ACS800单传培训资料

1、Performance, user-friendliness and reliability in one package.北京ABB市场销售部New Series VSD-ACS800For AC Drives电话：5传真：0网址：Series and Hardware Descrip in1 河南迪安帝科技有限公司是专业从事工业自动化产品研发、生产、销售以及自动化控制工程系统集成的高新技术企业，主要服务于纺织、提升、冶金、矿山、电力、印刷、包装、暖通空调等行业。公司坚持以客户为中心的经营理念，不断开发高技术含量的专业产品，以满足不同行业客户的需求。 公司于2005年通过了ISO9001：2

2、000质量管理体系认证。成为最具竞争力的自动化控制产品和服务的提供商是公司一直追求的目标！为客户创造价值，为员工创造价值，为社会创造价值是公司不变的宗旨！*ABB传动授权重点分销商*ABB低压授权分销商*ABB软启动器授权分销商*ABB自动化系统集成商*ABB传动授权售后服务中心*ABB传动产品备件销售*ABB变频器预防性维护服务*承接变频控制系统维保工程我们的目标：提供更优质的工业产品和服务，以改善人们工作和生活的品质我们的使命：为顾客创造价值；为员工创造价值；为社会创造价值我们的理念：诚信 勤奋 专业 创新 协作Choose the ItemACS 800 Product Series 产

3、品系列概况Hardware Description 硬件描述ACS800-01 ACS800-01ACS800-02 ACS800-02Software Description 软件描述New features 新特性Start-up Assistant 启动助手Adaptive Programming 自定义编程Ratings & Dimensions 额定值和选型Type Code 类型码ACS 800 Product Series 产品系列概况First SegmentACS800 Family Drive先进的控制原理可靠的传动产品灵活的系统配置强大的编程能力广泛的工业应用A Prod

4、uct Family with a wide selection of productsfor stand alone and system drive applicationswith software tools.冶金、采矿、传送纸浆和造纸纺织、塑料、橡胶发电和输配电工业化工、石油天然气采暖、通风和空调Satisfaction Various for industry application供水、水处理，金属材料处理，木材加工，食品、饮料及包装工业医药、环保、科研、教育、文化事业其它金属加工机械(轧机、卷取、剪切等)纸浆和造纸机石油采掘、矿井提升起重机、提升机、电梯螺旋输送机、皮带运输机S

5、atisfaction Various for industry application水泵、油泵、液料泵等， 送风机、引风机，给粉给料， 压缩机、挤压机、搅拌机， 卷绕机、放卷机，拉丝机、镀膜机、清洗机ABB AC Drives family 交流传动系列2403804805006902002400416033008900150013800Motor Voltage V5.53710002800kW0.123.07.54003200050008000450010000060000160LCICascadeACS6000Mega-starACS 1000ACS 600ACS800ACS550A

6、CS 100/140/400CompernentACS50Product Variants within ACS 800 Product SeriesACS800系列变频器的概况In addition to the features and functionality of ACS 600全新和现代化的设计，时尚的外观 New and modern design and look更小的尺寸，节省空间和成本 Smaller size, freestanding unit up to 500kW， save space and cost自定义编程，灵活适应工程需要 Adaptive program

7、ming启动助手，简化快捷的启动调试 Start-up Assistant 0.55KW- 110KW1.1- 0120/KVA 0.55- 500KW 1.1-610/KVA 0.55- 2800KW 1.1-3490/KVAProduct Variants within ACS 800 Product Series0.55KW- 110KW1.1- 0120/KVA 0.55- 500KW 1.1-610/KVA 0.55- 2800KW 1.1-3490/KVAACS800系列变频器的改进和提高Improved and enhanced performance双处理器、双存储器，容量大，

8、处理速度快 double processor capacity, double memory可扩展的I/O，响应速度更快（给定链） extendable and faster, faster reference chain过电压保护和EMC兼容特性 new kind of overload protection新的软件功能：零速锁零，修正功能，制动控制。 trim function, brake control, fan controlDTC，SCALAE，VECTOR TRACK可选 selectable voltage form ABB 变频器 是你 最好的选择Fast Reference

