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文档简介
水平安定面工程课题：水平安定面 反响局部小组成员工程任务设计角度传感器及其传动装置 及实现设计反响电路及实现调试各模块将反响局部与控制局部连接整体调试任务安排相关资料查找机械原理水平安定面运动产生角度信号，经机械结构放大，改变转动电位器滑动触点位置，从而使滑动触点与一端固定触点间电阻值发生改变，两触点间加5V恒压直流电源，从而使最初的角度信号转换为电压信号。传感器及机械结构示意图实物图电路原理角度传感器产生05V的连续变化的电压信号，与舵面在-13.5度、-4度、0度、+4度、+13.5度处电压进行比较，所得信号进行与、或逻辑运算，输出信号经继电器控制电机运动。逻辑如下：高速低速1001000、0即电机不动作 实现功能-4+4 电机低速档+4+13.5、-13.5-4 电机高速档舵面转动范围是 -13.5+13.5 超限自动停车转回0时自动停车电路原理图输入端输出端电路实物图比较放大逻辑门发现的问题1.逻辑各种错2.LM324比较点电压接近芯片电源电压时，比较器错误输出 input(+)input(-)=output(+)The end
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