变频器应用技术课件fr-e500实训

1、变频调速技术与应用课程实训指导书】【内容提要与学掌握三菱 FR-E500 系列变频器的功能预置；通过实训，掌握变频器在不同模式下的运行特点；了解并掌握变频器带负载情况下的各种运行特点。实训 1变频器的结构和功能预置实训目的熟悉变频器的结构，了解各部分的作用。熟悉变频器的端子功能，掌握变频器的接线方法。 (3)熟悉变频器参数设定的方法。实训设备及仪器数字式或指针式万用表。三菱 FR-E500 系列变频器(变频器的类型可根据实际情况自定)。实训方法(1)变频器外壳和端子盖的拆卸和安装。变频器外观如图 7.1 所示。将变频器依次拆卸辅助板和前盖板，如图 7.2 所示。图 7.2 变频器拆卸辅助板和前

2、盖板后外观图图 7.1 变频器外观图(2)变频器接线。变频器端子接线图见图 4.7 FR-E500 主电路及图 4.8 FR-E500 控制电路。变频器 端子排列见图 7.3。常用端子说明见表 7.1。变频器的运行频率设置。面板设置：见图 4.13 频率参数设定示意图。外接设置：把 2、5 端子间接频率设定器，见图 4.15电位器给定。功能预置流程。见第 4 章。实训步骤变频器的面板功能。图 7.3 变频器端子排列熟悉变频器面板操作键的名称和功能。三菱 FR-E500 系列变频器面板功能见图 4.9 FR-PA02-02 操作面板图所示。(2)变频器的结构。依次拆卸变频器辅助板和前盖板，熟悉各

3、接线端子的名称和功能。常用端子说明见表 7.1。表 7.1 常用端子说明(3)变频器的功能预置。按要求连接电源线和辅助设备，检查各连接线是否正确，接通电源。将操作模式设为PU模式(即Pr.79为2)。检查设定输出频率是否不为0。按图键发出起动命令，显示屏指示灯RUN亮为正转运行，同时显示当前运行频率。用画键改变方向，显示屏指示灯RUN闪烁为反转运行。注意事项观察变频器的结构时，切勿用手触摸线路板，以防高压静电损坏线路中的CMOS。(2、)变频器接线时，要严格按端子功能说明或相关资料进行，以防接错线而烧坏变频器。(3)预置完成后，必须在老师的监护下通电进行实训，以确保人身和设备的安全。6.实训(

4、1)(2)变频器的端子功能和变频器的正确接线方法。变频器运行频率的预置过程和方法。类型端子记号端子名称说明主回路输入11，12，13电源输入连接工频电源注：千万不可接错输出U,V,W变频器输出接三相鼠笼电机接地变频器外壳接地用，必须接大地控制回路接点输入STF正转起动STF信号处于ON便正转，处于0FF便停止当STR 和STF 信号同时处于ON时，相当于给出停止指令STR反转起动STR信号ON为反转，0FF为停止频率设定10频率设定用电源5V直流，容许负荷电流10mA2频率设定(电压)输入05V(或010V)时，5V(或1OV)对应于最大输出频率。输入输出成比例5频率设定公共端频率设定信号的公

5、共端子，请不要接大地。接点输出A B C异常输出指示变频器因保护功能而输出停止的转换接点。异常时:BC间不导通(AC间导通)，正常时:BC导通(AC间不导通)实训21.实训目的变频器外部操作模式的运行了解变频器外部操作模式电路的连接。进一步熟悉变频器基本参数的设定和使用方法。 (3)熟悉变频器的外部操作模式的操作过程。(4)学会使用PLC控制变频器运用外部操作模式实现电的正反转。2.实训设备及仪器数字式或指针式万用表。三菱FR-E500系列变频器(变频器的类型可根据实际情况自定)。(3)三相异步电 (4)PLC。(5)转速表。3.实训原理。所谓变频器外部操作模式是指根据外部的频率设定旋钮和外部

6、起动信号进行的操作。即起动信号用外部控制按钮正转起动按钮SB2、反转起动按钮SB3，频率设定用外部的接于端子 2、5之间的旋钮(频率设定器)RP来调节。在这种模式下，变频器参数Pr.79=2被设定之后，变频器操作面板只起到频率显示的作用。整个过程由PLC控制。其中PLC的I/O分配见表7.2。表7-2 PLC的I/0分配表实训步骤电气原理图如图7.4所示，按图连接实训线路。合上空气开关，接通电源。将PLC开关拨至“STOP”位置，在PLC中输入程序。程序如图7.5、表7.3所示。将PLC程序运行开关拨向“RUN”，转换开关SA1拨向“工频”，按下电源通电按钮SB1，电机停止。在工频状态下运行，

7、用转速表测量电转速。按下电源断电按钮SB。，电动将转换开关SA1拨向“变频”，按下电源通电按钮SB1，变频器通电。用操作面板(即FR-PA02-02)调节变频器参数 Pr.79=2，使变频器处于外部操作模式输入设备输入地址号输出设备输出地址号工频(sA1)X0接触器KM1Y0变频(sA1)X1接触器KM2Y1电源通电(SB1)X2接触器KM3Y2正转起动按钮(SB2)X3正转起动端Y3反转起动按钮(SB3)X4反转起动端Y4电源断电按钮(SB4)X5蜂鸣器Y5变频制动按钮(SB5)X6指示灯Y6电过载(FR)X7电过载指示灯Y1变频故障X10(如果操作面板EXT点亮PU熄灭，说明参数 Pr.7

