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1、机器人KRC2 机器人KRC2 电气考：1. 关于安全回路，以下说法正确的是(6KUKA 安全回路是双通安全回路和1. 关于安全回路，以下说法正确的是(6KUKA 安全回路是双通安全回路和外部安全回路通过 Safetybus Gateway 连外部安全回路可以通KUKA 安全回路是双通道的并且ERBUS 连对于故障排除来说，正确的步骤是(4先重启系统，再观察LED，更换怀疑故障模块观察 LED，查看故障信息，检查保险丝，重启 是，观察 LED，检查保险丝，更换怀疑故障模块，如不是，强制冷对于KR2 210_2 PTJSSCBS以下哪种描述是正确的(4机器人使用在冲压线机器人腕部轴是用皮带传动机

2、器人在任何情况下都能带动 210 公斤的负载在以下哪个模块中当系统关机时，机器人的当前位(3KSD 模块RDC 卡中在硬盘5. 有一家在海南的客户在夏天的时候机器人经常报温度过高或直接机，以下处5. 有一家在海南的客户在夏天的时候机器人经常报温度过高或直接机，以下处理最合理的是(3控制柜需定期给 CPU 散热片上加硅胶并加装控制柜冷却系以下哪个 PC 模块控制机器人的驱动(4Lenzedrive当需要更换PC 中，需要注意(5EN需要回倒系统关于 V5.2.X 以下版本不可以使用 USB，以下说法正确的是(3KUKA XP 系统的，不支持可以使用，只要在 BIOS 里启用 USB 就可以正常使

3、用，没有PC 主板上并没有USB 接MFC 卡中设定了 NMIS，所以不支持9. 当系统只能正常进入XP 但不能进入KUKA HMI，以下描述正确9. 当系统只能正常进入XP 但不能进入KUKA HMI，以下描述正确是(3 当关机后再开启机器人系统，所有的轴零点丢失，以下说法合理是(4电池回路出现故障，KPS600 故障，RDC EEPROM 无法读写电池回路故障，ESC 卡上EEPROM 出错，KSD 故障当 KCP 上的所有按键失灵时，以下哪种描述是正确的(4KVGA 卡故WINDOWSXP出系统传给 RDC 的位置信息是(3从电流信数字信在什么传给 RDC 的位置信息是(3从电流信数字信

4、在什么情况下 KPS 会高速放电(4motionenable当按下KCP 上的STOP 当一个出当自动情况下按了一个紧急停止按当在 ESC 检测工具中看到以“CrosswiseerroratexternalEmergencyStop”说明(5外部急停回路中发生交叉连ESC 卡上的外部急停线圈故外部紧急停止按钮故障，需通过ESC 卡复位安全PLC 出错当把主开关置成 OFF 时，系统立即断电，数据没有完成保存下可能正确的是(3KPS-600 F3 保险烧在 HW_INF.INI 文件中，变KPS-27 故PC 主板电池eroffdelay被设置成16. 机器人出现故障信息“DSE NOTFOUN

5、D”，而DSE卡却一切常，则最有可能的故障模块(5RDW 16. 机器人出现故障信息“DSE NOTFOUND”，而DSE卡却一切常，则最有可能的故障模块(5RDW D应该先当一个故障很有可能是硬件故障时(5，查看所有检查信息栏的，先更换MFC “offset and symmetry adjustment”时候情况下需要执行(4换了个腕部EMT 标定以下那种故障会导“RDC-DSE(4Dable 故障，RDC 故障，DSE 故X11 接线错Dable 故障，RDC 故障，KPS600 F2 保险丝烧标定零点超出预定区20. 关于RDC的信息，以下描述正确的是? 当前位置信息，机20. 关于RDC的信息，以下描述正确的是? 当前位置信息，机器人型波形矫正值和EMT 标定当关机时会把马达位置和机器人序列号，波形矫正值存下当关机时，器位波形矫正值，机器人运行时间，绝对位置，编什么叫“ESC(4 必须带处理的ESC 模可以连接多个ESC 回路模块的适配器 ESC 回路中任意两个模块间的连哪个模块控制机器人的刹车(4Axis关于 KCP 上的按键，以下描述正确的是(4所有按键直接连接到 通过CANBUS传输到ESC卡通过ESC 安全总线传输ESC对 KRC2 中镇流电阻的作用，以下哪种描述最完整对 KRC2 中镇流电阻的作用，以下哪种描述最完整(4保护中间回路，作为刹车断路器时