9、 Chain 快速的给定通道Fast communication mode 快速的信号传输Speed or torque references from fieldbus to controllers in 2 ms time level (Earlier 12 ms) 总线传输速度给定或力矩给定由12ms提高到2msSpeed and torque reference chains are now totally on 1 ms level Earlier 2 ms 速度或力矩给定链传输速度由2ms提高到1msACS 800 can be used as a fast torque or s

10、peed controller Test bench applications, master/slave control ACS 800快速的速度或力矩控制适合用于测试台，主从，提升等Product Variants within ACS 800 Product SeriesACS 800 Single Drive ACS 800 Drive Module ACS800- 01(230-690V) ACS800-04 (230-690V) Power: 0.55 - 110 KW Power: 0.55 - 560 KW 1 140KV(CATELOGE) 1.1- 610KVA(CATEL

11、OGE) ACS 800系列包含多种产品类型壁挂按装(法兰按装)Product Variants within ACS 800 Product SeriesACS 800 Cabinet Drive ACS800 Free Stand ACS800-07 (380-690V) ACS800-02(230-500V) Power: 45 - 2800 KW Power: 45 - 560 KW 70 - 3490KVA (CATELOGE) 80 - 610KVAACS 800系列包含多种产品类型Control Panel (CDP-312R) 新的控制盘Simple and powerful

12、使用简单，功能强大Large display 大显示屏幕Start-up Assistant 启动助手Adaptive Programming 自定义编程Backward compatible 向后兼容New display format to set pointer parameters (Group/Index/bit) 新的显示格式-指针功能Version independent parameter up/download 参数上装和下装Contents 目录ACS 800 Product Series ACS800产品系列Hardware Description 硬件描述 ACS800

13、-01 ACS800-01ACS800-02 ACS800-02Software Description 软件描述New features 新特性Start-up Assistant 启动助手Adaptive Programming 适应性编程Ratings & Dimensions 额定值和选型Type Code 类型码ACS 800 Hardware structure 硬件概况Second SegmentMechanics 机械结构向后兼容 Backward compatibility比ACS600需要更小的安装空间 Always less installation space need

14、ed than with corresponding ACS 600体积小 Considerably smaller体积缩小50% Around 50% reduction in volumes新密封等级 New enclosure classesIP 21 (NEMA 1) and:IP 55 (NEMA 12)带有单独的密封盖和内部冷却风机 done with separate cover and internal cooling fan NEMA:国际电气制造业协会ABBACS800-01 Construction 结构易安装 Easy installation 可插拔的扩展模块 Plu

15、g in option boards （扩展I/O,光码盘,总线适配器）底部有接线盒，易于接线 Excellent wire bending space because of cabling box端子适应导线截面宽范围变化 Wide cable size range 易换风机 Easy to replace fan高防护等级 IP 55 as optionACS800-01 Construction 结构内置多种可选件 Built-in options:I/O扩展模块 I/O extension modules总线适配模块 Fieldbus modules编码器接口模块 Pulse enco

16、der module光纤接口 Fibre optic link module (master-follower, PC )EMC滤波器 EMC filter制动斩波器 Braking chopperACS800-01 Construction 结构X39控制盘电缆插口I/O 接线端子（可拆卸）可选模块接口1可选模块接口2光纤扩展模块接口R2-R4:带转轴的控制盘托架，向左侧转动托架，可见到I/O端子排控制电缆屏蔽层接地端子(360接地）ACS800-01 Construction 结构RDCO-01:RDCO-02:RDCO-03:10 MB 5 MB 10 MB 10 MB5 MB 5 MB

