发动机缸体翻转旋转机构设计毕业设计说明书

1、湖北工业大学毕业设计论文论文题目：缸体生产线翻转与旋转机构设计学生姓名：周细凤学号：03专业班级：09机自职1班指导教师：周明刚2021年5月28日摘要汽车作为目前比较普遍的一种交通工具，在人们的日常生活中已经占有超级重要的地位,随之带来的是汽车生产行业的兴起。发动机缸体的生产又是那个行业中比较重要的一个分支。发动机缸体生产线翻转与旋转机构确实是作为汽车生产行业较为常见的一个辅助设备而显现的。该机构的动作实现是通过缸体在辊道运行进程中触碰着行程开关，即触发PLC操纵电机，从而带动翻转架和旋转架正反转，实现发动机缸体的生产线流程。本次毕业设计论文包括翻转架的电机，旋转架的电机，辊道电机的确信。要

2、紧设计了翻转架、旋转架和辊道的传动设计。并对其中的齿轮、链轮、锥齿轮进行了材料和尺寸的确信，和校核。第二设计了PLC操纵的梯形图和外部接线图，最后设计了气压夹紧装置。发动机缸体生产线翻转与旋转机构是发动机生产线的最大体工具,其具有结构简单，效率高等特点。全自动流程不仅能够减轻劳动者的工作强度而且提高了生产率。能够说发动机缸体生产线翻转与旋转机构是一般汽车生产行业的理想工具。关键词：发动机缸体生产线翻转、旋转机构PLCAbstractCarascurrentlymorecommonmeansoftransport,hasoccupiedaveryimportantpositioninpeople

3、sdailylives,theattendantriseoftheautomobilemanufacturingindustry.Engineblockproductionismoreimportantinthisindustrybranch.Fliptheengineblockproductionlinewithrotatingmechanismasautomobilemanufacturingindustryismorecommonandtheemergenceofanauxiliarydevice.Theagencysactionisachievedbythecylinderduring

4、operationintherollertouchesthelimitswitchistriggeredPLCcontrolsthemotor,thusboostingtheflipframeandrotatingframerotating,toachievetheengineblockproductionlineprocess.Thegraduationthesiscontainsflipframeofthemotor,themotorrotatingframe,rollermotorOK.Themaindesignoftheflipframetransmissionparts,transm

5、issionpartsandrotatingframerollerdrive.Andoneofthegears,sprockets,bevelgearandtodeterminethesizeofthematerial,andchecked.Second,thedesignofthePLCcontroloftheladderandtheexternalwiringdiagram,thefinaldesignofthepneumaticclampingdevice.Fliptheengineblockproductionlinewithrotatingmechanismisthemostbasi

6、ctoolforengineproductionline,whichhasasimplestructureandhighefficiency.Automaticprocesscannotonlyreducethelaborintensityoftheworkandimproveproductivity.Canbesaidthattheengineblockproductionlinewithrotatingmechanismisturningordinaryautomobilemanufacturingindustryistheidealtool.Keywords:engineblockpro

7、ductionlineflip,rotateinstitutionsPLC目录摘要错误!未定义书签。Abstract错误!未定义书签目录错误!未定义书签1本课题的研究现状、研究目的及意义错误!未定义书签内外研究现状错误!未定义书签研究目的及意义错误!未定义书签本课题要紧研究内容错误!未定义书签2电动机的选择错误!未定义书签确信发动机缸体要紧参数错误!未定义书签辊道电动机错误!未定义书签翻转架电动机错误!未定义书签旋转托盘电动机错误!未定义书签电机尺寸的确信错误!未定义书签3传动件设计错误!未定义书签齿轮设计错误!未定义书签齿轮材料，热处置方式和精度品级错误!未定义书签按齿根弯曲疲劳强度初步计算

8、齿轮参数错误!未定义书签确信传动尺寸错误!未定义书签校核齿面接触疲劳强度错误!未定义书签旋转架圆锥齿轮传动设计错误!未定义书签齿轮材料及其精度品级错误!未定义书签精度品级错误!未定义书签齿轮参数错误!未定义书签确信传动尺寸错误!未定义书签校核齿根弯曲强度错误!未定义书签链传输设计错误!未定义书签链式输送机的工作原理错误!未定义书签链条设计错误!未定义书签脚轮的设计错误!未定义书签4缸体夹紧气压传动系统错误!未定义书签5三菱FX2NPLC操纵程序错误!未定义书签。PLC的大体结构错误!未定义书签。梯形图错误!未定义书签外部接线图错误!未定义书签6总结与展望错误!未定义书签致谢错误!未定义书签参考

