自动控制理论试题6答案_第1页
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1、PAGE 1第 PAGE 3 页 共 NUMPAGES 3 页简答题（每题3分，共12分）对自动控制原理的基本要求为：稳、快、准；稳：稳定性，要求控制系统必须是稳定的，稳定是系统工作的前提。快：反映系统的动态性能，要求系统的过渡过程要快速、平稳。准：反映系统的稳态特性，为稳态性能指标，反映了系统的控制精度。(3分)系统的频率特性为：，那么，当时，根据频率特性的定义可以求出系统的输出为 (3分) 根据劳斯判据可得到该系统在s有半平面的特征方程没有根。(3分) 幅值条件： 相角条件： (3分)解：（10分） 解：（15分，第1题10分，第2题5分）1、 由系统的单位阶跃响应曲线可以知道系统的超调量

2、及峰值时间分别为，。由超调量及峰值时间的计算公式可以解出，。 (8分) 因此， 系统的开环传递函数为 (2分)2、单位斜坡输入信号，即。因为二阶系统稳定，因此系统的静态速度误差系数为， (3分)那么稳态误差 (2分)解：（13分） 绘制系统的根轨迹图。根轨迹的起点：0，0，-2，-5；终点：终止于无穷远处。(2分)实轴上的根轨迹： (2分)渐近线与实轴的交点： 渐近线与实轴的夹角： (2分)分离点：根据，解得（舍去） (2分)根据以上所计算参数，绘制根轨迹如下，由根轨迹可知，该闭环系统不稳定。 (3分)j(2分)解：（15分）1、系统的开环频率特性为起点：， 终点：,与实轴交点：-3 (4分)可以概略做出幅相曲线：ReIm-3-10=0(4分)由系统的开环传递函数知，系统无右半平面开环极点，即。而幅相曲线逆时针包围（）点一圈. (4分)根据奈氏判据，系统负反馈时闭环系统不稳定。(3分)解：（10分）(1) , 取； (5分)（2）， (5分)七、解：（10分） (8分) (2分)八、（测控）解：（15分） 判断系统的能控性 由于，故系统不能控。（5分） (4分) 按能控性分解后为 （

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