8、9 已为2，可以不调节参数定方法见第4章)。Pr.79，(参数设注：参数设定后，按键三次使操作面板切换到监视模式。图7.4变频器外部操作模式实训电路图7.5外部操作模式变频控制程序表7.3外部模式指令表(6)按下正转起动按钮SB2，电FR-PA02-02显示)，用转速表测量电正转起动。调节频率设定器RP使频率为10Hz(面板转速，填于表7.4中。改变频率分别为20Hz、30Hz、40Hz、50Hz。测量不同频率下电的转速。完成表7.4。(运行状态显示为Hz、 MON、EXT、 RUN点亮)表7.4(7)按下变频制动按钮SB5，电停止后，按下反转起动按钮SB3，电反转起动(运行状态显示为Hz、M

9、ON、EXT点亮，RUN闪烁)。调节RP，改变频率，测定转速。(8)按下变频制动按钮SB5后，电灭)。停转(运行状态显示为Hz、MON、EXT点亮， RUN熄(9)按下电源断电按钮SB4，变频器断电，将PLC拨至“STOP”，断开空气开关QF，实训步号指令步号指令OLD X025LDX31AND X026ANIX72ORT127AND Y03ANI X728ANI Y44ANI Y129SET Y35SET Y030LDX46LDX531ANI X77OR X132AND Y08AND X033ANI Y39RST Y234SET Y410LDX135LDX611MPS36OR X1012AN

10、D X237RST Y313ANI X738RST Y414ANI X1039LD X1015ANI Y240SET Y516SET Y141SET Y617MRD42OUT T118AND Y143K2019OUT Y046LD X020MPP47RST Y521LDX548RST Y622ANI Y349LDX723ORX1050OUT Y724RST Y1完毕。(10)故障处理：如果变频器因故障而跳闸，后，操作应立即将SA1旋至“工频”运行位，这时输入继电器X0动作，一方面使控制系统投入工频运行方式；另一方面使 Y5和Y6复位，停止声光。(11)改变参数Pr.79分别为1、3、4，完成上

11、述相应内容。注意不同操作模式下电起动、停止和频率调节方法不同。5.实训的(1)(2)不同频率下电的转速。完成表7.4。运行状态显示情况。比较Pr.79参数不同值时运行状态显示情况。(3)总结变频器四种操作模式的特点与区别。完成表7.5。表7.5思考题本实训是如何实现产50Hz的运行状态的?在本实训中能否实现电作?在，50Hz下工键三次，使操作面板切换到监视模式。观察(2)在本实训中在参数设定模式下按每按下键显示屏左右显示内容分别为什么?实训3电带负载实训1.实训目的(1)了解电带负载起动时的频率和起动转矩。(2)了解给定信号较大时，起动电流情况及升速时间。 (3)了解停机过程中降速时间及制动情

12、况。2.实训设备及仪器数字式或指针式万用表。三菱FR-E500系列变频器(变频器的类型可根据实际情况自定)。三相异步电实训板。(5)直流并励发电机。 (6)励磁电源。(7)滑线变阻器。 3.实训内容 (1)起转实训。起动实训。停机实训。4.实训步骤操作模式启动信号频率设定信号外部操作模式PU操作模式组合操作模式1组合操作模式2(1)电气原理图如图7.6所示，按图连接实训线路。图7.6 电带负载实训图将PLC开关拨至“STOP”位置(PLC程序略)。合上空气开关，接通电源。将PLC程序运行开关拨向“RUN，转换开关SA1拨向“变频”，按下电源通电按钮SB1，变频器通电。将Pr.79 设为1，显示

13、屏处于监视模式。起转实训。先将频率设定电位器RP调至最小，按下正转起动按钮SB2，再调节频率设定电位器RP改变变频器输出的频率，从0Hz开始缓慢增加，观察电能否起转，起转时的频率是多大。如起转，应加大起动转矩。按下变频制动按钮SB5后，电停转。起动实训。先将频率设定电位器RP调至最大，按下正转起动按钮SB2，观察起动电流的变化及整个拖动系统在升速过程中是否平稳，如因起动电流过大而跳闸，应延长升速时间(即改变 Pr.7)。停机实训。将运行频率调至最大，按下变频制动按钮SB5后，观察系统停机过程中是否有因过压或过流而跳闸。，应延长降速时间(即改变Pr.8)。当输出频率为0Hz时观察系统是否有爬行现

14、象。，应改变制动参数(即改变Pr.10Pr.12)，加强制动。(4)按下电源断电按钮SB4，变频器断电，将PLC拨至“STOP，断开空气开关QF，实训完毕。5.实训(1)(2)(3)电电电起转情况。起动情况。停机情况。实训4综合实训1.实训目的(1)培养学生自行设计实训方案、实训电路的能力。(2)培养学生独立完成实训和写实训的能力。(3)培养学生独立工作和综合运用所学知识的能力。2.实训说明运用变频器、控制及拖动系统等相关的理论知识，设计一个变频恒压供水系统并完成以下各项(可参考5.2.4节内容)：(1)设计信号检测电路。 (2)设计信号接口电路。 (3)设计PLC数据处理程序。设计完整的系统

15、控制线路图。综合实训小结。参数012345PR.79EXTPUf、STFSTR外控面控PUEXTPU（f）+ EXT（STFSTR）PU（STFSTR）+EXT（ f）程序控制模式实训5 变频器基本操作实训一、实训目的(1)了解A500系列变频器的基本结构及工作原理； (2)理解变频器各参数的意义；(3)掌握变频器的基本操作。二、实训器材(1)变频器1台(三菱FR-A540)；(2)电1台(Y-112-0.55)；(3)电工常用工具1套； (4)导线若干；(5)实训控制台1台。三、基础知识1.变频器的基本变频器分为交一交和交一直一交两种形式。交一交变频器可将工频交流直接转换成频率、电压均可控制

