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文档简介
1、第五代机器人网络设置说明书机器人的网络方式:机器人的网络方式有 3 种:点对点、局域网多点覆盖、广域网连接。下面来分别介绍一下三种连接方式的设置。本人以两个型号为 TP-LINK wr841 N 无线路由器为例进行设置说明。其他路由器的设置请参考其他路由器说明书!一、点对点:1、先将电脑的本地 IP 地址改为 192.168.1.128,用一个网线将电脑的网口连接到机器人路由器上面的 4 个 LAN 网口中的其中一个,其中一个已被暂用。只要连 3 个中的其中一个即可。如果电脑有无线网卡的话,也可以通过无线的方式连接机器人,点击无线网络连接-查看无线网络-刷新网络列表-搜到名称为“ROBOT-4
2、WD”无线路由器就是机器人的网络设备。点击连接即可。无线会自动获取机器人的 IP。2、通过有线或者无线连接到机器人后。电脑可以通过两种方式进控制机器人。第一种:通过 IE 浏览器的方式进行浏览控制。1、打开 IE 浏览器,在地址栏中输入:192.168.1.164,和这个IP 是机器人的 IP 地址。每一台机器人的IP 地址都可以设置成不同。以防止 IP。输入好 IP 后回车。2、同时 IE 浏览器会自动跳出安装控件提示。确认安装,安装好以后会跳出框框,这是需要你输入用户名和码 12345.。输入默认用户名 admin,密3、进入 IE 控制系统以后,页面的最左边会显示一组连接。双击每一个,就
3、可以获取查看信息了!第二种:通过的客户端进行和控制。1、安装发给您的客户端。打开文件名:CH-iVMS-4000_V2.04的压缩文件夹。打开后。里面有三个文件。双击“网络-4000 进行安装。具体安装过程请查看“PC 客户端安装好以后双击打开桌面上的图标:使用说明”。如果是第一次打开,需要由用户创建用户名和,由客户自己选择用户名和即可。打开后。首先点配置:选择右边的区域,右击跳出下拉菜单。选择添加设备选择添加设备后自动跳出添加设备框图,按照一下参数进行填写:设备 IP:192.168.1.164,机器人的 IP 要在路由器的内。(例如路由器的网关为 192.168.50.1,那么机器人的 I
4、P 要改为 192.168.50.164.一般情况的家庭路由器网关都为 192.168.1.1,所以不用更改)端为 8000,用户名:admin,:12345.设置好以后点击确定。点击确定后,返回阅览模式这时候。左上角有个刚创建的机器人设备双击机器人这个设备,图像就会显示出来了!那么电脑跟机器人的连击就已经成功了!二、局域网多点覆盖:上面讲的是如何将机器人和电脑进行点对点连接。有些客户问了,电脑连的是家里的无线路由器,而且还要上网的。那我连了你这个机器人上面的路由器不是不能上网了。那么接下来覆盖的设置方法。就要介绍一种局域网多点上图所示为一小型企业无线网络,A、B、C 三个部门如果只使用 1
5、个无线路由器,可能会出现一些计算机搜到信号很弱或者搜索不到信号,导致无法连接无线网络。解决方法是:A、B、C 三个部门各自连接一台无线路由器,三个无线路由器通过 WDS 连接就可以实现整个区域的完美覆盖、消除盲点。配置:那么这里假设将机器人当作其中的 A。家庭路由器当作其中的 B。当然 C 也可以其他路由器或机器人都可以。这里以机器人 A 和家庭路由器 B 为主来介绍具体的设置方法。步骤如下:无线路由器的基本设置请参考:tp link 无线路由器设置一、家庭无线路由器 B 设置登陆无线路由器设置 B 管理界面,在无线设置-基本设置中设置“号”、“信道”,如图:在“无线设置”“无线安全设置”中设
6、置无线信号加密信息无线路由器 B 设置后的线路由器 A、C 的配置中需要应用。二、机器人路由器 A 设置。、信道和加密设置信息,在后续无1.修改LAN 口IP 地址。在网络参数-LAN 口设置中,修改 IP 地址和B 路由器不同(防止 IP 地址会自动重启。),如 192.168.1.2,保存,路由器2.启用WDS 功能。重启完毕后,用更改后的 LAN 口IP 地址重新登陆机器人的无线路由器 A,在无线设置-基本设置中勾选“开启 WDS”。大家注意这里的跟B 家庭路由器的是不一样的,当然也可以设置成相同的,这样你在这三个路由器覆盖范围内可以漫游,也就是说只要你在这个范围内随意一点连上了网,到这