9、文献错误!未定义书签。本课题的研究现状、研究目的及意义内外研究现状国内外对汽车发动机缸体生产线翻转与旋转功能的改造和技术要紧仍是针关于生产线的实际应用。适合汽车运动技术合理生产的发动机缸体生产线翻转与旋转，应集发动机的生产、调试、组装大修、等功能为一体。伴随着近四年来全世界金融危机的形势，汽车工业作为全世界工业的龙头行业之一，蒙受庞大冲击。在汽车发机动装配生产线中，提高生产效率、降低生产本钱、提高零件质量是企业永久的主题。我国汽车发动机的生产率仅为先进国家1/101/3012。提高我国汽车发机动装配生产线的技术水平、提高生产率、降低生产本钱、进展先进生产线技术是我国汽车行业面临的迫切需要解决的

10、重大任务。汽车工业进入新的一轮竞争，掀起了质量和价钱之战。中国汽车市场蒙受到金融危机的阻碍，整个车市持续低迷，关于自主品牌的厂家来讲，竞争更是残酷。中国汽车工业如何抓住新的机缘，迎接新的挑战，增强市场竞争能力，活着界上立于不败之地，已经成为我国汽车行业的首要问题。而作为汽车的核心机构发动机更应该进一步改良，其中作为发动机重要部位缸体，在国外缸体生产量一直专门大，其缸体在从上线到包装整个进程受损轻微，大大提高缸体质量，使得缸体的寿命增加，减少经济损失。但在国内缸体生产量专门大，可每次在包装前检查到的次品也是很多。造成这一现象缘故确实是发动机生产线设计不合理，人工操作引发的缺点。造成缸体受损；同时

11、在运输进程中缸体是悬空的，其本身可能在工人不注意情形造成碰撞，使缸体显现损伤等等一些问题，造成了缸体在后续工序中显现其他问题而成为次品。而在国外已经大量利用新的生产线，使得缸体在运输时平稳且受损程度轻微。研究目的及意义汽车产业是国民经济重要的支柱产业,产业链长、关联度高。近几年我国汽车产销规模迅速扩大,2020年汽车产销双双超过了1800万辆持续第二年位居全世界第一名,在增进国民经济增加、增加就业、拉动内需等方面发挥着愈来愈重要的作用。十年来我国汽车工业进展有以下特点:产销高速增加成为全世界第一大国,自主创新取得了踊跃功效,节能与新能源汽车进展取得初步成效,汽车工业组织结构进一步优化,零部件设

12、计制造水平有较大提高。汽车作为目前比较普遍的一种交通工具在人们的日常生活中已经占有超级重要的地位,随之带来的是汽车生产行业的兴起。从而我国汽车生产技术的进步等方面都受到了汽车产业进展的阻碍。我国汽车生产行业投入方式呈现多层次的特点这决定了我国汽车企业技术水平的良莠不齐。一方面一些实力雄厚的汽车生产企业在国内成立了全自动的生产线这的确带动了汽车生产行业整体水平的提高。但另一方面我国还有大量人员素养较低、设备陈腐、仅靠半自动和人力体会从事汽车生产的企业。发动机缸体的生产又是那个行业中比较重要的一个分支。发动机缸体生产线翻转与旋转机构设计确实是作为汽车生产行业较为常见的一个辅助设备而显现的。发动机缸

13、体生产线翻转与旋转机构是发动机生产线的最大体工具,其具有结构简单，效率高等特点。全自动流程不仅能够减轻劳动者的工作强度而且提高了生产率。能够说发动机缸体生产线翻转与旋转机构是一般汽车生产行业的理想工具。随着国民经济快速进展，我国汽车产量迅猛增加。2012、2013年估量国内汽车产销量均将超过1800万辆，维持较高的产销能力和增加速度，国内汽车行业呈现出前所未有的高速进展局面，中国汽车市场的庞大潜力得以充分表现，也能够看出国内需求量仍维持较高水平。汽车工业是我国国民经济的要紧产业，其中发动机作为关键零部件，其自主制造水平的相对其他国家掉队，其已经成为制约我国轿车工业进展的瓶颈。随着发动机缸体多品