16、的交流；交一直一交变频器则是先把工频交流通过整流器转换成直流，然后再把直流转换成频率、电压均可控制的交流，其基本如图7.1所示。主要由主电路(包括整流器、中间直流环节、逆变器)和控制电路组成。整流器主要是将电网的交流整流成直流；逆变器是通过三相桥式逆变电路将直流转换成任意频率的三相交流；中间环节又叫中间储能环节，由于变频器的负载一般为电，属于感性负载，运行间直流环节和电之间总会有无功功率交换，这种无功功率将由中间环节的储能元件(电容器或电抗器)来缓冲；控制电路主要是完成对逆变器的开关控制，对整流器的电压控制以及完成各种保护功能。2.变频器的调速原理因为三相异步电的转速公式为式中 n0同步转速；

17、f电源频率，为Hz；p电s电极对数；转差率。从公式可知，改变电源频率即可实现调速。对异步电实行调速时，希望主磁通保持不变，因为磁通太弱，铁芯利用不充分，同样转子电流下转矩减小，电实现磁通不变?根据三相异步电的负载能力下降；若磁通太强，铁芯发热，波形变坏。如何定子每相电动势的有效值为图7.7 交一直一交变频器的基本式中f1电定子频率，为Hz；N1定子相绕组有效匝数；m每极磁通量，为Wb。从公式可知，对E1和f1进行适当控制即可维持磁通量不变。因此，异步电的变频调速必须按照一定的规律同时改变其定子电压和频率，即必须通过变频器获得电压和频率均可调节的供电电源。3.变频器的额定值和频率指标 (1)输入

18、侧的额定值输入侧的额定值主要是电压和相数。在我国的中小容量变频器中，输入电压的额定值有以下几种：380V/50Hz，200230V/50Hz或60Hz。(2)输出侧的额定值输出电压UN，由于变频器在变频的同时也要变压，所以输出电压的额定值是指输出电压中的最大值。在大多数情况下，它就是输出频率等于电常，输出电压的额定值总是和输入电压相等的。额定频率时的输出电压值。通输出电流IN，是指允许长时间输出的最大电流，是用户在选择变频器时的主要依据。输出容量(kVA)SN，SN与UN、IN关系为多段速度比主速度优先。多段速度在PU和外部运行模式下都可以设定。Pr.24Pr.27及Pr.232Pr.239之

19、间的设定没有优先之分。运行期间参数值能被改变。当用Pr.180Pr.186改变端子功能时，其运行将发生改变。(3)加时间(Pr.7、Pr.8、Pr.20)，Pr.20为加基准频率。Pr.7为加速时间，即用 Pr.7设定从 0Hz加速到Pr.20设定的频率的时间；Pr.8为时间，即用Pr.8设定从Pr.20设定的频率到0Hz的时间。(4)电子过电流保护(Pr.9)，Pr.9用来设定电子过电流保护的电流值，以防止电过热，故一般设定为电的额定电流值。(5)起动频率(Pr.13)，Pr.13为变频器的起动频率，即当起动信号为ON时的开始频率，如果设定变频器的运行频率小于Pr.13的设定值时，则变频器将

20、不能起动。注意：当Pr.2的设定值高于Pr.13的设定值时，即使设定的运行频率小于Pr.2的设定值，只要起动信号为ON，电都以Pr.2的设定值运行。当Pr.2的设定值小于Pr.13的设定值时，若设定的运行频率小于Pr.13的设定值，即使起动信号为ON，电也不运行；若设定的运行频率大于Pr.13的设定值，只要起动信号为ON，电就开始运行。(6)适用负荷选择(Pr.14)，Pr.14用于选择与负载特性最适宜的输出特性(V/F特性)。当Pr.14=0时，适用定转矩负载(如机、水泵等)；当Pr.14=2时，适用机械、台车等)；当Pr.14=1时，适用变转矩负载(如风类负载(反转时转矩为0)；当Pr.1

21、4=3时，适用类负载(正转时转矩为0)。(7)点动运行(Pr.15、Pr.16)，Pr.15为点动运行频率，即在PU和外部模式时的点动运行频率，并且请把Pr.15的设定值设定在Pr.13的设定值之上。Pr.16为点动加参数。时间的设定(8)参数写入选择(Pr.77)，Pr.77用于参数写入与的选择，当Pr.77=0时，仅在PU操作模式下，变频器处于停止时才能写入参数；当Pr.77=1时，除Pr.75、Pr.77、Pr.79外不可写入参数；当Pr.77=2时，即使变频器处于运行也能写入参数。注意：有些变频器的部分参数在任何时候都可以设定。(9)操作模式选择(Pr.79)，Pr.79用于选择变频器

22、的操作模式，当Pr.79=0时，电源投入时为外部操作模式(简称EXT，即变频器的频率和起、停均由外部信号控制端子来控制)，但可用操作面板切换为PU操作模式(简称PU，即变频器的频率和起、停均由操作面板控制)；当Pr.79=1时，为PU操作模式；当Pr.79=2时，为外部操作模式；当Pr.79=3时，为PU和外部组合操作模式(即变频器的频率由操作面板控制，而起、停由外部信号控制端子来控制)；图7.9 变频器的主接线图7.8七段速度对应的端子当Pr.79=4时，为PU和外部组合操作模式(即变频器的频率由外部信号控制端子来控制，而起、停由操作面板控制)；当Pr.79=5时，为程序控制模式。2.变频器

