农业机械学整地机械

1、农业机械学整地机械农业机械学整地机械第1页2022/9/4第二章耕作机械2第十节 整地机械整地作业包含耙地、平地和镇压。有地域还包含起垄和作畦。为何要整地？耕地后土垡间存在着很多大孔隙。土壤松碎程度与地面平整度还不能满足播种和栽植要求。所以必须进行整地，为作物发芽和生长创造良好条件。农业机械学整地机械第2页2022/9/4第二章耕作机械3第十节 整地机械整地机械包含耙（圆盘耙、水田耙和钉齿耙）、耢、镇压器、起垄犁和作畦机等。农业机械学整地机械第3页2022/9/4第二章耕作机械4第十节 整地机械41片圆盘轻耙农业机械学整地机械第4页2022/9/4第二章耕作机械5第十节 整地机械偏置缺口耙农业

2、机械学整地机械第5页2022/9/4第二章耕作机械6第十节 整地机械钉齿耙农业机械学整地机械第6页2022/9/4第二章耕作机械7第十节 整地机械弹齿耙农业机械学整地机械第7页2022/9/4第二章耕作机械8第十节 整地机械弹齿联合整地机农业机械学整地机械第8页2022/9/4第二章耕作机械9第十节 整地机械动力往复联合耙农业机械学整地机械第9页2022/9/4第二章耕作机械10第十节 整地机械各种镇压器V型镇压器网状镇压器圆筒镇压器农业机械学整地机械第10页2022/9/4第二章耕作机械11第十节 整地机械一、圆盘耙类型圆盘耙主要用于旱地犁耕后碎土以及播种前松土、除草。另外，因为圆盘耙能切断

3、草根和作物残株，搅动和翻转表土，故可用于收获后浅耕灭茬作业。撒播肥料后可用它进行覆盖，也可用于果园和牧草地田间管理。圆盘耙类型很多，可分为：农业机械学整地机械第11页2022/9/4第二章耕作机械12第十节 整地机械（一）按机重与耙片直径分有重型、中型和轻型三种。耙片直径mm单片机重 kg牵引阻力 kg适用场所重型6605065600800垦荒地、沼泽地等粘重土壤耕后碎土，用于粘壤土灭茬耙地中型5602045300500粘壤土耕后碎土，也可用于普通壤土灭茬耙地轻型4601525250300普通壤土耕后碎土。也可用于轻壤土灭茬耙地农业机械学整地机械第12页2022/9/4第二章耕作机械13第十节

4、 整地机械农业机械学整地机械第13页2022/9/4第二章耕作机械14第十节 整地机械（二）按机组挂结方式分有牵引式、悬挂式和半悬挂式三种。重型圆盘耙分为牵引式或半悬挂式，中型和轻型圆盘耙可分为牵引式，半悬挂式或悬挂式。宽幅圆盘耙仍以牵引式为主。农业机械学整地机械第14页2022/9/4第二章耕作机械15第十节 整地机械（三）按耙组配置方式分单列式、双列式、对称式、偏置式、交织式农业机械学整地机械第15页2022/9/4第二章耕作机械16第十节 整地机械对称式排列耙组位置左右对称，圆盘方向相反（面对面或背靠背）。作业时，在中缝处留有残沟或土埂，须用弹性齿铲搂平。交织式排列，则可大为改进。双列式

5、排列时，后列耙组耙片正处于前列耙组相邻两圆盘之间，彼此错开，这么可使同一耙组上圆盘间距增大一倍以防止泥土堵塞，这也是普通圆盘耙组都排成前后两列原因。有些圆盘耙为防止在地面上留下一条沟痕，影响播种，常在两侧最外边加一个直径较小耙片，它含有填平耙沟和刮平土埂作用。农业机械学整地机械第16页2022/9/4第二章耕作机械17第十节 整地机械圆盘耙主要由耙组、偏角调整机构、耙架、牵引架（或悬挂架）等组成。牵引式耙上还有起落调平机构以及行走轮等（图）。农业机械学整地机械第17页2022/9/4第二章耕作机械18第十节 整地机械二、圆盘耙普通结构1耙组 圆盘耙组由装在方轴上若干个耙片组成耙片经过间管而保持

