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文档简介
与机器人见面三、机器人仿真平台学习内容学习萝卜圈仿真平台的登录;认识仿真平台的两种主窗口:仿真大厅和在线仿真平台;通过使用仿真包体验萝卜圈仿真环境。什么是机器人仿真平台 机器人仿真平台是为教学机器人配套的软件系统。它们可以在不涉及硬件的情况下,根据不同的场景搭建相应的机器人,添加各种传感器,利用计算机语言编写程序,控制机器人仿真,完成各种各样的任务。本册书使用萝卜圈IRobotQ3D作为学习机器人的仿真平台。用户信息任务列表窗格工具栏工作区 IRobotQ3D的启动、关闭与其它软件的启动、关闭有什么不同?说说看任务导航栏用户信息返回大厅搭建不同类型的机器人,修改已有的机器人结构、参数编写程序和修改已有程序管理用户的场景、机器人、程序和仿真包中的内容构建不同的任务场景1.在仿真大厅和仿真平台两个平台之间相互切换和访问,熟悉这两个窗口界面。2.在IRobotQ3D的两个主窗口中分别单击各个功能按钮,打开相应的界面,初步了解每一项功能。试试看 登录IRobotQ3D,参考使用流程,在仿真大厅中查看“新手入门_循迹踢球”任务要求、算分方法等规则,在仿真平台中运行“新手入门_
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