17、 10 MB 10 MB5 MB 5 MB 5 MB 5 MBCH0 CH1 CH2 CH3RMBA:RDNA:RLON:RPBA:RCAN:RCNA:RMBP:RETA: RIBA: RAIO:RDIO:RTAC:Options List0123ACS800-01 Construction 结构RS485传动的连接N系列(ACS600)扩展接口Modle bus主从连接调试工具自定义编程.ACS800-01 Construction 结构标准I/O接口模拟输入模拟输出数字输入数字输出+10V电位器电源-10V电位器电源+24V数字量电源Panel (backward compatible)P

18、lastic CoverPanel HolderOption boards(new) Profibus DB DeviceNet Interbus-S Lonworks CAN open Modbus Digital and analogue I/O extensions Pulse Tachometer Interface DDCS AdapterSkeleton (plastic)Motor Control and I/O BoardMain Circuit BoardChokes and Other Main Circuit ComponentsMain Frame and Heatsi

19、nkFanGland BoxEMC Board (option)+ Separate Cover for IP55 (option)+ Internal Braking Chopper (option)ACS800-01 Construction 结构ACS 800 外形 R2-R6: 3-140KVA,230-500VACS800-01 Construction 结构R2R3R5R4R6 ACS800-04装柜模块 机械结构ACS800-04/ R2-R60.55 - 132 KW， 1.1-150kVA230 - 690 VFrames R2 R6Cabling pedestal（带接线底

20、座） 壁挂式ACS800-04/ R7,R845 - 560 KW，80-610kVA230 - 690 VFrames R7 & R8 （书本式设计）Bookshelf designCabling pedestal（电缆底座）Top entry, side exit（顶进侧出）Easy change busbars from left to rightACS604R7,R8,R9ACS800-04 标准机械结构R7 R8ACS800-04侧出线模块ACS800-04 Construction 结构Slots for cables going to the RMIO board in the

21、RDCU unit. The cables are wound on the top of the module.控制电缆线，去RMIO板（位于RDCU单元）进线电缆接线端Input cable terminals 紧固点Fastening points模块前盖Front cover低位置接线孔Three additional holes for fastening the cable terminal plate to a lower position or for connecting cable lugs 基座Pedestal 紧固支架Fastening bracket紧固点Fasten

22、ing points电机电缆接线端Motor cable terminals接地电缆接线端PE terminal备用电缆接线端Alternate output cable terminals制动斩波器接线端Brake chopper and intermediate circuit DCbus terminalsACS800-04 R7 bottom exit outlook ( R7底部出线外观)ACS800-04 R8 bottom exit outlook ( R8底部出线外观)Positive （优点）Saving the space （节省空间）Easy connecting （接线

23、方便）High protection （高防护等级）Disassembled shroud covers 可拆卸的保护板）ACS800-04 可选机械结构下出线模块ACS800-04 可选机械结构下出线模块New solution（新方案）Bottom exit solution（底部出线）Top entry （顶部进线）Add a pedestal below the module （在模块下方加基座）Cables exit from bottom （电缆从底部接入）Positive （肯定方面）Saving the space （节省空间）Easy connecting （接线方便）Hig

24、h protection （较好的防护等级）Disassembled shroud covers (可拆卸的保护板）ACS800-04 R7 新可选项：下出线模块R7 moduleR7模块side shroud侧面防护板Pedestal底部基座Output bus bars输出銅排Top entry顶部进线Cables电缆Front shroud正面防护板See the next page见下页ACS800-04 R7 新可选项：下出线模块Assemble the bottom exit solution into cabinet (将新方案装入柜体）With new pedestal bot

25、tom exit solution带基座底出线方案400 or 600mm Cabinet400 或600 mm 宽柜体Cables exit from bottom电缆底部出线方式ACS800-04 R7 新可选项：下出线模块Final product （最终成品）Mounting holes (安装孔位置参见说明）With screen covers on three surface (三面带有保护板）R7 ModuleR7 模块R7 pedestalR7 底座mounting holes安装孔4- 9如何订购下出线 ACS800-04 R7,R8 模块? 下出线 ACS800-04 R7