14、种中小批量需求的增加，愈来愈多的汽车厂家选择能够进行高效率的装配生产线以知足市场的多样化需求。汽车发动机的缸体生产在汽车行业中有举足轻重的地位。为了提高缸体质量在市场上的竞争能力，企业将“以质量求生存，以品种求进展”作为其进展主题。随着我国发动机缸体行业的进展，对汽车产品及其零部件质量要求的提高及更生换代的加速和品种多样化，对车用发动机制造业中汽车装配线也提出了新的要求，专业化、大量量生产方式已势在必行，即必需采纳新的发动机装配线以适应生产的进展，并要求以较低的本钱、先进的工艺取得较高的经济效益。本课题要紧研究内容本课题要紧研究怎么样使发动机缸体在生产进程中能够实现旋转和翻转，和如何实现缸体的

15、移动和夹紧。本次毕业设计主若是完成缸体在生产线上的翻转旋转机构的设计，和缸体生产线翻转旋转的总装备图和要紧零件图。电动机的选择确信发动机缸体要紧参数选取EQ4H发动机缸体。其相关参数为：材料：HT250长*宽*高：550*370*427重量：lOOKg辊道电动机辊道传动进程中的有效拉力F=1OOON,初选V=s.初选支撑滚筒直径D=68mm，那么工作滚筒转速：nw=60 xlOOOV/兀D=60 xlOOOx0.2m/（兀x68）=56.18r/min取效率n=0.9,则Pw=FV/1000=1000 x0.2m/s/1000=0.2Kw则电动机所需功率Pd=Pw/n=0.2Kw/0.9=0.

16、22Kw翻转架电动机翻转传动进程中的有效拉力F=2000N,初选V=s.初选小齿轮直径D=200mm，那么小齿轮转速：nw=60 x1000V/兀D-60 x1000 x0.5/（兀x200）=mjn那么Pw二FV/1000二2000 x0.5/1000二1Kw旋转托盘电动机旋转传动进程中的有效拉力F=2100N,初选V=s.工作轴直径d=70mm。那么转速n二60 x1000V/兀d=60 x1000 x0.1/兀x70=27.28r/minw工作轴所需的功率Pw二FV/1OOO二2100 x0.1/1000二2.1kw取效率为.那么电动机所需的功率Pd=Pw/n=2.1kw/0.95=2.

17、2kw表2-1电机的功率与转速表电机用途所需功率所需转速辊道电机翻转架电机旋转架电机电机尺寸的确信表2-2减速电机尺寸表I耳力HP廉想比GearRahciAAlDEFGHLJKMlXzitApp.Wl-11pQSTw(MiW3ARIBzsaXrUQ13$毎910映50顾曲03116ta205丸wioo323J7isuo15590IL堆17j66開LAW5901场a冇774J50180022JSJ661J0腐90Li1217MgiM14S901IkWSO1J?品11637IS2D5IBJK冷13$卒to中11百1930iLMOONJWJ3P155-cH12gw1托l-ts114*)I?257w1

18、0330H39M214IXtxitiIS2111nsIAixno116*53317to23GM3J02S刑Xi1?D12QliISmi713血170HD116*5I422&F1CUCL*W1I2&-2S2?肓130iss90n121IZKco1W190s22IS7106jn302901?ITO123HIS2111701WITO1IQ21016?ul&82；0-130095032J&5W2522W-1800蛙KOtn1X旧o183OJ2耐ICO3M130111辂SO32瘁WPEJU)WXD1523JZ95Ml0程血H36Q昭MJ4S?252B期如90IO17012011：23.E715ICO1K

19、I)0133曲JITIV3O1S3342S44in1府1J38严14C*1筹inso32益5旳MRi*0STOtw7KMJxa用丘1M1:出fAso40心Nz250*1000i罠筍严*5H32S&-1S00sofillS1调2S&no2331930SILU!30Sxa-BO7514os3037钿4ZJUOIX)210167u383021|SIS1932H13013SSO卫严MJIW4DxoU91302W旧UasJOJJ-S1932W凶555032355U)IIF右材裁1502U2601523咖.25J16313S06040K5wLtKBso5X5no23019iliaxsxo-BO齐5BJ依照