7、个范围内的另一点也能上网,不用重新连接,重新输入很方便形象的说就是三个路由器组成了一个相同的大网。机器人在这个大网内就可以的移动。3.WDS 设置。点击“扫描”,搜索周围无线信号。在扫描到的信号列表中选择 B 家庭路由器点击“连接”。号,如下图中 TP-LINK_841_B,将信道设置成与 B 路由器信道相同。设置加密信息和 B 家庭路由器相同,“保存”。4.关闭 DHCP 服务器。在 DHCP 服务器中,选择“不启用”,“保存”,重启路由器。机器人的无线路由器 A 配置完成。此时机器人无线路由器 A 与家庭无线路由器B 已成功建立 WDS。这时可以一下机器人的 IP:192.168.1.16
8、4,如果能通,那么机器人已经连接到家庭路由器上去了!这时。电脑的无线或有线直接就可以连接到自己的家庭无线路由器 B 上。即可以无线控制机器人。又可以上网。一举两得!三、广域网连接:以上两种是实现了局域网内的连接控制。那么如何实现在广域网外的连接和控制呢?接下来就来介绍广域网连接的设置方法:第一步:申请一个。请登入:h/passport/registhp 进入 ORAY的页面进行护照的(如下图)护照成功后,会自动一个已激活花生壳服务,后缀为的免费。当然,也可以另外去进行,查询需要的其他后缀的免费点击站点上的玉米酷选择进行,并且激活花生壳服务。备注:新的Oray 护照及其需在成功 1 小时后方可在
9、花生壳 DDNS 中正常使用;第二步:获得了免费的名。以后。接下来需要通过花生壳服务来登入这个域1、登入家庭无线路由器,一般 TP-LINK 的路由器 IP 默认地址为 192.168.1.1,帐号admin,admin。2、在动态 DNS 里面输入刚的帐号和,并启用动态 DNS,点击登陆。登陆成功后,会直接显示目前护照的花生壳服务级别和能够得到花生壳服务的, 已经直接将你的家庭路由器的动态 IP 进行绑定了,这时的动态服务已经做好了。第三步:配置路由器的端口。首先需要记住,机器人的 IP 地址为:192.168.1.164,当然。这个 IP 也随客户自己设定。那么需要这个机器人的 IP 的话
10、。对于网络需要两个端口要开放。一个是 8000 端口,用于 PC 客户端进行,另一个是 80 端口。用于IE 浏览器页面进行。需要将两个端口对方进行开放。这样,广域网端的才能通过这两个端口进入的路由器,再机器人。那么具体怎么设置呢?登录到路由器的管理界面(默认管理的地址为帐号admin,admin),点击路由器左边操作菜单的“转发规则”“虚拟服务器”。服务端填写为 80,IP 地址就输入机器人的 IP“192.168.1.164”,协议选择“ALL”或者“TCP”都可以,然后别忘了保存,那个常用服务端口只是起到一个帮助提示作用,不用设置。同样的操作,把 8000 端口也给到“192.168.1
11、.164”;保存好可以看到已经好的端口,已经生效了,端口也完成了;最后最重要的设置就是需要开启 DMZ 主机。进入路由器的转发规则-DMZ 主机选项,在 IP 地址中输入机器人对外开放的 IP:192.168.1.164,这样就很容易的进入这个 IP 进行了!这样。路由器中的设置已经完成了!最后一下的:.在运行中输入: t,如果能通。那么这个已经连接到广域网上了!然后在其他上网的地方,例如网吧。等地方在 IE 浏览器中输入您的 就可以直接打开机器人的网页了!但是,有时候会遇到,这个出来的 IP 地址跟路由器获取的动态IP 不一样,导致不能这种情况很多是因为修改通,怎么办?指向之前过这个,所对应的,所IP 缓存在本地 DNS 中,在其后的中计算机直接使用本地 DNS以造成错误。那么解决定的办法很简单,就是强制清空本地 DNS 缓存,具体做法有两种:1,关闭所有流量器,“网络邻居”,选择“属性”,在“本地连接”上点击右键选择“修复”即可。2,在Dos 窗口下(如果是 XP,点击屏幕左下脚的“开始”,“运行”,输入 “cmd”回车)在 Dos 窗口下输入:ipconfig/flushdns 即可清空 DNS 缓存
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