《机电一体化与机械控制工程基础》考试大纲

1、机电一体化与机械控制工程基础考试大纲一、考试总体要求机电一体化与机械控制工程基础入学考试是为招收机械类硕士生而实施的选拔性考试。其 指导思想是有利于选拔具有扎实的基础理论知识和具备一定实践技能的高素质人才。要求考 生能够系统地掌握机电一体化技术与经典控制理论的基本知识和具备运用所学的知识分析 问题和解决问题的能力。二、考试的内容 机电一体化技术部分： 使考生在机械结构的基础上了解电子技术、微机应用技术、检测与控制技术的基本理论和基 本知识，及了解机电一体化技术及其应用并具有初步的机电一体化产品和系统的设计、制造 和使用的综合能力。（一）绪论1机电一体化系统的基本组成2机电一体化系统的分类 3机

2、电一体化的理论基础与关键技术（二）机电一体化单元技术1精密机床技术2传动检测技术3伺服驱动技术4自动控制技术（三）机电一体化系统的建模和仿真1概述2机电一体化系统数学模型3机电一体化系统计算机仿真实现的几个步骤（四）机电一体化系统的电磁兼容技术1概述2电磁干扰的形式和途径3常用的电磁干扰抑制技术4电磁兼容技术（五）机电一体化系统的智能化1概述2智能控制的知识工程基础3专家系统4模糊控制系统5人工神经网络机械控制工程基础部分： 使考生掌握有关控制系统的工作原理、分析控制系统动态性能的频域分析法及时域分析法 改善系统性能的有效途径等方面的基本理论和基础知识。（一）绪论1了解机械工程控制基础的研究对

3、象和基本任务 2掌握自动控制系统组成和原理（二）控制系统的数学模型 1控制系统的微分方程 2传递函数及典型环节传递函数 3控制系统的方框图及其等效变换（三）控制系统的时间响应 1一阶系统的时间响应 2二阶系统的时间响应 3二阶系统的性能指标分 4稳态误差（四）控制系统的频域特性 1概述，频率特性的定义及求法 2典型环节的频率特性幅相频率特性图一奈奎斯特（Nyquist）图对数频率特性图一波德（Bode ）图（五）控制系统的稳定性分析概述，稳定的定义Ruth 稳定判据判定系统稳定性Nyquist稳定判据判定系统稳定性系统相对稳定性的概念和指标三、考试题型及比例（一） 机电一体化技术部分（75 分

4、） 简答题（25 % ）设计和分析题（ 50 % ） 计算题（25 % ）（二） 机械控制工程基础部分：（75 分）选择题（20%)简答题（15%)计算题（65%)考试形式及时间机电一体化与机械控制工程基础考试形式为笔试。考试时间为3小时。 五、主要参考书目张建民等，机电一体化系统设计（修订版） 北京：北京理工大学出版社，2008 年张训文等，机电一体化系统设计与应用 北京：北京理工大学出版社，2006 年杨叔子等，机械工程控制基础（第六版） 武汉：华中科技大学出版社，2011 年董景新等，控制工程基础（第二版） 北京：清华大学出版社，2007 年机械设计考试大纲一 考试大纲的性质机械设计是木

5、材科学与技术专业的基础课，为帮助考生明确考试复习范围和 有关要求，特制定本考试大纲。本考试大纲主要根据指定参考书机械设计编制而成。适用于报考中国林 业科学院硕士学位研究生的考生。考试内容第一篇第一章 绪论第二章 机械设计总论第三章 机械零件的强度第四章 摩擦、磨损及润滑概述第二篇第五章 螺纹联接和螺旋传动 螺纹联接特点及应用；螺纹联接的预紧和防松；螺纹连接的设计方法。 第六章 键、花键、无键联接和销联接键联接；花键联接；销联接。第七章 铆接、焊接、胶接和过盈联接盅盅第三篇第八章 带传动 带传动的类型、设计计算；三角带传动的张紧装置。第九章 链传动 链传动的特点及应用；链传动的结构特点；链传动的

6、布置、张紧和润滑。 第十章 齿轮传动 齿轮传动的失效形式；直齿、斜齿圆柱齿轮传动的受力分析；直齿圆锥齿轮 传动的受力分析。第十一章 蜗杆传动蜗杆传动的类型、特点及应用；蜗杆传动的失效形式及 常用材料；蜗杆传动受力分析。第四篇第十二章 滑动轴承 滑动轴承的主要类型；典型结构及失效形式；轴承材料及轴瓦结构。 第十三章 滚动轴承滚动轴承的主要类型；向心推力轴承的径向载荷 R 与轴向载荷 A 的计算； 轴承寿命计算；轴承组合的设计第十四章 联轴器和离合器 联轴器的种类和特性；联轴器的选择；离合器 第十五章 轴轴的分类及用途；轴的材料；轴的结构设计第十六章 弹簧弹簧的功用和类型；圆柱形螺旋弹簧的结构、制造、材料 第十七章 机座和箱体简介 减速器和变速器试卷结构 1.名词解释（20%）