高边坡安全监控技术现状与展望

1、基于测量机器人的高边坡自动化监测技术1内容提要一 问题的提出二 高边坡定义三 高边坡类型及特点、病害四 高边坡的安全监测技术介绍五 基于测量机器人的高边坡自动化监测技术2一 问题的提出高边坡在工程建设中存在广泛，比如公路高边坡、水利水电高边坡、矿山高边坡等，高边坡坡度陡、高度高，治理难度大，有些高边坡由于其地质状况很差或者其特殊性，在工程完工后边坡需要持续的监控量测。一些严重病害的边坡也需要持续的监控量测。本文探讨怎么样高效的进行高边坡的监测34水利水电高边坡56公路高边坡7矿山高边坡8二 高边坡定义高边坡定义：对于土质边坡高度大于20m、小于100m或岩质边坡高度大于30m、小于100m的边

2、坡，其边坡高度因素将对边坡稳定性产生重要作用和影响，其边坡稳定性分析和防护加固工程设计应进行个别或特别设计计算，这些边坡称为高边坡。9表1 不同部门岩石工程高边坡类型及特点三 高边坡的类型及特点、病害10边坡的常见病害类型有：风化剥落、流石流泥、掉块落实、崩塌、倾倒、坍塌、溃屈、溜坍、坍滑、滑坡、错落等11大类。其中最严重的为坍滑、滑坡。11堆积层坍塌12黄土滑坡13错落14矿山边坡灾害严重根据我们对全国非煤露天矿山调查与详细研究分析，在我国21个典型的非煤露天矿山大中型边坡中，出现过变形、破坏的占42.7%，接近半数，处于险级边坡占19，处于病级边坡占71，正常边坡仅占占10。15矿山高边坡

3、灾害攀钢朱家包包铁矿南帮边坡2003年9月29日较大楔形滑体，高110，宽100，截断了乡村公路，严重威胁到采场运输出入口，造成直接经济损失4000多万元。攀钢朱家包包铁矿南帮滑坡地貌16矿山高边坡灾害2003年6月7月山东大业金矿下盘边坡发生滑坡，长60m，高120m，致使部分民房拆迁，采矿被迫停止。山东大业金矿下盘边坡滑坡地貌17矿山高边坡灾害新桥硫铁矿露天矿边坡下盘2006年1月滑坡，经济损失1千多万元，严重威胁采场安全生产。安徽新桥硫铁矿下盘边坡滑坡地貌 18宝成铁路K190第三次滑坡后全貌19山西长治晋城高速公路K31砂泥岩顺层滑坡，体积达25万m320小湾电站左坝肩边坡高500m，

4、6#山头发生10万m3崩塌21四 高边坡安全监测技术表面观测法深部观测法边坡监测方法22四 高边坡安全监测技术表面观测法观测对象：坡体表面位移。其中精密大地测量技术最为成熟、精度最高，是目前广泛使用的最有效的监测方法。大地测量法的技术进步仪器与测量技术：经纬仪、水准仪、测距仪电子经纬仪、全站式速测仪测量机器人坡体变形观测的误差：毫米级实现了实时动态观测新技术的发展： GPS测量技术由于观测精度的不断提高，目前逐步进入实用阶段，有较广阔的发展前景。其他如近景摄影测量和INSAR干涉雷达测量等，在近年也取得了明显的进步。 表面观测法23四 高边坡安全监测技术深部观测法1 监测边坡岩土体的受力情况；

5、2 监测边坡渗流区土体物理量（渗流、渗压、水位等）；3 监测基岩变形量（错动变形、地应力等）；4 监测边坡加固结构单元效果（抗滑桩、锚杆等）；2425钢筋应力计土压力传感器锚索计渗压计26埋入式应变计埋入式测缝计27五 基于测量机器人的高边坡自动化测量莱卡TCA2003测量机器人2829 目标点测量机器人基站 计算机监测软件通讯电缆参考系变形体参考点1目标点1参考点n目标点m 参考点 目标点 目标点测量机器人基站 计算机监测软件通讯电缆参考系变形体参考点1目标点1参考点n目标点m 参考点 目标点 目标点测量机器人基站 计算机监测软件通讯电缆参考系变形体参考点1目标点1参考点n目标点m 参考点 目标点 目标点测量机器人基站 计算机监测软件通讯电缆参考系变形体参考点1目标点1参考点n目标点m 参考点 目标点30区区区区区31区区区区区DEM模型 32滑坡监测系统布置图33监测点群三维动画演示34滑坡体测量机器人站35预警软件3637数据的管理38表格处理39监测点数据处理40数据平差41数据的导入、导出42监测点实时时空曲线图43软件现场预警44手机预警45 基于测量机器人的高边坡实时监控量测，省力省时，提高了效率。在危险区