23、的主接线FR-A540型变频器的主接线一般有6个端子，其中输入端子R、S、T接三相电源；输出端子U、V、W接三相电，切记不能接反，否则，将损毁变频器，其接线图如图7-3所示。有的变频器能以单相220V 作电源，此时，单相电源接到变频器的R、N输入端，输出端子U、V、W仍输出三相对称的交流电，可接三相电。3.变频器的操作面板FR-A540型变频器一般需通过FR-DU04操作面板或FR-PU04参数单元来操作(总称为 PU操作)，操作面板外形如图7.10所示，操作面板各按键及各显示符的功能如表7.5、表7.6所示。表7.5操作面板各按键的功能表7.6操作面板各显示符的功能4.变频器的基本操作显示说

24、 明显示说 明Hz显示频率时点亮PUPu操作模式时点亮A显示电流时点亮EXT外部操作模式时点亮V显示电压时点亮FWD正转时闪烁MON监示显示模式时点亮REV反转时闪烁按 键说 明键可用于选择操作模式或设定模式键用于确定频率和参数的设定键用于连续增加或降低运行频率。按下这个键可改变频率在设定模式中按下此键，则可连续设定参数键用于给出正转指令键用于给出反转指令键用于停止运行用于保护功能动作输出停止时复位变频器(用于主要故障)图 7.10 操作面板外形图(1)PU显示模式，在PU模式下，按MoDE键可改变PU显示模式，其操作如图7.11所示。图7.11 改变PU显示模式的操作(2)监示模式，在监示模

25、式下，按SET键可改变监示类型，其操作如图7.12所示。图7.12 改变监示类型的操作说明：按下标有1的sET键超过1.5s时，能将当前监示模式改为上电模式。按下标有2的SET键超过1.5s时，能显示包括最近4次的错误。(3)频率设定模式，在频率设定模式下，可改变设定频率，其操作如图7.137所示(将目前频率60Hz设为50Hz)。图7.13改变设定频率的操作(4)参数设定模式，在参数设定模式下，改变参数号及参数设定值时，可以用 或键增减来设定，其操作如图7.8所示(将目前Pr.79=2 改为Pr.79=1)。图7-8参数设定的操作(5)运行模式，在运行模式下，按 或键可以改变操作模式，其操作

26、如图7.14所示。图7.14改变操作模式的操作(6)帮助模式，在帮助模式下，按或键可以依次显示、清除、清除参数、全部清除、用户清除及读版本号，其操作如图7.15所示。图7.150帮助模式的操作清除的操作如图7.16所示。图7.16清除的操作全部清除的操作如图7.17所示。图7.17 全部清除的操作其他的操作，如、参数清除、用户清除的操作与上述操作相似。五、实训内容变频器的PU操作。即在频率设定模式下，设定变频器的运行频率；在监示模式下，监示各输出量的情况；在参数设定模式下，改变各相关参数的设定值，观察运行情况的变化。按图7.9连接好变频器。按MODE键，在“参数设定模式”下，设Pr.79=1，

27、这时，“PU”灯亮。 (3)按MODE键，在“频率设定模式”下，设F=40Hz。(4)按MODE键，选择“监示模式”。(5)按FWD或REV键，电正转或反转，监示各输出量，按STOP键，电停止。按MODE键，在“参数设定模式”下，设定变频器的有关参数。 Pr.1=50Hz Pr.2=0Hz Pr.3=50Hz Pr.7=3s Pr.8=4s Pr.9=IA分别设变频器的运行频率为35、45、50Hz，运行变频器，观察电的运行情况。(8)单独改变上述一个参数，观察电的运行情况有何不同。(9)按MODE键，回到“运行模式”，再按“ ”键，切换到“点动模式”，此时显示“JOG”，运行变频器，观察电的

28、点动运行情况。(10)按MODE键，在“参数设定模式”下，设定Pr.15=10Hz，PL16=3s，按FWD或 REV键，观察电的运行情况。.(11)按MODE键，在“参数设定模式”下，分别设定Pr.77=0、1、2，在变频器运行和停止状态下改变其参数，是否成功。六、实训1.实训总结实训中，设置了哪些参数?FR-A540变频器的操作面板有哪些操作模式? (3)实训中，要注意哪些安全事项?2.实训思考简述变频器的组成及调速的基本原理。在变频器的实训中，一般需要设定哪些基本参数?(3)电的停止和起动时间与变频器的哪些参数有关?实训6一、实训目的操作面板与外部信号的组合控制(1)熟悉三菱FR-A54

29、0变频器外部端子的功能； (2)掌握变频器组合控制的接线和参数设置； (3)能运用变频器的组合控制解决工程实际问题。二、实训器材三、实训指导1.变频器外部端子变频器外部端子如图7.18所示，有关端子的说明如表7-7所示。用操作面板(FRDu04)或参数单元(FRPu04)时没必要校正。仅当频率计不在附近又需要用频率计校正时使用。但是连接刻度校正阻抗后，频率计的指针有可能达不到满量程，这时请和操作面板或参数单元校正共同使用说明： 为主回路端子。 为控制回路输入端子。 为控制回路输出端子。图7.18 变频器端子图表7-7控制 路端子说明回(1)变频器1台(2) 电1 台(Y-112-0.55)(3

30、)电位器1个(2W/1k)(4)按钮开关3个(2个常开，1个常闭)(5)选择开关5个(6)电工常用工具1套(7)导线若干(8)实训控制台1台类型端子记号端子名称说 明输入信号起动及功能设定STF正转起动STF信号处于ON为正转，处于OFF为停止。程序运行模式时，为程序运行开始信号(ON开始，OFF停止)当STF和STR信号同时处 于ON时，相当于给出停止 指令STR反转起动STR信号处于ON为反转，处于OFF为停止STOP起动自保持选择使STOP信号处于ON，可以选择起动信号自保持RH，RM， RL多段速度选择用RH、RM和RL信号的组合可以选择多段速度输入端子功能选择(Pr.180 到Pr.

