汽车与汽车零部件行业汽车智能化系列报告之六：如何看待华为智能汽车布局

1、汽车与汽车零部件汽车智能化系列报告之六：如何看待华为智能汽车布局？ 报告日期2020-11-23 行业研究深度报告评级看好维持行业内重点公司推荐公司代码公司名称投资评级000625长安汽车买入0175吉利汽车买入601633长城汽车买入002594比亚迪买入600104上汽集团买入市场表现对比图(近 12 个月) 汽车与汽车零部件 沪深300指数76%57%38%19%0%-19%2019-11 2020-22020-52020-8 2020-11资料来源：Wind相关研究 乘联会10月销量点评：10月销量继续向好，新能源表现亮眼2020-11-10汽车板块三季报业绩综述：行业持续回暖，变革引

2、领市场2020-11-05汽车智能化系列报告之五：从E/E架构变化看控制器行业机会2020-11-04华为：从通信巨头到智能汽车新贵华为将自己定位为智能汽车 ICT（信息与通信技术）部件和解决方案的供应商，于 2014年正式开始进行车联网的布局，目前已形成具备五大产品布局的从硬件到软件的全套解决方案，包括了一个全新的“计算与通信架构”和五大智能系统智能驾驶、智能座舱、智能电动、智能网联和智能车云。2020 年 11 月，长安汽车宣布与华为和宁德联合打造一个全新的高端智能品牌，深入智能汽车领域。华为如何推进与整车企业的合作？从 2014 年华为牵手东风起，华为陆续与上汽、广汽、比亚迪、长安等十余

3、家本土车企合作。我们将华为与车企的合作分为三个层面：1）生态层面，嫁接华为生态的 Hicar，这个层面华为基于鸿蒙 OS 和应用框架实现手机和汽车连接，搭载与 AI 引擎结合的前装产品 HMS for Car，和鸿蒙 OS 2.0 系统的硬件产品车载智慧屏。2）增量部件层面，华为通过其在零部件方面的成本优势可以切入硬件方面的供应。5G 是华为的核心技术 华为 TBOX 目前已经在多款车型上搭载量产。华为在射频领域具备深厚底蕴，入局毫米波雷达有望打破目前外资垄断局面。华为将高线束激光雷达价格下探，具备较强的竞争力。另外，华为在电动领域推出多合一电驱动系统 DriveONE。3）平台层面，华为提供

4、自动驾驶计算平台 MDC，将自己的传感器、执行器及应用算法等与合作伙伴更深融入。华为将提供一个自动驾驶的计算平台，上层支持场景应用软件的开发，下层适配各种不同传感器及执行器的硬件。当前全球计算平台使用的芯片主要包括 Tesla FSD、英伟达和 Mobileye。英伟达芯片性能走在前端，华为新出的 MDC610 也达到较高算力。如何看待华为在智能汽车时代的定位？在发动机时代，博世是 TIER 1 中的领先者。当前汽车行业正面临前所未有的变革，“软件定义汽车”成为未来车企与供应商转型的核心主题，硬件和软件的分离将从根本上改变汽车行业参与者和价值格局，如华为之类的技术驱动型公司将更容易进入这一市场

5、。同时，新四化趋势和电子电气架构的发展将导致汽车电子和软件市场显著增长，新兴企业有望享有新市场的蛋糕。根据佐思产业研究，对比博世、华为、百度和WAYMO，华为布局全面，也在持续发力，未来有望成为汽车领域领先的 TIER 1 供应商。投资建议：汽车开启智能新时代，积极把握转型汽车开启智能新时代，从华为在智能汽车的布局可以看出，一方面整车厂需要积极转型把握产业价值链重新分配的新盈利模式以及软件盈利，另一方面汽车电子的增量部件也带来了新增价值量。推荐在智能时代具有先发优势的整车厂：长安汽车、吉利汽车、长城汽车、比亚迪和上汽集团，以及相关增量部件供应商伯特利等。风险提示：技术创新速度低于预期；华为与主

6、机厂合作进展低于预期。请阅读最后评级说明和重要声明2 / 28目录 HYPERLINK l _TOC_250006 华为：从通信巨头到智能汽车新贵 5 HYPERLINK l _TOC_250005 华为如何推进与整车企业的合作？ 8 HYPERLINK l _TOC_250004 生态优势布局，Hicar 嫁接华为生态 9 HYPERLINK l _TOC_250003 成本优势布局，成为增量核心部件供应商 13 HYPERLINK l _TOC_250002 平台优势布局，MDC 自动驾驶平台打破原有格局 17 HYPERLINK l _TOC_250001 如何看待华为在智能汽车时代的定

7、位？ 23 HYPERLINK l _TOC_250000 投资建议：汽车开启智能新时代，积极把握转型 26图表目录图 1：华为智能汽车解决方案 6图 2：华为智能汽车定位 6图 3：华为智能汽车架构 6图 4：华为 CC 架构 7图 5：Carplay 车载系统 10图 6：华为 Hicar 技术架构 11图 7：车机模组和智能座舱开发平台 CDP 11图 8：液晶仪表盘 11图 9：华为 Hicar 合作客户 13图 10：华为发布 5G 车载模组 14图 11：新一代 TBox 平台能力出众 14图 12：毫米波雷达国内竞争格局 15图 13：华为的多合一电驱动系统 16图 14：英伟达

