焊接机器人(智能)买卖合同范本

1、合同编号:设备销售合同甲方：*机械有限公司地址：浙江省*乙方：*科技有限公司地址：安徽省*设备型号：智能焊接系统签约地点：*签约日期：2020年07月25日甲、乙双方依据中华人民共和国合同法及相关法律法规的规定，经双方协商一致，签 订本合同如下：第一条设备名称、型号规格设备型号为 智能焊接系统，数量贰套;设备主要技术参数详见本合同附录1；设备主要配置详见本合同附录2；设备主要随机备件详见本合同附录3；设备培训工作详见本合同附录4；设备装机现场的场地要求详见本合同附录5；设备随机技术资料明细详见本合同附录6。第二条设备价款及支付方式合同总金额为：含税价人民币*元（*元整）。价款支付方式：合同生效

2、后一周内，乙方完成备货，甲方向乙方支付合同总额的60%作为发货款，乙 方收到发货款后组织发货。2. 2. 2、安装调试完成验收后，甲方支付合同总额30%的验收款。2.2.3、验收结束后12个月，甲方支付10%质保金。第三条质量标准及交货地点乙方应保证货物是全新、未使用过的，货物的数量、质量、工艺、设计、规范、型式及技 术性能等完全满足合同和技术规范的要求。乙方应保证所提供的货物经正确安装、正确的操作 和运转及保养，在其使用寿命期内，应具有满意的应能。在货物质量保证期内，乙方应对由于 设计、工艺或材料的缺陷而发生的任何不足或故障负责。合同项下货物的质量保证期为安装验收后12个月。在质量保证期内，

3、发现货物的数量、质 量或规格与合同不符，或证实货物是有缺陷的，包括潜在的缺陷或使用不符合要求的材料等， 甲方应以书面形式通知乙方，乙方在收到通知后，应在合同规定的期限内，免费维修或更换有 缺陷的货物或部件。交货地点：浙江省*第四条交货条款乙方在合同生效后一周内完成备货，货物齐全后，乙方通知甲方。甲方支付70%的发货款, 乙方发货至甲方指定地点。乙方需保证提交的货物与配置清单一致，并负责运输过程中的保护和保险，货物到达甲方 现场后，甲方负责开箱验收，如有货物缺失或者损坏的由乙方承担。第五条设备安装及验收标准合同生效后，乙方在5天内向甲方提供标准的设备安装平面布置图和地基安装图，如中 方厂地特殊，

4、双方协商解决。甲方按本合同要求提供装机现场的条件、设备的地基、设备的卸 车与就位。乙方负责设备的安装、调试、联机及培训工作。甲方提供本设备在甲方现场安装、调试所 需要的有关常规工具，并及时对设备进行验收。甲乙双方依据本合同要求，在乙方现场进行预验收，最终验收在甲方现场进行，以达到合 同要求为准。5. 4.机器人焊接操作人员须免费培训直到设备正常使用及操作，在使用过程中设备末能达到甲 方产品焊接需求等操作问题，乙方以原价收回设备。第六条违约责任乙方延期交货的违约金；属本合同所规定之乙方的责任而乙方不合理的迟延交货（不可抗力原因造成以外），如乙方同 意支付延期交货违约金，甲方应同意推迟交货。延期交

5、货违约金应为每周按迟延交货部分合同 价格的0.1%,最多不超过迟延交货部分合同价格的10%。甲方延迟提货的违约金：若甲方需延迟交货时间的，乙方给予甲方一个月的免费保管时间。超过前述期限的，违约费参 照合同价格每周0.1%计算（不可抗力原因造成的提货延误除外）。该费用在甲方向乙方支付到 货款时一并支付。甲方延期付款的违约金：甲方未按本合同第2条内容约定付款的，需向乙方支付逾期金额0.1%/周的违约金，不满一周的 按一周计算任何一方违反本合同约定的，违约方应承担守约方由此造成的一切损失，包括但不限于违 约金、损害赔偿金、诉讼费、实现债权费用等。第七条合同附则本合同双方签字盖章后生效，合同附录与本合