26、 模块作为可选项。 侧出线仍为标准型，包括ABB ACS800-07 柜体仍旧采用侧出线。加选 ACS800-04-XXXX-3+P901+H352+C134如需要引出D+,D-铜排,则选+H356 ACS800-04-XXXX-3+P901+H352+C134+ H356ACS800-04 R7 新可选项：下出线模块涂层板上进下出线地板固定式 ACS800-04 R8 新可选项：下出线模块ACS800-04 R8 bottom exit outlook (ACS800-04 R8底部出线外观)ACS800-04 R8 ModuleACS800-04 R8 PedestalACS800-04

27、R8模块ACS800-04 R8底座New solution（新方案）Bottom exit solution（底部出线）Top entry（顶部进线）Add a pedestal below the module （在模块下方加基座）Incoming cables from bottom （电缆从底部接入）Positive （肯定方面）Saving the space （节省空间）Easy connecting （接线方便）High protection （较好的防护等级）ACS800-04 R8 新可选项：下出线模块Top entry顶部进线R8 moduleR8模块side shroud

28、侧面防护板Pedestal底部基座Output bus bars输出銅排Front shroud正面防护板See the next page见下页Cables电缆如何订购下出线 ACS800-04 R8 模块? (by:Ji Xiaosheng)下出线 ACS800-04 R8 模块作为可选项。 侧出线仍为标准型，包括ABB ACS800-07 柜体仍旧采用侧出线。加选 ACS800-04-XXXX-3+P901+H352+C134如需要引出D+,D-铜排,则选+H356 ACS800-04-XXXX-3+P901+H352+C134+H356ACS800-04 R8 新可选项：下出线模块涂层

29、板上进下出线地板固定式ACS800-04 R7R8 新可选项：下出线模块Assemble the bottom exit solution into cabinet (将新方案装入柜体）Cables exit from bottom电缆底部出线方式Support beam支撑樑The holes of supporting beam for cabinet柜内支撑樑安装孔ACS800-07 Construction 结构DSU modules + INU modulesACS800-07/0610-3490KVA柜体变频器ACS800-04/R2-R6/R7/R8ACS800-07/1.1-0

30、610KVA1 柜体框架2 冷热空气隔离板 3 电源输入电缆（包括PE）4 熔断开关5 接触器 6 变频器模块（R2-R8）7 电机电缆（包括接地）8 电机和IO控制单元-RDCU (包括 RMIO 板)9 外部控制电缆ACS800-07/0.55-500KW 结构ACS800-04ACS800-04333755522466644ACS800-07 R7-R8 constructionCooling air outTop entry and exit for cables顶进出电缆Bottom entry and exit for cables底进出电缆Mains disconnector主断

31、路器Contactor (option)主接触器（可选）ACS800-04 drive unitACS800-04单元Supply terminals电源端子Motor terminals电机端子ABB Common Cabinet（CC柜体）width 800 mmCooling air in冷却空气Hinged frame for control board and options铰链选件摇门ACS800-07POUT610KVA，柜内使用多传动模块组合Frames nxD+nxRi 例：(1xD4+2xR8i)to(4xD4+6xR8i) 610kVA - 3490 kVA)ACS800

32、-704: Diode supply modules (1 to 4 in parallel)ACS800-104 Inverter modules (2 to 6 in parallel)Built in ABB common cabinet ACS800-07 construction 组合结构整流单元-D3,D4逆变器单元-R8iACS800-07 construction 组合结构ACS800-07 R2-R6 types 单模块类型 ACS800-04 额定容量 无过载应用 轻过载应用 重载应用 外形 空气 热耗散型号 尺寸 流量 Icont.max Imax Pcont.max I

33、2N PN I2hd Phd A A kW A kW A kW m3/h W三相供电电压380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V, 480 V 或 500 V -0004-5 4.9 6.5 2.2 4.5 2.2 3.4 1.5 R2 35120-0005-5 6.2 8.2 3 5.6 3 4.2 2.2 R2 35140-0006-5 8.1 10.8 4 7.7 4 5.6 3 R2 35160-0009-5 10.5 13.8 5.5 10 5.5 7.5 4 R2 35200-0011-5 13.2 17.6 7.5 12 7.5 9.2 5.5 R2 3