8、汽车业务收入（百万美元） 19图 15：英伟达自动驾驶系统流程 19图 16：英伟达 DRIVE AGX Xavier 19图 17：华为 MDC 生态图 20图 18：华为 MDC 整体架构图 20图 19：华为 MDC 供应商 21图 20：华为八爪鱼自动驾驶云平台 22图 21：博世汽车收入 23图 22：2020 年全球汽车零部件榜单 23图 23：国内汽车电子份额 24图 24：全球汽车电子份额 24图 25：未来汽车电子和软件市场价值量有望快速增长 24表 1：华为在智能汽车领域的研发历史 5表 2：华为汽车产品 6表 3：华为与各个车企的合作 8表 4：华为分业务板块与车企的合作

9、 9表 5：Carlife 和 CarPlay 部分搭载车型 12表 6：搭载华为 T-BOX 车型 14表 7：主要自主品牌 TBox 配套情况 15表 8：目前主要激光雷达公司产品发布情况 16表 9：电驱动系统配套情况 17表 10：主要车企自动驾驶芯片方案上的选择 18表 11：各主要芯片的性能对比 18表 12：云服务供应关系 22表 13：智能驾驶领域主要供应商实力对比 25表 1：华为在智能汽车领域的研发历史华为：从通信巨头到智能汽车新贵华为在 2014 年正式开始进行车联网的布局，目前已形成具备五大产品布局的从硬件到软件的全套解决方案。华为于 2014 年在“2012 实验室”

10、设立车联网实验室，开始进行车联网方面的研究，其后立足于其擅长的 5G 技术，从车联网通信架构，到芯片中标奔驰的车载模块项目，开始一步步布局。2019 年，华为正式成立智能汽车解决方案事业部，和网络产品与解决方案 BU、Cloud & AI 产品与服务 BU 并列，再加上华为运营商 BG、企业 BG 和消费者 BG 组成华为六大一级部门。2020 年 10 月，华为发布独立品牌“HI”，其中包括了 1 个全新的计算与通信架构和 5 大智能系统。2020 年 11 月，长安汽车宣布与华为和宁德联合打造一个全新的高端智能品牌。该品牌将为用户提供系列极致体验的智能科技产品，进而将全面数字化的出行变为现

11、实。时间事件2014 年华为正式入局车联网，在其著名的“2012 实验室”内设立车联网实验室，进行车联网方面的研究2015 年华为轮值 CEO 徐直军称，公司正在为新一代自动驾驶汽车设计与高速互联网连接的通信架构（5G）2015 年 10 月华为海思芯片中标奔驰第二代车载模块全球项目2018 年华为发布 OceanConnect 车联网，年内将覆盖 10 万网联车2017 年为研发智能实时通讯系统（Vehicle-to-X，X：车、路、行人等），德国技术巨头博世（Bosch）与中国网络设备制造商华为公司（Huawei）及英国移动网络运营商沃达丰（Vodafone）联手合作，共同研发了 LTE-

12、V2X 技术，目前正在德国进行路测2019 年任正非签发华为 2019 第 223 号文件，正式成立智能汽车解决方案事业部(BU)。智能汽车解决方案 BU 与网络产品与解决方案 BU、Cloud & AI 产品与服务 BU 并列，再加上华为运营商BG、企业 BG 和消费者 BG，组成华为六大一级部门2020 年 2 月华为 MDC 智能驾驶计算平台以及智能电动平台（mPower）先后拿到了 ISO 26262 功能安全管理体系认证发布独立品牌 HI，全栈智能汽车解决方案包括 1 个全新的计算与通信架构和 5 大智能系统，智能驾驶、智能座舱、智能电动、2020 年 10 月智能网联和智能车云，以

13、及激光雷达、AR-HUD 等全套的智能化部件。HI 技术提供强大的算力和操作系统，包括三大计算平台，智能驾驶计算平台、智能座舱计算平台和智能车控计算平台，以及三大操作系统 AOS（智能驾驶操作系统）、HOS（智能座舱操作系统）和 VOS（智能车控操作系统）2020 年 11 月长安汽车宣布将携手华为和宁德时代联合打造一个全新高端智能汽车品牌，还发布了一款名为“方舟”的架构。方舟架构集高阶自动驾驶前置化布局和智慧成长型电子电气架构于一体，可完整覆盖 A0 级至C 级全部车型资料来源：搜狐汽车，车云网，盖世汽车网，&华为将自己定位为智能汽车 ICT（信息与通信技术）部件和解决方案的供应商。2020