31、186) 用于 改变端子功 能JOG点动模式选择JOG信号ON时选择点动运行(出厂设定)，用起动信号(STF和STR)可以点动运行RT第2加/时间选择RT信号处于ON时选择第2加/ 时间。设定了第2力矩 JI第2V/F(基底频率)】时，也可以用RT信号处于ON时选择这些功能MRS输出停止MRS信号为ON(20ms以上)时，变频器输出停止。用电磁制动停止电时，用于断开变频器的输出RES复位使端子RES信号处于ON(0.1s以上)，然后断开，可用于解除保护回路动作的保持状态AU电流输入选择只在端子AU信号处于ON时，变频器才可用直流420mA作为频率设定信号输入端子功能选择(Pr.180 到Pr.

32、186) 用于 改变端子功 能CS瞬停电再起动选择CS信号预先处于ON，瞬时停电再恢复时变频器便可自动起动。但用这种运行方式时必须设定有关参数，因为出厂时设定为不能再起动SD公共输入端(漏型)输入端子和FM端子的公共端。直流24V，0.1A(PC端子)电源的输出公共端PC直流24V电源和外部晶体管公共端接点输入公共端(源型)当连接晶体管输出(集电极开路输出)，例如可编程控制器时，将晶体管输出用的外部电源公共端接到这个端子时，可以防止因漏电引起的误动作，该端子可用于直流24V，0.1A电源输出。当选择源型时，该端子作为接点输入的公共端模拟信号频率设定10E频率设定用电源10VDC，容许负荷电流1

33、0mA按出厂设定状态连接频率设定电位器时，与端子10连接。当连接到10E时，请改变端子2的输入规格105V DC，容许负荷电流10mA说明：*1 低电平表示集电极开路输出用的晶体管处于ON(导通状态)，*2 变频器复位中不被输出。为0FF(不导通状态)。类型端子记号端子名称说 明模拟信号频率设定2频率设定(电压)输入O5V DC(或010V DC)时，5V(10V)对应为最大输出频率，输入/输出成比例。用参数Pr.73来进行输入直流05V(出厂设定)和010V的选择。输入阻抗10kf)容许最大电压为直流20V4频率设定(电流)DC420mA，20mA为最大输出频率，输入/输出成比例。只在端子A

34、U信号处于ON时，该输入信号有效。输入阻抗为250Q时，容许最大电流为30mA1辅助频率设定输入O5VDC或O10VDC时，端子2或4的频率设定信号与这个信号相加。用Pr.73设定不同的参数进行输入05v DC或 O10V DC(出厂设定)的选择。输入阻抗1OkQ，容许电压+20VDC5频率设定公共端频率信号设定端(2，1或4)和模拟输出端AM的公共请不要接大地输出信号接点A，B，C异常输出指示变频器因保护功能动作而输出停止的转换接点，AC 200V O.3A，DC 30V O.3A。异常时： B_C间不导通(A.C间导通)，正常时：B.C间导通 (A_C间不导通)输出端子的功能选择通过 (h

35、190 到 h195)改变端子功能RUN变频器正在运行变频器输出频率为起动频率(出厂时为O.5Hz，可变更)以上时为低电平，正在停止或正在直流制动时为 *1。容许负荷为DC 24v，0.1A集电极开路SU频率到达输出频率达到设定频率的10(出厂设定，可变更)时为低电平，正在加/ 或停止时为高电平*2。容许负荷为DC24V，O.1A0L过负荷当失速保护功能动作时为低电平，失速保护解除时为*1。容许负荷为DC 24v，O.1AIPF瞬时停电瞬时停电，电压保护动作时为低电平*1，容许负荷为DC24V，O.1AFU频率检测输出频率为任意设定的检测频率以上时为低电平，以下时为*1，容许负荷为DC 24v

36、，0.1ASE集电极开路输出公共端端子RUN、SU、OL、IPF、FU 的公共端子脉冲FM指示仪表用可以从16种监视项目中选一种作为输出*2，例如输出频率、输出信号与监视项目的大小成比例出厂设定的输出项目：频率容许负荷电流1mA，60Iz时1440脉冲/s模拟AM模拟信号输出出厂设定的输出项目：频率输出信号O到DC1OV时，容许负荷电流1mA通信RS-48PUPU接口通过操作面板的接口，进行RS-485通信遵守标准：EIARs.485标准通信方式：多任务通信通信速率：最大：19200b.最长距离：500m2.外部信号控制连续运行图7-14是变频器外部信号控制连续运行的接线图。当变频器需要用外部

37、信号控制连续运行时，将Pr.79设为2，此时，EXT灯亮，变频器的起动、停止以及频率都通过外部端子由外部信号来控制。若按图7.19(a)所示接线，当合上K1、转动电位器I冲时，电可正向加运行；当断开K1时，电行；当断开K2时，电即停止运行。当合上怼、转动电位器时，电可反向加运即停止运行。当K1、K2同时合上时，电即停止运行。若按图7-19(b)所示接线，当按下SB1、转动电位器时，电停止运行。当按下SB2、转动电位器时，电停止运行。当先按下SB1(或SB2)时，电可正向加可反向加运行；当按下SB时，电运行；当按下SB时，电即即可正向(或反向)运行，之后再按下SB2(或SB1)时，电即停止运行。