20、表2-2减速电机尺寸表，由前面确信的电机所需的功率，能够别离选取电机的型号与尺寸。所需转速选取电机功率减速比范围100325电机用途所需功率辊道电机翻转架电机传动件设计齿轮设计.1齿轮材料，热处置方式和精度品级.1齿轮材料，热处置方式选择齿轮材料时，应使：轮心具有足够的强度和韧度，以抗击轮齿折断；齿面具有较高的硬度和耐磨性，以抗击齿面的点蚀、胶合、磨损和塑性变形。另外还要考虑齿轮加工和热处置的工艺性及其经济性等要求。通常，关于重载、高速或体积、重量受到限制的重要场合，应选用较好的材料和热处置方式；反之，可选用性能较次但较经济的材料和热处置方式。本次设计的齿轮材料按题目要求，都采纳45号钢，锻选

21、项毛坯，大齿轮正火处置，硬度200HBS，小齿轮调质，硬度240HBS，均为软齿面。软齿面闭式传动，失效形式要紧为疲劳点蚀。.2精度品级齿轮精度品级，应依照齿轮传动的用途、工作条件、传递功率和圆周速度的大小及其他技术要求来选择。一样，在传递功率大、圆周速度高及要求传动平稳、噪声小等场合，应选用较高的精度品级；反之，为了降低制造本钱，精度品级可选低些。翻转架为一样工作机械，传递功率不大，转速不高，故能够选用7级精度。按齿根弯曲疲劳强度初步计算齿轮参数m|互石乐诙2厂F式中各参数如下：1）试选载荷系数Kt二；2）计算小齿轮的转矩T1=x106P1/n1二x106x1/=x;3）按机械设计表6-7取

22、齿宽系数（pd=；4）取Zl=40,Z2=200,;5）查表6-4得齿形系数YFA1二，YFA2二，应力校正系数YSA1二，YSA2二;6）许用弯曲应力由式（6-19）2，即按C=FlimKlV计算FSF查图6-15（e）（2）得弯曲疲劳极限2310MPaFlim1=Flim2=取Yst=2.0，Sf=1.4.由式（6-20）2）得小齿轮与大齿轮的应力循环次数别离为N=60njLh二xxxxx=x11N=N/u=x21查图6-17（2）得弯曲疲劳寿命系数YN=YN=12YY310 x2x1=02=Fliin1STN1二二443MPATOC o 1-5 h zs1.4XfaAYsai=2.4x1

23、.67=0.009047 HYPERLINK l bookmark64 1443F1YY2.12x1.85FA2SA2=0.008925 HYPERLINK l bookmark68 2443F2所以FA2SA2二FFA1Ysa1=0.009047Fmt2x1.6x1050.8x402x0.009047=1.31mm确信传动尺寸1）计算圆周速度兀mz.n.兀x1.31x40 x47.75_.-.v=T11=0.13m/s60 x100060 x1000故7级精度合用。2）计算载荷系数K。各系数选择如下：查表6-1得利用系数KA二；由v=s,7级精度查图6-6得动载系数KV=;查表6-2得齿间载

24、荷分派系数Ka=；查图6-10得齿向载荷散布系数KB=;由式（6-2）2）得K=KKKaK=AVB对mt进行修正譬=l736mmfKm=m3=1.31x13KTT取标准模数m=5mm4）计算中心距=600mmm(Z+z2)=5x(40+200)2=2计算分度圆直径d1=mz1=5x40=200mmd2=mz2=5x200=1000mm校核齿面接触疲劳强度由式（6-9）2）得”爲3”UhZHZE-GHd1式中各参数为：1）K、T一、d、d、u值同上;2）区域系数zh二;13）由表6-3（2）查得弹性阻碍系数ZE=MPa24）许用接触应力由式（6-18）2，G=即按HSHN计算。查图6-14(e)

25、2)得接触疲劳极限c=c=llOOMPaHlim1Hlim2查图6-16(曲线2)(2)得接触疲劳寿命系数ZN1=ZN2=1.0取安全系数sH=1.0,则c=c=Q2=h讪久1=1100 x1.0=llOOMPaHH1H2s1.0Hc=/啤-ZhZe=67.05MPacHHd3U+1旷已勺d1知足齿面接触疲劳强度。旋转架圆锥齿轮传动设计齿轮材料及其精度品级选择齿轮材料时,应使：轮心具有足够的强度和韧度,以抗击轮齿折断；齿面具有较高的硬度和耐磨性,以抗击齿面的点蚀、胶合、磨损和塑性变形。另外还要考虑齿轮加工和热处置的工艺性及其经济性等要求。通常,关于重载、高速或体积、重量受到限制的重要场合,应选