6、同具有同等法律效力。因本合同发生争议由双方协商解决，协商不成由甲方所在地人民法院依法裁决。本合同生效后，合同的任何修改均必须得到双方的确认。本合同自双方签字、盖章生效，一式两份各执一份。中方：*机械有限公司负责人：中方：*机械有限公司负责人：地址：邮编：负责人：地址：邮编：传真： 电话： 开户行：传真： 电话： 开户行：银行帐号传真： 电话： 开户行：银行帐号附录1主要技术参数：附录2主要配置附录3主要备件清单附录4关于产品培训附录5装机现场场地条件要求（由甲方在设备到达前准备完毕）附录6技术资附录一：主要技术参数:1、智能焊接机器人系统智能焊接控制系统SmartWeld软件系统是为自主开发系

7、统，其主要功能是通过将机器人、焊机、外部 传感等装置进行深度集成,实现基于外部输入进行智能编程并控制机器人及焊接系统实现 智能焊接。该系统具备成熟的相机拍照人工辅助识别焊接智能编程功能和基于三维数模软 件开发的三维数模智能识别焊缝并生成焊接程序两种模式。系统软件可以识别焊缝以及任 意规划焊接顺序，然后通过模型自动生成机器人焊接程序，然后启动线激光传感器，对工件 所要焊接的焊缝进行扫描，驱动机器人按照规划的路径进行焊接，无需进行任何现场的 示教工作，实现一键启动自动焊接。SmartWeld软件可以对工件的焊接顺序进行任意规划，并且可以对工件的焊脚大小进行 任意选择。此软件本身具有一套焊接专家基础

8、工艺库。该软件部署在PC系统上，PC系统可以放置在任何位置，PC机可通过有线或无线网络对 机器人进行焊接操作控制。设备优势：此套设备集成简单，成本低;设备操作基本上在PC里面的安装软件进行，脱离了示教器的 现场编程，提高了编程效率，节省了焊接准备时间；此软件操作简单，均为中文版，无需进行长时间的培训，对人 员的素质要求不高；此套设备的任意参数的修改方便，无需在示教器上进行，只要 在软件上进行即可。该系统为自主研发，可以进行定制化开发，适用于多种场景。机器人系统焊接机器人选用埃夫特ER6L-C60机器人，其中核心零部件伺服采用多摩川，伺服驱 动器为固高，伺服减速机振康、绿的。通过采用高刚性的手臂

9、和最新先进的伺服技术，提高了 加减速性能，缩短了搬运时间，从而实现了高生产率；机器人手腕部工具用电缆不仅被装 载在维护性能良好的单侧悬臂，还可以选用电缆配线专用软导管（选项），机器人参数如 下所示。机器人类型EK6L-C60/C10结构关节型自由度6驱动方式AC伺服驱动最大动作范围J1士165J2W /-1350J3+155。 /-750J4180J5土130J6士360。最大运动速度J1170 /sJ21600 /sJ31800 /sJ43300 /sJ5360 /sJ660（T /s最大运动半径2010. 7nun可撤更量6kg重更定位精度 0. 05min手腕扭矩J420 NinJ512

10、 NniJ66 Nin手腕惯性矩J40. 625 kgniJ50. 4 kgiii5J60. 2 kgm环境温度o-4or湿破40%9056 （40。）气压86106 kPa安装条件地面安装、悬吊安装防护等级IP6 了 （手腕部分）/1P65（施它 部分）本体重量 设备总功率195kg3. 5kW机器人编程控制器减轻了自重，并通过巧妙的设计改变了示教盒的重心，改善了整体的平衡性，使示教、操 作变得轻松；通过金属接头及塑料防护套加强了电缆接头处的防护。再也不用担心由于拉扯刮 拽造成的电缆损坏；增加了附加轴切换快捷键及电源指示灯，简化了操作步骤；可在示教盒 上选装USB接口，使程序的备份导入变得更