38、图7.19 外部信号控制连续运行的接线图图7.20 外部信号控制点动运行的接线图3.外部点动运行当变频器需要用外部信号控制点动运行时，按图7.20所示接线，并将Pr.79设为2，此时，变频器处于外部点动状态，点动频率由PL15决定，加、时间由PL16决定。在此前提下，若按SB1，电正向点动；若按SB2，电反向点动。4.多段速度运行变频器可以在三段(Pr.4Pr.6)和七段(Pr.4Pr.6和Pr.24Pr.27)速度下运行，其频率分别由Pr.4Pr.6和Pr.4Pr.6、Pr.24Pr.27来设定，其运行哪一段速度由外部端子来控制，见表7-8所示。表7-8七段速度对应的参数号和端子四、实训内容

39、变频器的组合控制。即首先用外部信号控制变频器运行，然后组合控制变频器运行，最后多段速度运行变频器。按图7.9、图7.21连接好变频器，设定各相关参数。设Pr.79=2，用外部信号控制变频器运行，观察频率的变化。(1)合上K5，电正向运行，调节RP，电转速发生改变，断开K5，电即停止。七段速度1段2段3段4段5段6段7段输入端子闭合RHRMRLRM、RLRH、RLRH、RMRH、RM、RL参数号Pr.4Pr.5Pr.6Pr.24Pr.25Pr.26Pr.27(2)合上K4，电反向运行，调节RP，电转速发生改变，断开K4，电即停止。3.设Pr.79=3，用外部端子控制电起动、停止，操作面板设定运行

40、频率(此时，EXT和PU灯同时亮)。(1)合上K5，电即停止。正向运行在PU设定的频率上，断开K5(2)合上K4，电反向运行在PU设定的频率上，断开K4即停止。4.多段速度运行。(1)按表7-9设定各参数的值。表7-9多段速度的设定值(2)按表7-4使相应端子闭合，即可运行相应的参数号的设定频率。五、实训1.实训总结(1)实训中，您设置了哪些参数?使用了哪些外部端子?(2)电的正反转可以通过继电器接触器控制，也可以用PLC控制，本实训是通过变频器控制，这3种方式各有何优缺点?(3)通过本实训，学会了哪些知识和技能?2.实训思考在变频器的外部端子中，用作输入信号的有哪些?用作输出信号的有哪些?用

41、可调电阻控制变频器的输出频率时，实际上是通过什么来控制变频器的输出频率? (3)若用电流信号来控制变频器的运行频率，则需要设定哪些参数?并画出接线图。 (4)在变频器的外部控制端子中，能提供几种电压输入方式?如何进行设置参数?参数号Pr.1Pr.5Pr.6Pr.24Pr.25Pr.26Pr.27设定值(Hz)1O202530354050图9.21 多段速度运行接线实训7一、实训目的三相异步电多速运行的综合控制(1)了解PLC和变频器综合控制的一般方法； (2)了解变频器外部端子的作用；熟悉变频器多段调速的参数设置和外部端子的接线；能运用变频器的外部端子和参数实现变频器的多段速度控制。二、实训器

42、材(1)变频器1台(三菱FR-A540)： (2)电位器1个(2W/1kQ)：可编程控制器1台(FX2N-48MR)；手持式编程器(FX-20P)或计算机(已安装GPP)1台；(5)电1台(Y-112-0.55)：(6)电工常用工具1套； (7)按钮开关2个；导线若干；实训控制台1台。三、实训要求用PLC、变频器设计一个电的三速运行的控制系统。其控制要求如下：按下起动按钮，电运行，按停止按钮，电以30Hz速度运行，5s后转为45Hz速度运行，再过5s转为20Hz速度即停止。四、设计1.设计思路电的三速运行，采用变频器的多段运行来控制；变频器的多段运行信号通过PLC的输出端子来提供，即通过PLC

43、控制变频器的RL、RM、RH以及STF端子与SD端子的通和断。2.变频器的设定参数根据控制要求，除了设定变频器的基本参数以外，还必须设定操作模式选择和多段速度设定等参数，具体参数如下：(1)上限频率Pr.1=50Hz (2)下限频率Pr.2=0Hz； (3)基底频率Pr.3=50Hz；(4)加速时间Pr.7=2s；(5)时间Pr.8=2s(6)电子过电流保护Pr.9=电的额定电流；(7)操作模式选择(组合)Pr.79=3； (8)多段速度设定(1速)Pr.4=20Hz (9)多段速度设定(2速)Pr.5=45Hz； (10)多段速度设定(3速)Pr.6=30Hz。3.PLC的I/O分配根据系统

44、的控制要求、设计思路和变频器的设定参数，PLC的I/O分配如下：X0：停止(复位)按钮，X1：起动按钮；Y0：运行信号(STF)，Y1：1速(RL)， Y2：2速(I洲)， Y3：3速(RH)， Y4：复位(RES)。4.控制程序根据系统的控制要求，该控制是一个典型的顺序控制，所以，首选状态转移图来设计系统的程序，其状态转移图如图7.22所示。五、系统接线根据控制要求及I/O分配，其系统接线图如7.23所示。图7-22 电多速运行的控制程序状态转移图图7-23 电多速运行的系统接线图六、系统调试(1)设定参数，按上述变频器的设定参数值设定变频器的参数。 (2)输入程序，按图7.22所示的状态转

45、移图正确输入程序。(3)PLC模拟调试，按图7.18所示的系统接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示(按下起动按钮X1，PLC输出指示灯YO、 Y1亮，5s后Y1灭YO、Y2亮，再过5s后Y2灭YO、Y3亮，任何时候按下停止按钮XO， YOY3都熄灭，Y4闪一下)，否则，检查并修改程序，直至指示正确。(4)空载调试，按图7.23所示的系统接线图，将PLC与变频器连接好(不接电)，进行PLC、变频器的空载调试，通过变频器的操作面板观察变频器的输出频率是否符合要求(即按下起动按钮X1，变频器输出30Hz，5s后输出45Hz，再过5s后输出20Hz，任何

