂停信号输入介绍的方式连接。使用NPN、PNP型霍尔开关按照下图连接。 +24V +24V输入信号 3K5V地系统输入数控系统内部24V

40、地 +5V 3KNPN型霍尔开关 +24V输入信 +24V输入信号 3K5V地系统输入数控系统内部24V地 +5V +24V 3KPNP型霍尔开关 3） 输入端口定义信号定义25芯插座（针）说 明X+1X+ 限位X14X- 限位ST12启动1ST215启动2STP3外部急停键SX016机床参考点PX04外部暂停键，高有效，如果不使用，请将信号短接到24V地PAV17外部启动键，高有效，如果不使用，请将信号短接到24V地LGW5左工位信号RGW18右工位信号LYW6左原位信号RYW19右原位信号H127备用H1320备用H14 8备用H1521备用24V12,24+24V/1A电源24V地13,

41、2524V 电源地5.2 外部输出接口说明：控制信号 = 0 开关/继电器 接通 (+24V形成回路，低有效，信号发出) 控制信号 = 1 开关/继电器 断开 (+24V未形成回路,信号撤消) 300 30024V +5V驱动100mA输出中间继电器数控系统内部控制信号 输出端口定义(25芯插座)（孔）信号定义插座编号说明L451左锯头转45L9014左锯头转90R452右锯头转45R9015右锯头转90LHZ3左护罩开关RHZ16右护罩开关LYJ4左压紧开关RYJ17右压紧开关LQJ5左切锯开关RQJ18右切锯开关L676左锯头转67.5R6719右锯头转67.5LJJ7左锯进开关RJJ20

42、左锯进开关XCQ8吸尘器开关M1521备用0-10V9，220-10V电压输出24V12,24+24V / 1A电源24V地13,2524V地5.3 外部步进电机驱动器接口 驱动器接口定义：信号定义驱动器接口定义：信号定义9芯插座（孔）X脉冲输出6X方向输出1Y脉冲输出7Y方向输出23电源 +5V5步进电机驱动器接口：数控系统内部数控系统内部ABGND+5V16455.4 外部手摇脉冲编码器接口手摇脉冲编码器手摇脉冲编码器B脉冲输入B脉冲输入162345789A脉冲输入+5VGND手摇脉冲编码器手摇脉冲编码器接口定义：信号定义9芯插座（孔）A脉冲输入1B方向输入6GND4电源 +5V55.5

43、RS232串行接口上位机上位机TXDRXDGNDRS232接收/发送数控系统内部4951162345789TXDGNDRXDRS232接口定义：RS232接口定义：信号定义9芯插座（孔）TXD9RXD4GND5第七章系统外观及安装尺寸30027630027680200176100170FRLHTPD-7G8X9Y4U5V6W1I2J3K-M0S.TX+X-Y+Y-Z-Z+Z后面板输出输出输入电机编码器手脉RS232面板开口尺寸：270 X 170 附录1 电子齿轮速查表距角1.5 传动比1：1 （360*细分数*传动比/步距角）/ 丝杠螺距细分数螺距(mm)510204035/25/45/85/16410/35/35/65/12525/625/1225/2425/486515/65/45/8820/310/35/35/61025/325/625/1225/241210515/65/4步距角0.75 传动比1：1 （360*细分数*传动比/步距角）/ 丝杠螺距细分数螺距(mm)510204035/45/85