26、用较好的材料和热处置方式；反之,可选用性能较次但较经济的材料和热处置方式。本次设计的齿轮材料按题目要求,直齿锥齿轮加工多为咆齿，不宜采纳硬齿面，小齿轮选用40Cr调质处置，平均硬度为260HB；大齿轮选用42SiMn调质处置，平均硬度为230HB。.2精度品级齿轮精度品级，应依照齿轮传动的用途、工作条件、传递功率和圆周速度的大小及其他技术要求来选择。一样，在传递功率大、圆周速度高及要求传动平稳、噪声小等场合，应选用较高的精度品级；反之，为了降低制造本钱，精度品级可选低些。翻转架为一样工作机械，传递功率不大，转速不高，故能够选用8级精度。齿轮参数按齿面接触疲劳强度初步计算齿轮参数，因为是闭式软齿

27、面齿轮传动，故按齿面接触疲劳强度进行设计。d1-39r（1-0.59）2u3（tfP式中各参数为：1）试选载荷系数Kt=2）取齿宽系数0R=0.83）齿数比u=4）小齿轮的转矩T1=5）取Z1=50，Z2=856）区域系数ZH=7）由表6-3（2）查得弹性阻碍系数ZE=2查图6-14（d）得接触疲劳极限aHii1二720MPa.aHli2二670MPa.Hlim1Hlim2N1二60njLh=60 xlx24000二1.44x10eN2二N1/r二5.76x105查图6-16（2（曲线1）得接触疲劳寿命系数Z=，Z=N1N2取平安系数SH=1,那么a=ahumZn1=763.2MPaH1SHa

28、=ahlim2Zn2=703.5MPaH2sh取a=aH=703.5MPaHH2初算小齿轮大端分度圆直径d11,得确信传动尺寸1）计算平均圆周运动dm1t=d1t（1-0.5R）=77.44x（1-0.5x0.8）=46.46mm平均圆周运动vm=60喘兀x46.46x81.8460 x103=0.2m/s故8级精度合用。2）计算载荷系数K利用系数KA=；由v=s。查图6-6中8级曲线（2,得KV=；齿间载荷分派系数Ka=取小锥齿轮为悬臂布置，那么齿向载荷散布系数KB=；载荷系数K=KKaK=1.15x1.0 x1.4=1.61VB3）对d1t进行修正d=d3：=77.44x=79.2mm11

29、t3Kt31.54）确信大端模数M=竺=4.17Z119取为标准模数M=5mm5）计算大端分度圆直径d1=MZ1=5x50=250mmd2=MZ2=5x85=425mm6）计算锥距R=l（即2+（#）2=（罟）2+（）2=246.5mm8）计算齿宽b=RR=0.8x246.5=197mm取b=197mm校核齿根弯曲强度齿根弯曲强度按式6-40（2）进行，得4KTYSaYF。-G忙(10.5忙)2M3ZFW2+1Fk,Tl,eR,M,Z1,u值同前。按当量齿数Zv确信齿形系数YFA和应力校正系数YSA,有cos51二卩=L=0.95TOC o 1-5 h z卩2+19+1cos52=)=0.32

30、卩2+1Zv1=牛=皂=52.6cos510.95Z2Zv2=265.6cos52查表6-4（2）得YFA1二28,YSA1二f2二2.12875,Ysa2二L85许用弯曲应力，.F=仏产计算查图6-15(d)得弯曲疲劳极限gFLim1=300MPa,g加”2=280MPa弯曲疲劳寿命系数yn1二Yn2二1.0Y=,取平安系数SF=.ST故GYstYGFiim1N1二480MPaF1SFGYstYGFlim2N2二448MPaF2SF4KTYYG=.1SaFaF1eR(10.5r)2M3ZZ2+1=166.62MPaYF1G=GSA2FA2F2F1xYVSA1FA1=166.62x2.1287