11、加方便。埃夫特焊接机器人软件通用功能如下： 标配弧焊功能起始点寻位；收弧断弧重启；刮擦启动；外部启动；摆焊（三角、正弦、圆周）； 激光焊缝跟踪；电弧跟踪；防碰撞传感。1. 3主要功能描述1）电弧跟踪本设备配备了焊缝弧压跟踪系统功能，能够解决工件由于加工产生的一些误差或者热 变形等因素，焊枪能够有效的保持在焊缝上方进行焊接，实现自动焊接过程中无偏离。在焊接期间，机器人焊枪沿着焊缝方向横向摆动。摆动过程中，机器人实时处理检测 到的电流变化、焊枪所处的位置，从而来修正机器人焊枪的实际轨迹，保证轨迹中心线始 终在坡口中间，也就是说在角焊缝的45。位置线上。2）电弧重启功能在焊接加工过程中，经常会遇到因

12、工件表面的锈或熔渣等绝缘物影响电弧发生的情 况。通过反复进行预先设定次数的起弧动作的功能，可以降低由于在自动运转中的焊接开 始部发生电弧异常而造成的暂时停止频率，这是在实际工作中非常重要的功能，大大的提 高自动生产效率。3）再生暂时停止自动恢复功能在焊接过程中，发生电弧异常或暂时停止的时候，通过去除错误因素或者暂时停止原 因后，再起动时直接调用命令，自动从任意的位置向电弧切断位置恢复的功能。同时还可 以设定对于电弧切断位置的偏置量（以电弧切断位置为基准的焊接线方向的平移量），来 指定焊缝的重叠和焊接剩余部分。4）停电中断后的再生再开功能当机器人运转中突然停电的时候，为了平稳的恢复到停电前的工作

13、状态，而支持再生再 开的功能。5）拥有外部轴功能92轴直线及旋转变位机系统：世界坐标系及工件坐标系；6）支持网络通讯功能以太网通讯接口; RS232通讯接口；防碰撞传感器依靠预载弹簧实现准确定位，在碰撞发生时，弹簧弯曲后启动开关，机器人立即停止运行。由 于碰撞脱离机构的屈从设计，碰撞发生后不需要对焊枪重新校验。优势及特点：能感应任何位置的偏差：撞击发生时立刻停止：精准的缓冲区间设计降低了停机时间；精准的微动开关带来革命性的开关反应时间：追求最高精准度、轻薄材料焊接工作的最佳工具：功能可视化使得维修、维护更加方便、快捷：使用适配法兰（塑料或铝制），适配于大多数机器人种类与操作系统：水冷式焊枪考虑

14、到工件的焊缝特点焊枪采用特尔玛机器人水冷焊枪，其主要由水冷枪颈及电缆组成。传统焊 枪的保护气只有一路，在保护气由喷嘴喷出时极易迅速散失，只能靠加大气体压力和流量来提高气 保护效果。新一代机器人焊枪创新地采用两路保护气设计，外层通道的保护气成轴向气流，而内层通 道的保护气成径向气流，在喷嘴内混合形成层流状保护。由于加强了保护气的流动控制，使得焊接中气保护效果非常优秀，焊缝质量，同时，保护气用量 也大大降低。通同时两通道保护气可以到达焊枪内的多个部位，使焊枪的冷却效果得到加强，并且由于 径向气流的存在，使得导电嘴也得到充分的冷却，避免导电嘴过度烧损，从而延长了导电嘴的寿命。特点：1）双路气管可以优

