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文档简介
1、畅想未来海洋生物调查与新技术的结合无人机在未来海洋调查中的应用无人机遥感技术较传统的遥感技术而言,是一种低空遥感技术,它是以获取低空高分辨率遥感数据为目标,操作方便、灵活性强、成本较低的一种专业化遥感系统。随着社会经济的快速发展,各行各业对高分辨率的基础地理信息需求越来越大,仅靠以往传统的卫星数据系统获得的遥感信息数据和影像数据已无法满足现实需求。无人机遥感测绘技术可广泛应用于农业、军事、环境监测、工程设计、应急救灾等方面。中国科研队员曾用无人机在第24次南极科考中首次开展无人机应用试验,在中山站以北的150m超低空飞行30km,对南极浮冰区进行冰情侦查。海底有缆机器人和电视抓斗是目前先进的海
2、底取样手段未来的浮游生物调查采样可由无人机开展。浮游生物的采样主要是利用网具,无人机可搭载网具及相关采样用具对近岸海域和淡水水域开展浮游生物调查。这种方法不必开动调查船。对于沿岸几米或几十米的水域,往往人力不能及,开动调查船采集此处水样未免尴尬,无人机将是最好的选择。这种优势在淡水调查中更为明显。对于那些难以找到船只以抵达水域中央采样的河流或湖泊,无人机采集水样带来便利,缩短时间和降低成本。使用无人机对距离岸边一定梯度距离处精确地、连续地采样,可了解浮游生物种类和丰度随离岸距离的变化。无人机的操控由岸边人员进行,或全自动化。无人机将搭载高精度定位系统,飞到指定位置处投放网具。它可垂直或倾斜拖网
3、,也可水平,通过调节无人机的飞行高度和角度来调节,拖网的速度也可精确调控。采样过后将拖网送至研究人员手中,后续进行网具的冲洗和水样的接收。若采集地点离岸边较远,为避免在输送过程中粘附在网目上的浮游生物缺水死亡或粘附在网目上难以冲洗,可在无人机上搭载一定量的海水或淡水,将网具拉至与机身相差不远的距离处再对网具洒水,之后由研究人员进行处理。无人机同时可对调查区域的水温、水色等环境条件进行观测和记录。使用无人机采集水样的缺点如下:1)无人机全自动连续采样有很大困难,首先网具拉出水面后需要用大量海水会淡水进行冲洗,而这会给无人机带来很大负重。其次,无人机需要自动接取水样并编号保存,这要求相当的智能化。2)当无人机出现故障时,本身不能排除或做出瞬时调整,往往需要返回基地,易发生摔机事故。3)无人机与操控人员的交互作用、协调作用复杂,这不仅要求机器智能化程度高,也要求操作人员的操控能力和应对能力高。总之,随着人工智能的发展和时代的进步,无人机将向高智能化、低造价和低损耗方向发展,将无人机应用于浮游生物调查或其他科学调查领域中
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