31、5x1.852.8x1.55=151.19Yg2F故知足齿根弯曲疲劳强度。链传输设计链式输送机的工作原理链式输送机其要紧部件是链条，起牵引机构的作用。链式输送机要紧包括以下几个部份：链条、链轮、托棍及中间架和机架等。链条绕经传动链轮和机尾换向链轮形成一个无极的环形链。链条的上、下两部份都支撑在托辊上。工作时，驱动装置带动牵引链条，链条带动各动力辊道上的链轮转动，从而进行输送工作。链条设计.1链条的选型用于传动的链有四种:短节距周密滚子链(简称滚子链)、短节距周密套筒链(简称套筒链)、齿性链和成形链。其中普遍应用的是滚子链。本论文选择滚子链。滚子链最重要的一个参数是节距，链条节距的选择应基于以下

32、原那么:.要使传动结构紧凑，寿命长，应尽可能选取较小的单排链。.链速高、传动的功率大，应选用末节距的多排链。.从经济上考虑，中心距小，传动比大的传动，应选用末节距的多排链。4).低速、重载、中心距大、传动比小的传动、可选大节距链。滚子链一样由内链板、外链板、销轴、套筒、滚子组成。滚子链的销轴与外链板、套筒与内链板别离用过盈配合连接，滚子与套筒、套筒与销轴之间为间隙配合，组成了铰链连接，使链条成为中间挠性件，当内外链板相对挠曲时，套筒可绕销轴自由转动，滚子活套在套筒上以减轻链条与链轮齿廓的磨损。.2滚子链设计已知辊道电动机额定功率为，电动机车封速910匸/山讪,n2=min.链条平均速度m/sz

33、pnzpnU=11=2260 x100060 x1000由于链节数最好选偶数，考虑磨损均匀，链轮齿数应取与链节数互为质数的奇数，并优先：17,19,21,23,25,38,57,76,95,114，依照d二p/./sm（180/z）能够看出，在d必然的情形下，减少z将使p增大，这会造成:多边形效应的增大，使传动平稳性降低;动载荷加大;铰链及链条与链轮的磨损增大，因此链轮齿数不能太少。1）本论文取Z1=Z2=212）初定中心距a0=10p3）计算链接数Lp(z一z2148KF式中：KA,工况系数，见表5-18（2）F,工作拉力（N）；Q,链条的极限拉伸载荷（N），见表5-14（2）.S=-Q=1

34、3800=13.8KF1x1000知足静强度要求。9）链条标记计算结果采纳节距,系列，单排距82节滚子链，标记为08A1x421983。滚子链现已标准化，依照GB/T1243-2006,查表5-14（2，查得节距为的08A链节具体参数如表3-1所示。表3-1链节大体参数表链号节距排距滚子内链节销轴极限拉伸载内链板每米质量p/mmp/mm外径1内宽直径荷（单排）_.1A高度q/d/mmb/mmd/mm2Q/Nh/mm208A13800.3链轮大体参数表3-2链轮大体参数表计算公式Psin(180/z)名称代号分度圆直径d齿顶圆直径dad=d+=a齿根圆直径dfd=d-d=f1轮鷇厚度hh=K+d

35、/6+=R轮鷇长度LL=32轮鷇直径dhd=d+2h=hk齿宽bfb=f脚轮的设计万向轮所经受压力为2100N,选用六个轮子一起经受。每一个轮子经受不到400N,因此选本次设计选用脚轮为万向轮。车轮直径为50，轮辋宽20，金属本体，通用橡胶轮胎。额定载荷为B级的万向螺杆式脚轮。标记为：WL13C-50X20GB/T14688缸体夹紧气压传动系统各图形符号名称及其作用：二位四通手动换向阀：操纵液压缸A的上升和下降二位三通先导换向阀：操纵阀六的换位可调单向节流阀：起到保压作用和爱惜气压系统二位四通换向阀：操纵汽缸的活塞伸出与收缩可调单向节流阀：保压回路起到爱惜过载作用二位三通单气操纵截止换向阀：操