46、时候按下停止按钮X0，变频器至停止)，否则，检查系统接线、变频器参数、PLC程序，直至变频器按要求运行。(5)系统调试，按图7.23所示的系统接线图正确连接好全部设备，进行系统调试，观察电能否按控制要求运行(即按下起动按钮X1，电以30Hz速度运行，5s后转为45Hz速度运行，再过5s后转为20Hz速度运行，任何时候按下停止按钮X0，电在2s内至停止)，否则，检查系统接线、变频器参数、PLC程序，直至电按控制要求运行。七、实训实训总结描述电的运行情况，并与前面学过的三速电的运行进行比较，说明其异同。(2)实训中，设置了哪些参数?使用了哪些外部端子?实训思考请用基本逻辑指令设计PLC的控制程序。

47、(2)若将电的三速运行改为五速运行，如何设计PLC的控制程序和系统接线图。实训8恒压供水系统的综合控制一、实训目的了解PLC与变频器综合控制的设计思路；掌握变频器七段调速的参数设置和外部端子的接线；能运用变频器的外部端子和参数实现变频器的多段速度控制；能运用变频器的多段调速解决工程实际问题。二、实训器材(1) 变频器1台(三菱FR-A540)；(2) 电位器1个(2W/1k.Q)；可编程控制器1台(FX2N-48MR)；手持式编程器或计算机1台；(5) 电1台(Y-112-0.55)；电工常用工具1套；交流接触器3个；指示灯4个；导线若干；实训控制台1台。三、实训要求用PLC、变频器设计一个有

48、七段速度的恒压供水系统。其控制要求如下：共有3台水泵，按设计要求2台运行，1台备用，运行与备用10天轮换一次；(3) 用水时，1台工频全速运行，1台变频运行；用水低谷时，只需1台变频运行；3台水泵分别由电M1、M2、M3拖动，而3台电又分别由变频接触器KM1、KM3、KM5和工频接触器KM2、KM4、KM6控制如图7.24所示；图7-24主电路接线原理图的转速由变频器的七段调速来控制，七段速度与变频器的控制端子的对(4) 电应关系如表7-10所示；表7-10七段速度与变频器的控制端子的对应关系(5)变频器的七段速度及变频与工频的切换由点控制；压力继电器的压力上限接点与下限接水泵投入工频运行时，

49、电的过载由热继电器保护，并有变频器的有关参数自行设定；信号指示；(8)实训时KM1、KM3、KM5并联接变频器与电，KM2、KM4、KM6用指示灯代替；压力继电器的压力上限接点与下限接点分别用按钮来代替；运行与备用10天轮换一次改，为1OOs轮换一次。四、设计1.设计思路电的七段速度由变频器的七段调速来控制，变频器的七段运行由变频器的控制端子来选择，变频器控制端子的信号通过PLC的输出继电器来提供(即通过PLC控制变频器的RL、RM、RH以及STF端子与SD端子的通和断)，而PLC输出信号的变化则通过继电器的压力上限接点与下限接点来控制。2.变频器的设定参数根据控制要求，变频器的具体设定参数如

50、下：(1)上限频率Pr.1=50Hz (2)下限频率Pr.2=0Hz； (3)基底频率Pr.3=50Hz；(4)加速时间Pr.7=2s；压力(5)时间Pr.8=2s；(6)电子过电流保护Pr.9=电的额定电流；(7)操作模式选择(组合)Pr.79=3； (8)多段速度设定Pr.4=15Hz；(9)多段速度设定Pr.5=20Hz； (10)多段速度设定Pr.6=25Hz； (11)多段速度设定Pr.24=30Hz； (12)多段速度设定Pr.25=35Hz； (13)多段速度设定Pr.26=40Hz； (14)多段速度设定Pr.27=45Hz。3.PLC的I/O分配根据系统的控制要求、设计思路和

51、变频器的设定参数，PLC的I/O分配如下：XO：起动按钮，X1：水压下限，X2：水压上限，X3：停止按钮， X4：FR1(常开)，X5：FR2(常开)，X6：FR3(常开)；Y0：运行(STF)，Y1：多段速度(RH)， Y2：多段速度(RM)，Y3：多段速度(RL)，Y4Y11：KM1KM6，4.控制程序Y12：FR动作。速度1234567接点RHRHRHRH接点RMRMRMR1V1接点RLRLRLRLHz15202530354045根据系统的控制要求，该控制是顺序控制，其中的一个顺序是3台泵的切换如图7.25所示，另一个顺序是七段速度的切换如图7.26所示，并且，这两个顺序是同时进行的，所

52、以，可以用并行性流程来设计系统的程序，其状态转移图如图7-27所示。图7-25 3台泵的切换图7.26 七段速度的切换图7.27恒压供水系统的状态转移图五、系统接线根据控制要求及I/O分配，其系统接线图如7-28所示。图7-28恒压供水系统的控制电路接线图六、系统调试(1)(2)(3)设定参数，按上述变频器的设定参数值设定变频器的参数。输入程序，按图7-22所示的梯形图正确输入程序。PLC模拟调试，按图7-23所示的控制电路正确连接好输入设备，进行PLC的模拟调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。(4)空载调试，按图7-28所示的控制电路图，将PLC与

