工业机器人 实验资料总结_第1页
工业机器人 实验资料总结_第2页
工业机器人 实验资料总结_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、- -共3页运动控制器基本功能实验报告实验目的1.2.3.了解运动控制器、伺服电机控制系统组成方式了解运动控制器基本使用方法；初步掌握应用编程方法二实验装置运动控制器：美国GalilDMC4080运动控制器伺服电机：日本安川SGDV750W伺服电机三实验原理四实验方法与步骤在计算机上安装GalilSUITE软件。参考DMC-2143使用手册第六、七章，在软件中输入指令，分别实现下列功能：多轴按照指定速度、位置，各自独立运动；要求：自己设定速度、位置；程序；说明#APA2000,1500,100A,B,C轴运动距离分别为2000，1500，100计数单位SP15000,10000,5000AC5

2、00000,500000,500000DC500000,500000,500000A,B,C轴运动速度分别为15000,10000，5000计数单位/sec各轴加速度为500000计数单位/sec2各轴减速度为500000计数单位/sec2BGAWT20BGBWT20BGCENX多轴电子齿轮同步运动；要求：B主动，C从动，传动比为3程序：#AGA,BGR,3GD6000#STARTPR,10000SP,1000BGBAMWT2000JP#STARTEN三轴铣削模拟加工应用编程；加工图：#A标号VMXYX、Y轴圆弧插补VPl60000,160000矢量位置VE结束矢量运动VS200000矢量速度VAl544000矢量加速度BGS开始运动AMS运动完成时PR,-80000Z轴下降SP,80000Z柚速度BGZ开始Z轴运动AMZ等待Z轴运动完成CR80000,270,-360圆弧VE结束矢量运动VS40000进给率BGS开始圆弧运动AMS等待圆弧运动完成PR,80000抬起刀具（Z轴）BGZ开始Z轴运动（抬刀）AMZ等待Z轴运动完成PR-21600移动X轴SP20000X轴速度BGX开始X轴运动AMX等待X轴运动完成PR,-80000落下Z轴（下刀）BGZAMZCR80000,270,-360第2个圆弧切割VEVS40000BGSAMSPR,80000抬刀BG

人人文库> 全部分类> 图纸下载 > 毕业设计

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论