34、5250-0016-5 19 24 11 18 11 13 7.5 R3 69340-0020-5 25 32 15 23 15 18 11 R3 69440-0025-5 34 46 18.5 31 18.5 23 15 R3 69530-0028-5 38 46 22 37 22 27 18.5 R3 69590-0030-5 42 62 22 39 22 32 18.5 R4 103610-0040-5 4872 30 44 30 36 22 R4 103810 -0045-5 56 72 37 54 37 39 22 R4 103950-0050-5 65 86 37 61 37 50

35、 30 R5 168990-0060-5 79 112 45 75 45 60 37 R5 168 1190-0070-5 96 138 55 88 55 69 45 R5 1681440-0100-5 124 64 75 115 75 88 55 R6 4051940-0120-5 157 202 90 145 90 113 75 R6 4052310-0140-5 180 282 110 163 110 141 90 R6 4052810-0150-5 209 282 132 204 132 162 * 110 R6 4053260ACS800-07 R7-R8 types 单模块类型 M

36、AX. RANGES: 610KVAACS800-07 nxD+nxR8i types 组合类型MAX. RANGES: 3490KVAProduct Variants within ACS 800 Product SeriesACS 800系列包含多种产品类型 4Q Drive ACS800-11 Power: 5.5 - 110 KW(380-500V)11 - 120KVA ACS800-17 Power: 75 - 1120 KW(380-690V)120 - 1385KVA DTC and LCL filter together- low distortionMLCL filter

37、removes high and medium frequencies (over 1 kHz)DTC of line inverter removes low and medium frequencies (up to 1 kHz)Result: beats multipulse diode rectifiers in performanceProduct Variants within ACS 800 Product Series|VMN正向启动正向制动反向启动反向制动4QAC-InAC-OutProduct Variants within ACS 800 Product SeriesAC

38、S800-17 ApplicationsACS800系列变频器的特点：将DTC技术和模糊控制理论合二为一，构成高性能、低成本的变频器调速产品，并且性能大大优于矢量控制变频器。在DTC中，定子磁通和转矩被作为主要的控制变量。高速数字信号处理器与先进的电机软件模型相结合使电机的状态每秒钟被更新40,000次。由于电机状态以及实际值和给定值的比较值被不断地更新，逆变器的每一次开关状态都是单独确定的。这意味者传动可以产生最佳的开关组合并对负载扰动和瞬时掉电等动态变化做出快速响应。在DTC中不需要对电压、频率分别控制的PWM调制器。因此没有固定的斩波频率，在实际运行中，不会产生其它变频器驱动电机时所发出

39、的那种高频噪声，同时也降低了变频器本身的功耗。标准内置交流电抗器，明显降低了进线电源的高次谐波含量，大大降低了变频器的电磁辐射，同时保护整流二极管和滤波电容器免受电压、电流的冲击。ACS800内置五个标准应用宏(工厂宏、手动/自动宏、PID控制宏、顺序控制宏、转矩控制宏)和两个用户宏(自定义宏)。PID控制宏，可直接用于压力、风量、流量等类型的过程控制，而不需要任何附加电路。丰富、灵活的自适应性编程，如同一个小型的PLC安装在变频器内部。在无需任何附加软硬件支持的情况下，用户可以自由地定义程序块的输入、程序块与I/O口或控制器的连接，以实现逻辑运算、数学计算和过程控制的功能。ACS800控制盘