6、一定间隔。耙片组经过轴承和轴承支板而与耙组横梁相连接。为了去除耙片上粘附泥土，在横梁上装有刮土铲。农业机械学整地机械第18页2022/9/4第二章耕作机械19第十节 整地机械耙片普通分全缘耙片和缺口耙片两种。缺口耙片在耙片外缘有612个三角形、梯形或半圆形缺口。耙片凸面周围磨刃，缺口耙缺口部位也磨刃。因为缺口耙片减小了周缘接地面积，因而入土能力增强。缺口耙片也易于切断残茬，这是因为缺口能将其拉入切断而不向前推移。 农业机械学整地机械第19页2022/9/4第二章耕作机械20第十节 整地机械耙片厚度=0.008D（毫米）我国圆盘耙系列耙片厚度，对应于重型、中型和轻型，分别为5毫米、4毫米和3.5

7、毫米。农业机械学整地机械第20页2022/9/4第二章耕作机械21第十节 整地机械经过刮土板能够紧固螺栓使刮土板与耙片保持一定间隙，调整机构能适应不一样作业条件，在粘重土壤中作业时，可放松螺栓，使刮土板与耙片紧密贴合，彻底去除耙片上泥土。农业机械学整地机械第21页2022/9/4第二章耕作机械22第十节 整地机械2耙架 用来安装圆盘耙组、调整机构和牵引架（或悬挂架）等部件。有铰接耙架和刚性耙架两种。有耙架上还装有载重箱，方便必要时加配重，以增加和保持耙深度。农业机械学整地机械第22页2022/9/4第二章耕作机械23第十节 整地机械3角度调整器 用于调整圆盘耙偏角，以适应不一样耙深需要。角度调

8、整器型式有丝杠式、齿板式、液压式、插销式等。农业机械学整地机械第23页2022/9/4第二章耕作机械24第十节 整地机械丝杠式用于个别重耙上。这种型式结构复杂，但工作可靠。齿板式在轻耙上使用，调整比较方便，但杆体轻易变形，影响角度调整。插销式结构简单，工作可靠，调整时，将耙升起，拨出锁定销，推进耙组横梁使其绕转轴旋转，到适当位置时，把锁定销插入定位孔定位，普通在中耙与轻耙上采取。液压式用于系列重耙上，即使结构复杂，但工作可靠，操作轻易。农业机械学整地机械第24页2022/9/4第二章耕作机械25第十节 整地机械4牵引或挂接装置对于悬挂式圆盘耙，其悬挂架上有不一样孔位，以改变挂接高度。对于牵引式

9、圆盘耙，其工作位置和运输位置转换是经过起落机构实现。起落过程由液压油缸升降地轮来完成，耙架调平机构与起落机构连动，在起落过程同时改变挂接点位置，保持耙架水平。在工作状态，能够转动手柄，改变挂接点位置，使前后列耙组耕深一致。农业机械学整地机械第25页2022/9/4第二章耕作机械26第十节 整地机械三、球面圆盘耙片工作分析和参数确定（一）圆盘耙片偏角和作业过程圆盘耙片曲面为球面一个别。作业时其回转平面（刃口平面）垂直于地面，并与机器前进方向成偏角。农业机械学整地机械第26页2022/9/4第二章耕作机械27第十节 整地机械耙片滚动前进时，在重力和土壤阻力作用下切入土中，并到达一定耙深。耙片从A点

10、到C点（图）回转一周复合运动可分解为：由A点到B点滚动和由B点到C点移动。在滚动中耙片刃口切碎土块、草根及作物残茬。农业机械学整地机械第27页2022/9/4第二章耕作机械28第十节 整地机械在移动中，因为耙片刃口和曲面综合作用，进行推土、铲草、碎土、翻土和覆盖。当角减小时，则推土、铲草、碎土和翻土等作用减弱，入土性能较差。相反，在一定范围内，角增大，则推土、铲草、碎土和翻土等作用增强，入土性能很好。农业机械学整地机械第28页2022/9/4第二章耕作机械29第十节 整地机械所以在设计圆盘耙时，应依据圆盘耙类型而选择不一样偏角。并应有一定调整范围，以适应不一样土壤情况和作业要求。土壤湿度大时，

11、偏角宜小，不然轻易造成耙片粘土和堵塞。各种类型圆盘耙偏角值见表28.农业机械学整地机械第29页2022/9/4第二章耕作机械30第十节 整地机械表28 系列圆盘耙耙组偏角类 型耙组偏角调整范围前 耙 组后 耙 组重 型 耙1420014230中 型 耙1420014230轻 型 耙1120014230农业机械学整地机械第30页2022/9/4第二章耕作机械31第十节 整地机械（二）球面圆盘耙片参数确实定圆盘耙片参数主要是依据农业技术要求和制造工艺要求而确定。农业机械学整地机械第31页2022/9/4第二章耕作机械32第十节 整地机械圆盘耙片参数主要是依据农业技术要求和制造工艺要求而确定。如图2

