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文档简介

1、自动控制原理Automatic Control Theory 课程基本情况课程类别：专业选修课课程学分： 3 学分课程总学时：48 学时，其中讲课：32 学时，实验：16 学时课程性质：选修开课学期：第5学期先修课程：信号与系统，电路分析适用专业：通信工程专业教 材：自动控制原理，胡寿松主编，科学出版社，2011开课单位：电子与信息工程学院通信工程系二、课程性质、教学目标和任务该课程主要介绍了自动控制原理的基本概念，系统的数学模型，系统的时域分析法，根轨迹法，频域特性法，以及非线性控制系统的相平面法等，让学生了解到自动控制系统的组成原理和掌握用经典控制理论分析综合线性系统的方法，同时对非线性系

2、统、离散系统也有一定的了解和掌握。三、教学内容和要求第1章 自动控制的一般概念 （2学时）了解自动控制的基本原理与方式；了解控制系统的组成；了解自动控制系统的分类；了解对自动控制系统的基本要求；掌握开环和闭环的概念，常用术语；掌握开环系统、闭环系统的概念理解；重点：开环系统、闭环系统的概念理解第2章 控制系统的数学模型 （6学时）了解控制系统的时域数学模型；了解控制系统的复域数学模型；了解控制系统的结构图与信号流图；了解数学模型的实验测定法；掌握传递函数、典型环节、方框图等；掌握典型环节的传递函数、方框图；重点：传递函数、典型环节、方框图难点：典型环节的传递函数、方框图第3章 线性系统的时域分

3、析法 （10学时）了解系统时间响应的性能指标；了解一阶系统的时域分析；了解二阶系统的时域分析；了解高阶系统的时域分析；了解线性系统的稳定性分析；了解线性系统的稳态误差；掌握性能指标、二阶系统的时域响应、线性系统的稳定性及稳定判据；掌握误差的概念、二阶系统的时域分析、稳定性、稳定误差；重点：性能指标、二阶系统的时域响应、线性系统的稳定性及稳定判据难点：掌握误差的概念、二阶系统的时域分析、稳定性、稳定误差第4章 线性系统的根轨迹法 （6学时）了解根轨迹法的基本概念；了解根轨迹法绘制的基本方法；了解广义根轨迹；了解系统性能的分析；掌握根轨迹的基本概念、绘制方法、系统分析；掌握绘制方法、系统分析；重点

4、：根轨迹的基本概念、绘制方法、系统分析难点：绘制方法、系统分析第5章 线性系统的频域分析法 （8学时）了解引言；了解频域特性了解开环系统的典型环节分解和开环频域特性线的绘制；了解频率域稳定判据；了解稳定裕度；了解闭环系统的频域性能指标；掌握典型环节的频域响应、开环频率特性的绘制、奈奎斯特稳定判据；重点：典型环节的频域响应、开环频率特性的绘制、奈奎斯特稳定判据难点：典型环节的频域响应、开环频率特性的绘制、奈奎斯特稳定判据四、课程考核（1）作业等：作业：5次，课程论文：0 篇；（2）考核方式：闭卷考试（3）总评成绩计算方式：平时成绩期末考试成绩综合计算五、参考书目1.胡寿松，自动控制原理习题集，科学出版社，200

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