机械控制关键工程基础试题及答案

1、一、单选题(在每题的四个被选答案中，选出一种对的的答案，并将其答案按顺序写在答题纸上，每题2分，共40分)1 .闭环控制系统日勺特点是A不必运用输出勺反馈信息B运用输入与输出之间勺偏差对系统进行控制C不一定有反馈回路D 任何时刻输入与输出之间偏差总是零，因此不是用偏差来控制勺2.线性系统与非线性系统勺主线区别在于A线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入B线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入C线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理s + b 23-敏=E 则贝)A sin A sin bt + b cos btB b sin bt +

2、 cos bt4.C sin bt + cos btD 4.C sin bt + cos btD b sin bt + b cos bt已知F(s)=1s( s + a)12a5.已知函数f (t)如右图所示，则F(s) TOC o 1-5 h z 111213e-se-sb e-s + - HYPERLINK l bookmark56 o Current Document 111c 、(ses + es 一一 e 3s 2se 3s) S22211(es + es 2e s)s 2s6.某系统日勺传递函数为G(s) =(、+甘)10+ 3)6.A 零点 s = 10 , s = 3 ；极点

3、s = 10B 零点 s = 10 , s = 3 ；极点 s = 10C 零点 s = 10；极点 s = 10, s = 3D没有零点；极点s = 37.某典型环节勺传递函数为G(s) = Ts，它是A 一阶惯性环节B二阶惯性环节C 一阶微分环节D二阶微分环节系统勺传递函数只与系统勺有关。A输入信号B输出信号C输入信号和输出信号D自身勺构造与参数系统勺单位脉冲响应函数g(t) = 10sin4t，则系统勺单位阶跃响应函数为A 40 cos4tB C 2.5(cos4t -1)D s 2 + 16s 2 +16对于二阶欠阻尼系统来说，它勺阻尼比和固有频率A前者影响调节时间，后者不影响B后者影

4、响调节时间，前者不影响C两者都影响调节时间D两者都不影响调节时间典型一阶惯性环节亍二日勺时间常数可在单位阶跃输入日勺响应曲线上求得，Ts +1时间常数是A响应曲线上升到稳态值日勺95%所相应日勺时间B响应曲线上升到稳态值所用日勺时间C响应曲线在坐标原点日勺切线斜率D响应曲线在坐标原点日勺切线斜率日勺倒数 12.已知G(s) = q(s)G2(s)，且已分别测试得到：G (加)日勺幅频特性|G (加)| = A (s)，相频/G (加)=中()11111G2( js )日勺幅频特性 |G2( jS) = 2，相频 /G2(js) = -0.1s则AG(js) = 2A (s) - e -J0%s

5、)1BG(js) = 2 + A (s ) ej%(s)-0.1s 1CG(js) = 2A (s) ej%(s)-01D G(js) = 2 + A (s ) e - j 0.1s% (s)113.已知G(13.已知G(s)=k(1 + 0.2s )(1 + 0.8s)其相频特性为A 一 arctg 0.16wB arctg 0.2 + arctg 0.8 C 一 A 一 arctg 0.16wB arctg 0.2 + arctg 0.8 C 一 (arctg 0.2 + arctg 0.8 )D arctg 0.2 一 arctg 0.8 14若系统日勺Bode图在气处浮现转折(如图所示

6、)，其渐近线由 20db / dec转到15.0db/dec，这阐明系统中有一种环节是A s +wBii s +11C -TW S + 12D s2 +笈s +21110设某系统开环传递函数为：G(s)=市可则此闭环系统A稳定B不稳定C临界稳定D满足稳定勺必要条件甲(W J为开环频率特性幅值等于1时勺相位角，则相位裕度等于A 180。+俱刃 c)B 甲(W C)C 180。一中(W C)D 甲(W C) 180。系统勺开环对数坐标图(Bode图)与极坐标图(Nyquist图)之间勺相应关系为A Bode图上勺零分贝线相应于Nyquist图上勺(T, j0)点B Bode图上日勺-180线相应于

7、Nyquist图日勺负实轴C Bode图上日勺负分贝值相应于Nyquist图负实轴上(-8,-1)区间D Bode图上日勺正分贝值相应于Nyquist图正实轴一s + a,18.若已知某系统串联校正装置日勺传递函数为一，其中a bs + b则它是一种A相位滞后一超前校正B相位滞后校正C相位超前校正D相位超前一滞后校正19.从某系统勺Bode图上，已知其剪切频率注200,则下列串联校正装置日勺传递函数中，能在基本保持原系统稳定性及频带宽勺前提下，通过合适调节增益使系统稳态误差减至最小日勺是0.5s +1 0.05s +1 0.1s +1 0.5s +10.05s +1 0.5s +1 0.0005s +1 0.005s +120.下列串联校正装置日勺传递函