12、118所表示，这些参数主要表现在两个水平截面内：即经过球心水平截面AA和距离沟底高度等于设计耙深a水平截面BB。农业机械学整地机械第32页2022/9/4第二章耕作机械33第十节 整地机械在截面AA上D耙片盘面直径耙片偏角曲率半径扇形半角i刃角刃面角(刃面锥底角）农业机械学整地机械第33页2022/9/4第二章耕作机械34第十节 整地机械在截面BB上 ia工作刃角 a工作面刃角 a工作隙角 Da截面BB上耙片弦长农业机械学整地机械第34页2022/9/4第二章耕作机械35第十节 整地机械1耙片直径D 用以下经验公式确定 D=Ka (cm) 式中 a作业深度，厘米K经验系数在耙片曲率相同，耙深一

13、定情况下，耙片直径越大，机具重量也越大。当设计耙深比较大时，K值可取小些。在确保工作质量前提下，应尽可能选取较小K值。为了确保在作业中到达设计耙深，而又防止间管碰到地表，耙片直径还应满足结构尺寸上要求。即D2a+d，其中d为间管最大外径。农业机械学整地机械第35页2022/9/4第二章耕作机械36第十节 整地机械经验系数K和设计耙深a、耙片直径D关系见表2-9。表29 经验系数和设计耙深、耙片直径关系项 目系 列 圆 盘 耙非 系 列 圆 盘 耙重型中型轻型重型中型轻型设计耙深a（cm）18141022161012耙片直径D（mm）660560460650660510445经验系数K3.674

14、.004.602.953.303.193.704.45农业机械学整地机械第36页2022/9/4第二章耕作机械37第十节 整地机械2球面圆盘耙片曲率半径 曲率半径是球面圆盘耙片主要参数。与耙片直径D关系可从图2118看出 D=2sin =D/ (2sin) 农业机械学整地机械第37页2022/9/4第二章耕作机械38第十节 整地机械在上式中，D能够从前式求得。为耙片直径所对应球心角之半，其普通常见范围为21270。项 目系 列 圆 盘 耙非 系 列 圆 盘 耙重型中型轻型重型中型轻型设计耙深a（cm）18141022161012耙片直径D（mm）660560460650660510445经验系

15、数K3.674.004.602.953.303.193.704.45农业机械学整地机械第38页2022/9/4第二章耕作机械39第十节 整地机械3耙片上各角度决定及其相互关系 在确保耙片刃口强度和制造工艺允许条件下，刃角i应尽可能取小值，以降低切土阻力。i角常在范围内选取。农业机械学整地机械第39页2022/9/4第二章耕作机械40第十节 整地机械 （三）耙片间距b 耙片轴向距离不应小于（1.52）a，以免耙片之间堵塞泥土。圆盘耙工作时，在沟底留下凸起高度h不应太大，应符合农业技术要求。若ha，则说明有漏耙现象。耙片间距与沟底凸起高度有以下关系： bcos=Dcsin b=Dctan式中 耙片

16、偏角 Dc沟底凸起最高点处耙片弦长农业机械学整地机械第40页2022/9/4第二章耕作机械41第十节 整地机械但由上式求得b值往往过小。工作中轻易造成堵塞。所以常交耙片排成前后两列，并适当增大耙片轴向间距。使前、后两列耙片，在横向错开距离(bcos)/2（图2119）农业机械学整地机械第41页2022/9/4第二章耕作机械42第十节 整地机械四、圆盘耙受力分析（一）耙组受力分析（二）圆盘耙在水平面内受力平衡自学农业机械学整地机械第42页2022/9/4第二章耕作机械43第十节 整地机械五、圆盘耙阻力圆盘耙阻力以每米工作幅宽阻力来计算 K=R/B (kg/m) 式中 K圆盘耙单位阻力，千克/米 R圆盘耙牵引阻力，千克 B圆盘耙工作幅宽，米据试验资料，K值范围为农业机械学整地机械第43页2022/9/4第二章耕作机械44第十节 整地机械据试验资料，K值范围为重型圆盘耙 K600800 千克/米中型圆盘耙 K300500 千克/米轻型圆盘耙 K250300 千克/米圆盘耙阻力与土壤性质、土壤湿度、耙深、偏角和耙片技术状态相关。所以，作业时应确保耙片有良好技术状态，偏角调整适当并适时耙地，以降低牵引阻力。农业机械学整地机械第44页2022/9/4第二章耕作机械45第十节 整地机械六、水田耙（一）水田耙普通结构水田耙普通由耙组、轧滚和耙架（包含悬挂架）组成（图）农业机械学整地机械第45页2