40、有四种不同的键盘模式：实际信号和故障纪录显示模式、参数模式、功能模式和传动选择模式。在实际信号显示模式中可以同时监视三个实际信号，诸如频率、转速、电流、流量等信号。启动向导功能，使ACS800的调试变得非常简便。当用户第一次给传动上电时，启动向导会引导用户完成所有的调试步骤，用户不必再担心会忘记设置某组参数。ACS800的优越性能：电源断电时的运行ACS800将利用正在旋转着的电机的动能继续运行，只要电机旋转并产生能量，ACS800将继续运行。零速满转矩由ACS800带动的电机能够获得在零速时电机的额定转矩，并且不需要光码盘或测速电机的反馈。而矢量控制变频器只能在接近零速时实现满力矩输出。起动

41、转矩DTC提供的精确的转矩控制使得ACS800能够提供可控且平稳的最大起动转矩。最大起动转矩能达到200%的电机额定转矩。自动起动ACS800的自动起动特性超过一般变频器的飞升起动和积分起动的性能。因为ACS800能在几毫秒内测出电机的状态，任何的条件下在0.48s内迅速起动。而矢量控制变频器则需大于是2.2s。磁通优化在优化模式下，电机磁通被自动地适应于负载以提高效率，同时降低电机的噪音。得益于磁通优化，基于不同的负载，变频器和电机的总效率可提高1%10%。磁通制动ACS800能通过提高电机的磁场来提供足够快的减速。ACS800持续监视电机的状态，在磁通制动时也不停止监视。磁通制动也能用于停

42、止电机和从一个转速变换到另一个转速。而其他品牌的变频器所使用的直流制动是不可能实现此功能的精确速度控制ACS800的动态转速误差在开环应用时为0.3%s，在闭环应用时为0.1%s。而矢量控制变频器在开环时大于0.8%s，闭环时为0.3%s。ACS800变频器的静态精度为0.01%。精确转矩控制动态转矩阶跃响应时间，在开环应用时能达到15ms，而矢量控制变频器在闭环时需1020ms，开环时为100200ms。危险速度段设置可使电机避免在某一速度或某一速度范围上运行的功能，例如避开机械共振点（带）。ACS800可以设置5个不同的速度点和速度范围，电机通过危险速度范围时按照加速或减速积分曲线加速或减

43、速。良好的人机接口ACS800具有串行通讯接口，可以与CDP312R控制盘，也可以通过匹配不同的区域总线适配器与PC机或其它上位控制系统通信，以此完成操作、调试、诊断和控制的目的。 传动控制盘CDP 312RCDP312R控制盘提供了下列信息和功能：参数的设置和存储参数的上装和下装给定和实际值的显示应用程序的修改状态信息和故障记录器内容的显示完成本地和远程操作切换控制具体的操作可参看标准操作盘手册。ACS800的技术数据：供电电网连接：3相供电电压：U31N = 380415V 10%U51N = 380500V 10%U61N = 525690V 10%频率：48 63Hz最大变化率为17%

44、/S短路能力（IEC629）：65KA 1s不平衡度：最大为电网额定线电压的3%基波功率因数：COS 1 = 0.98 (额定负载下)效率：在额定功率下： 98%电机连接：3相输出电压：0U31N/51N/61N电机控制软件：ABB的直接转矩控制(DTC)频率控制：0 300 Hz频率分辨率：0.01Hz功率极限：1.5Phd过流保护：3.75I2hd弱磁点：8300 Hz开关频率：3kHz（平均）转矩控制：转矩阶跃上升时间：开环5ms (在额定转矩下)闭环5ms (在额定转矩下)非线性：开环4% (在额定转矩下)闭环1% (在额定转矩下)速度控制：静态精度：开环10% (电机滑差)闭环0.01% (额定速度)动态精度：开环0.30.4%s (100%转矩阶跃)闭环0.10.2%s (100%转矩阶跃)冷却方式：内部风机，流通方向为：从底部流向顶部。保护等级：IP21（标准）传动单元外壳：PC/ABS2.5毫米,颜色NCS1502-Y热镀锌涂层钢板1.5到2.0毫米，涂层厚度100毫米可延展铝AISi标准I/O接口板的配置：3个可编程的差分模拟输入口:1个电压源信号0（2