15、化气体流通环境，提高了气体流通量。2）易耗件的超长使用寿命。3）更优秀的双路水冷效果。4）更高的焊接能力。1.6清枪剪丝装置清枪剪丝装置包含焊枪清理、剪丝、喷硅油三个功能。主要特点:1清枪装置的喷硅油装置采用了双喷嘴交叉喷射， 使硅油能更好地到达焊枪喷嘴的内表面，确保焊 渣与喷嘴不会发生死粘连。12内置式喷油装置由机器人通过电磁阀控制。r3相对封闭的喷油仓避免了油雾污染问题O4相比其它品牌，电气布置非常简单。1项目参数项目参数气源压缩空气防飞溅剂喷射量可调节启动信号24VDC防飞溅剂容量500亳升清枪时间4-5s剪丝功能最大剪 1.6mm 焊丝1.7焊接电源Pulse MIG-RP500系列机

16、器人专用焊机可实现碳钢、不锈钢、铝及其合金、铜及其合金等有 色金属的焊接。本产品采用新一代核心控制器，实现电弧状态的精确控制，电弧更加稳定，内置 专家数据库是采用奥太特有核心技术算法得到更优化的脉冲工艺参数。型号Pulse MIG-350RPPulse MIG-500RP额定瑜入电压明6率(V/Hz)三相380 10% 50蔡定喻入容AHKVA)1424额定榆入电澹(A)213685定除出电压(V)31.539被定负菽持坟率()60100确出空栽电压7273输出电流范围(A)25-35025-500输出电压范围(V)10-50焊丝自径(mm)0.8, 1.0.1.2. 1.6气体流fii(Um

17、in)15-20外壳昉护等级IP23绝缘等级H外型尺寸LxWH (cm)66x32x56MH Kg)5055功能特点 单脉冲、双脉冲、恒压三种焊接方式；DeViceNet. CAN、CANOPEN. 485、EthernetIP五种通讯接口，可与国内外所有弧焊机器人 通过数字/模拟接口完成通讯；焊接专家数据库，自动智能化参数组合；数字接口可直接调用用户参数，存储量高达100 套，实时传输给机器人，配合机器人完成电弧跟踪功能；接触传感功能，配合机器人完成寻位操作；全数字化控制系统，焊接过程控制精确、弧长 稳定；强大的数字报错功能，均由故障代码进行显示；一脉一滴熔滴过渡，焊接无飞溅;优化的引弧、收

18、弧、去球功能；双脉冲功能，实现铝及铝合金焊接，鱼鳞纹焊缝成形美观。附录二：设备主要配置序号名称/描述数量品牌/厂家备注1焊接工作站22机器人2埃夫特ER6L-C60：最大运动半径201 Omma载荷6Kge重 复定位精度0.05mm。示教器、标准中文操作系统3焊机2奥太MIG-500脉冲、水冷4焊枪2特尔玛水冷焊枪TRM605W-45L5视觉系统2安徽工布视觉系统软件+支架5-1线激光传感器2客牛RRT-SV25-2点激光传感器2承拓GCLM04C-NNN-4855-3相机传感器2迈德威视MV-GE500C-TP0-CL(MV-LD-4-4M-G)5-4PC台式电脑（宽屏）1联想适配6龙门行走

19、轴0甲方固有改造6T伺服电机0甲方固有改造7清枪站2特尔玛SC300A-Z2-1511附录三：设备主要随机备件名部件称备件名称数量备注机器人系统10接线端子1RS2321机器人叉脚1焊接系统导电嘴4视觉系统相机盒玻璃40线激光玻璃10安装螺丝多规格若干网线多规格若干交换机TPLINK1附录四：设备培训工作我司承诺我们将结合贵公司的目前人员技术水平、厂内的自身条件等因素会量身定 制一套培训方案，主要分为以下主要内容：人员的培训：甲方人员要求：接受培训的技术人员至少具有大专以上（含大专学历），并保证人员 的稳定性。培训人数：23人培训的内容：1）机器人的理论知识、实际编程理论与操作、设备的日常保养、设备的故障与处理。2）焊机的理论知识，实际的操作说明、设备的日常保养、设备的故障与处理。3）其他电气控制系统等硬件设备的理论知识，实际的操作说明、设