液压伺服系统课程教学大1

1、液压伺服系统课程教学大纲课程名称：液压伺服系统英文名称：Hydraulic Servo Control课程编号：X3040321学 时 数：32 (实验学时数：0 课外学时数： 0 )学 分 数：2适用专业：机械设计制造及自动化专业一、课程的性质、目的和任务液压伺服控制是机械设计制造及自动化专业液压方向的专业必修课。液压伺服系统是在液压传动和自动控制技术基础上发展起来的一门较新的科学技术，目前已在国民经济的各个领域得到了广泛的应用。通过本课程的学习，使学生掌握液压伺服系统的基本概念、基本原理以及液压伺服元件和系统的理论分析和设计计算。二、课程教学内容的基本要求、重点和难点本课程的授课内容与教学

2、要求如下：(一)绪论了解液压伺服系统的发展、液压伺服系统的分类；理解液压控制系统的特点、组成及工作原理。重点：液压控制系统的特点、组成及工作原理。教学建议：结合轧机板型控制液压压下控制系统、板带纠偏液压系统进行讲解。(二)滑阀式液压放大元件了解园柱滑阀放大器的分类及结构特点、滑阀的受力分析；掌握双边和四边滑阀的静态特性、各类阀的性能比较、滑阀的输出功率及效率。重点：双边和四边滑阀的静态特性，滑阀的输出功率及效率。难点：双边和四边滑阀的静态特性。(三)液压动力元件了解动力元件的组成及分类、泵控马达的特性分析；掌握四边阀控缸的特性分析、四边阀控液压马达的特性分析、动力元件的负载匹配。重点：四边阀控

3、缸的特性分析；动力元件的负载匹配。 难点：四边阀控缸的特性分析；动力元件的负载匹配。教学建议：结合轧机板型控制液压压下控制系统、板带纠偏液压系统进行讲解。(四)机液控制系统了解机液伺服系统组成、系统性能的改善；掌握机液伺服系统的特性分析。重点和难点：机液位置伺服系统的特性分析。(五)电液伺服阀了解电液伺服阀的组成及分类、电液伺服阀的性能参数；掌握力反馈两级电液伺服阀的工作原理及其数学模型。重点：力反馈两级电液伺服阀的数学模型。难点：力反馈两级电液伺服阀的数学模型。教学建议：结合生产中常用电液伺服阀（如德国REXROTH、日本川崎、美国MOOG等产品）进行讲解。(六)电液伺服控制系统了解电液伺服

4、系统的特点及类型；掌握电液位置控制系统及性能分析、电液位置控制系统的校正方法。重点：电液位置控制系统的校正方法。难点：电液位置控制系统的校正方法。教学建议：结合轧机板型控制液压压下控制系统、板带纠偏液压系统进行讲解。(七)液压伺服系统设计 了解液压伺服系统设计的方法。(八)液压伺服系统性能改善的相关技术了解结构柔度对系统稳定性的影响、液压能源的选择。三、教学方式及学时分配序 号教 学 内 容学时分配教学方式辅导答疑一第一章 绪论 2讲2：1二第二章 液压放大元件 8讲2：1三第三章 液压动力元件 6讲2：1四第四章 机液伺服系统 4讲2：1五第五章 电液伺服阀 2讲2：1六第六章 电液伺服系统 4讲2：1七第七章 液压伺服系统设计2讲2：1八第八章 液压伺服系统性能改善的相关技术4讲2：1四、课程各教学环节的要求本课程授课外的教学环节主要是以作业和完成一个液压伺服系统的设计计算的形式完成。教材上的习题作业是为了消化、理解和巩固授课内容；通过对系统进行设计计算，加深学生对理论教学的掌握，理论与实践相结合，培养学生运用知识的能力。最后一次课考试。五、本课程与其他课程的联系先修课程：电子学、液气压传动与控制、工程控制基础。六、教学参考书目液压伺服控制系统 姚 瑶 主编 校内自编 2004年液压控制系统 王春行 主编 机械工业出版社 1985年液压控制系