36、纵汽缸工作原理如下：当缸体碰着形成开关，使换向阀1换向后，紧缩空气经单向节流阀进入缸A的无杆腔，夹紧下降至锁紧位置后使机动行程阀2换向，紧缩空气经单向节流阀5进入中继阀6的右边，使阀6换向，紧缩空气经阀6通过主控阀4的左位进入气缸B和C的无杆腔，两气缸同时伸出。与此同时，紧缩空气的一部份经单向节流阀3调定延时后使主控阀4换向到右边，那么两气缸B和C返回。在两气缸返回的进程中有杆腔的紧缩空气使阀1复位，那么气缸A返回。现在由于行程阀2复位（右位），因其中继阀6也复位，气缸B和C的无杆腔通大气，主控阀4自动复位。由此完成了一个缸A压下（Al）-夹紧缸B和C伸出夹紧（B1,Cl）-夹紧缸B和C返回（

37、BO,CO）-缸A返回（A0）的动作循环。图4-1缸体夹紧系统图1）气压缸A向下伸出当二位四通换向阀1换至左位后，紧缩空气经单向节流阀进入气缸A的无杆腔，气压缸A向下伸出图4-2气缸A伸出图2）气压缸B、C别离向工件伸出压缸A夹紧头下降至锁紧位置后使机动行程阀2换向，紧缩空气经单向节流阀5进人中继阀6的右边，使阀6换向，紧缩空气经阀6通过主控阀4的左位进入气缸B和C的无杆腔，两气缸同时伸出。与此同时，紧缩空气的一部份经单向节流阀3流向主控阀4图4-3气缸B、C伸出图(3)气压缸B、C畏缩紧缩空气的一部份经单向节流阀3调定延时后使主控阀换向到右边，那么两气缸B和C返回。图4-4气缸B、C畏缩图按

38、帼器电磁阀指示灯Fll源5三菱FX2NPLC操纵程序PLC的大体结构可编程序操纵器简称为PLC（ProgrammableLogicController）要紧由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成。按亂选择丿I关电滋图5-1PLC操纵系统示用意可编程序操纵器事实上是一种工业操纵运算机，它的硬件结构与一样微机操纵系统相似，乃至与之无异。可编程序操纵器要紧由CPU（中央处置单元）、存储器（RAM和EPROM）、输入/输出模块（简称I/O模块）、编程器和电源五大部份组成。梯形图M7MIOill按下X6启动按钮，M10得电，并自维持。M0得电，限位开关X10被触发，从而使辊道运行，带动缸体向前运动

39、。缸体运行到指定位置碰着限位开关X0,致使翻转架内的辊道开始运行，从而使缸体进入翻转架。M2X001羽I1伽)K10IF缸体抵达翻转架内指定位置触发限位开关XI，触发了气缸，气缸开始夹紧缸体，并开始计时1S。M3X0C2肪II1卜M4003寸1翻转架带动缸体翻转到指定位置后，碰着限位开关X2,翻转架停止翻转，旋转盘开始逆时针旋转。M4X003I1Hq:10K10|R旋转盘旋转到指定位置后，碰着限位开关X3，旋转盘停止旋转，气缸开始松开夹紧装置。旋转盘回到指定位置后触发限位开关X5,触发翻转架反转，翻转架回到起始位置。表5-1PLC编程地址表输入信号输出信号X0：限位开关Y0：辊道运行XI：限位

40、开关Y1：缸体进入翻转架X2:限位开关Y2：缸体正翻转X3:限位开关Y3：缸体逆时针旋转X4：限位开关Y4：缸体出翻转架X5:限位开关Y5：旋转盘顺时针旋转X6:启动按钮Y6：翻转架反向翻转X7:停止按钮Y7:气缸夹紧X10:限位开关Y10:气缸松开气压控制外部接线图6总结与展望尽管每学期都安排了课程设计或实习，可是没有一次像如此的课程设计能与这次相较，设计限定了时刻长，而且是一人一个课题要求更为严格，任务加倍繁多、细致、要求加倍严格、设计要求的独立性加倍高。要咱们充分利用在校期间所学的课程的专业知识明白得、把握和实际运用的灵活度。在对设计的态度上是认真的踊跃的。通过近一学期毕业设计的学习，给我最深的感受确实是我的设计思维取得了专门大的锻炼与提高。作为一名设计人员要设计出有创意而功能齐全的产品，就必需做一个生活的有心人。多留意观看试探咱们身旁的每一个机械产品，只有如此感性熟悉丰硕了，才能使咱们的设计思路具有制造性。什么缘故如此说呢？就拿我设计的发动机缸体翻转与旋转机构来