53、变频器连接好(不接电)，进行PLC、变频器的空载调试，通过变频器的操作面板观察变频器的输出频率是否符合要求，否则，检查系统接线、变频器参数、PLC程序，直至变频器按要求运行。系统调试，按图7-23所示的控制电路图正确连接好全部设备，进行系统调试，观(5)察电至电七、实训能否按控制要求运行，否则，检查系统接线、变频器参数、PLC程序，直按控制要求运行。1.实训总结(1)描述电的运行情况，总结操作要领。(2)给PLC的控制程序加设备注释。2.实训思考写出运行与备用10天轮换一次的PLC控制程序。分别画出主电路的实训和工程接线原理图。实训课题9工业洗衣机的综合控制一、实训目的(1)进一步掌握PLC与

54、变频器综合控制的思路； (2)能运用步进指令编制较复杂的控制程序；掌握变频器程序运行参数的设置和外部端子的接线；能运用变频器的外部端子和参数实现变频器的程序运行。二、实训器材(1)变频器1台(三菱FR-A540)； (2)电位器1个(2W/1k)；可编程控制器1台(FX2N-48MR)手持式编程器或计算机1台； (5)电1台(Y-112-0.55)；(6)电工常用工具1套； (7)导线若干；(8)实训控制台1台。三、实训要求用PLC、变频器设计一个工业洗衣机的控制系统。其控制要求如下。工业洗衣机的控制流程如图7-29所示。系统在初始状态时，按起动按钮则开始进水。到水位时，停止进水，并开始洗涤正

55、转。洗涤正转15s暂停3s，洗涤反转15s暂停3s(为一个小循环)。若小循环未满3次，则返回洗涤正转开始下一个小循环；若小循环满3次，则结束小循环开始排水。水位下降到低水位时，开始脱水并继续排水，脱水10s即完成一个环。若环未满3次，则返回进水进入下一次环；若完成3次环，则进行洗完，10s后结束全部过程，自动停机，其实训要求如下：图7-29 工业洗衣机的控制流程(1)洗衣机的，要求使用FR-A540变频器的程序运行功能实现。(2)用变频器驱动电实际情况设定。，洗涤和脱水时的变频器输出频率为50Hz，其加时间根据(3)实训时PLC控制的执行机构(如电磁阀)。用指示灯代替。设计四、1.设计思路洗衣

56、机的用变频器的程序运行功能来实现，变频器程序运行时间的设定与变频器的时间有关。变频器程序运行信号通过PLC的输出继电器来提供(即通过PLC控制变频器的RM、RH以及STF端子与SD端子的通和断)。2.程序运行功能变频器的程序运行功能必须在Pr.9=5时(程序运行模式)才有效，程序运行时，由Pr.200 Pr.231来设定运行参数。其中用Pr.200设定进行程序运行时使用的时间选择min/s和 h/min中的任一种，如表7-11所示。表7-11 Pr.200的功能，可Pr.201Pr.230为程序运行参数，每十个参数为一组，即Pr.201Pr.210为第一组， Pr.211 Pr.220为第二组

57、，Pr.221Pr.230为第三组。每个参数必须设定旋转方向(0表示停止，1表示正转，2表示反转)、运行频率(O400，9999)、开始时间(0099：0059)。 Pr.231用来设定开始程序运行的基准时钟，其设定范围如表7-7所示。变频器程序运行时，除设定上述参数外，还必须通过变频器的控制端子来控制。如RH用于选择第一组程序运行参数，RM用于选择第二组程序运行参数，RL用于选择第三组程序运行参数；STR用于复位基准时钟，即基准时钟置0；STF用于选择程序运行开始信号。若设定 Pr.76=3，则SU为所选择的程序运行组运行完成时输出信号；IPF为第三组运行时输出信号；OL为第二组运行时输出信

58、号；FU为第一组运行时输出信号。3.变频器的设定参数根据控制要求，变频器的具体设定参数如下：(1)上限频率Pr.1=50Hz； (2)下限频率Pr.2=0Hz； (3)基底频率Pr.3=50Hz；(4)加速时间Pr.7=3s；(5)时间Pr.8=3s；(6)电子过电流保护Pr.9=电的额定电流；(7)操作模式选择(程序运行)Pr.79=5；设定值功 能Pr.231的设定范围O选择min/$时间，电压监视最大99min59s1选择h/min时间，电压监视最大99h59min2选择min/s时间，基准时间监视最大99min59s3选择h/min时间，基准时间监视最大99h59min(8)Pr.20

59、0=2(选择min/s为时间，基准时间监视)；(9)Pr.201=1(正转)，50(运行频率)，0：00(0minos开始正转运行)； (10)Pr.202=0(停止)，00(运行频率)，0：12(0min12s开始停)； (11)Pr.203=2(反转)，50(运行频率)，0：18(0min18s开始反转运行)； (12)Pr.204=0(停止)，00(运行频率)，0：30(0min30s开始停)； (13)Pr.211=1(正转)，50(运行频率)，0：00(0minos开始正转运行)：(14)Pr.212=0(停止)，00(运行频率)，0：7(0min7s开始停)。4.PLC的I/O分配

60、根据系统的控制要求、设计思路和变频器的设定参数，PLC的I/O分配如下。X0：起动按钮，X1：停止，X2-高水位，X3：低水位；Y0：进水电磁阀，Y1：排水电磁阀， Y2-脱水电磁阀， Y3：指示，Y4：STF(变频器运行)，Y5：RH(选择第一组程序)，Y6.RM(选择第二组程序)。 5.控制程序根据系统的控制要求，该控制是顺序控制，所以，可以用状态转移图来设计系统的程序，其状态转移图如图7.30所示。图7.30 工业洗衣机的控制程序状态转移图五、系统接线根据控制要求及I/O分配，其系统接线图如7.31所示。图7.31恒压供水系统的控制电路接线图六、系统调试设定参数，按上述变频器的设定参数值