14、 年 10 月，推出智能汽车解决方案“HI”：包括一个全新的“计算与通信架构”和五大智能系统智能驾驶、智能座舱、智能电动、智能网联和智能车云。以及激光雷达、AR- HUD 等全套的智能化部件。“HI”还提供强大的算力和操作系统，包括三大计算平台：智能驾驶计算平台、智能座舱计算平台和智能车控计算平台，以及三大操作系统 AOS（智能驾驶操作系统）、HOS（智能座舱操作系统）和 VOS（智能车控操作系统）。图 1：华为智能汽车解决方案图 2：华为智能汽车定位资料来源：搜狐汽车，&资料来源：搜狐汽车，&从技术层面来说，当前的总线+分布式功能单元，将转变为分布式网络和三个域控制器，包括智能座舱域、整车控

15、制域和智能驾驶域，这也是华为在智能汽车领域内产品布局的核心架构。图 3：华为智能汽车架构表 2：华为汽车产品资料来源：搜狐汽车，&分具体产品来看，网联技术、车联网云平台、计算平台是华为目前在汽车行业已经明确的布局，与华为的主营业务通讯、云平台、芯片一一对应。部门主要特点主要产品说明智能驾驶平台+硬件激光雷达智能驾驶 MDC 平台在激光雷达方面，华为在武汉有一个光电技术研究中心，总计有 1 万多人，该中心的目标是短期内迅速开发出 100 线的激光雷达，从而在未来将激光雷达的成本降低至 200 美元，甚至是 100 美元。目前来看，华为已经取得了阶段性的成果。华为采用多个发射和接收组件，成本高、体

16、积大，但性能增加。华为专为智能驾驶而打造的 MDC（Mobile Data Center：移动数据中心）定位为智能驾驶的计算平台，包含标准化的系列硬件产品、智能驾驶操作系统 AOS、VOS 及 MDC Core、配套工具链及车路云协同服务，支持组件服务化、接口标准化、开发工具化，满足车规级安全要求。ADS华为也直接提供自动驾驶解决方案，名为ADS。华为的 ADS 不强调级别，强调场景功 能。智能座舱鸿蒙车机 OS 软件平台+鸿蒙车 OS 软件平台域生态平台+座OS 主要面向汽车软件开发及应用，定义了 HMS-A，即 HMS for Auto，共包括语音、音效、视觉、AI 等 7 大核心能力，以

17、及 12 个车机子系统和 500 多个 HOS-C API，可支撑 OEM、合作伙伴、第三方应用快速开发软件，并持续升级。舱智能硬件平台智能硬件平台现阶段主要产品包括座舱模组、车载智慧屏和AR-HUD车载充电系统华为的车载充电系统支持宽电压范围输出，具备 200490V 和 330800V 双电压平台，智能电动车载充电、电驱动系统、电池管理等电驱动系统能适配市场上 99%的充电桩。华为推出了两款产品，一是款融合电机、电机控制器、减速器的三合一电驱动系统，另一款是集成了电机、MCU、PDU、OBC、DCDC、减速器、BCU 七大部件的多合一电驱动系统 DriveONE智能网联立足 5G 和 C-

18、V2X已升级至 2.0 版C-V2X 芯片2019 年 1 月，华为面向全球发布了全球首个支持 V2X 的 5G 多模终端芯片Balong 5000，该芯片可用于车联网、自动驾驶等T-Box RSU华为八爪鱼（HUAWEI Octopus）与华为 MDC 计算平台、OS 一起共同组成了华为车云智能车云本，重点关注四自动驾驶云服务大领域协同的智能驾驶平台。资料来源：盖世汽车网，&CC 架构：通过 CC 架构这一作为底层计算+通信的基础设施，连接起了 CDC 智能座舱平台、MDC 智能驾驶平台和智能电动 VDC 平台。主要具备四大优势：成本优化、缩短车型开发时间、优化驾乘体验以及支持自动驾驶的逐级

19、演进。具体来说，CC 架构将会通过集中式布局，减少 ECU 数量以及线束长度，从而实现成本和整车重量的优化；能够大幅节省车企开发新架构的时间，可将车型开发周期缩短 6 至 8 个月；CC 架构通过将整车级能力进行开放，让用户可以按需调用车内的功能，使用户的驾乘体验更加灵活；基于 CC 架构，可以实现智能驾驶硬件可扩展，以及实现自动驾驶从 L0 到 L4 架构的持续演进。 图 4：华为 CC 架构资料来源：华为官网，&华为如何推进与整车企业的合作？从 2014 年华为牵手东风起，华为就陆续与上汽、广汽、比亚迪、长安等十余家本土车企合作，从将自己的 5G 通信模组搭载在一些车型上，再到车机、车联网

20、等更深层次的合作，华为从硬件到软件一步步加深合作。我们将华为与车企的合作分为三个层面：1）生态层面，嫁接华为生态的 Hicar，该层次是华为将自己的系统与汽车生态结合在一起，从操作层面来说较为简单，容易大面积铺开，是和车企合作最快的方式；2）增量部件层面，华为通过其在零部件方面的成本优势可以切入硬件方面的供应；3）平台层面，华为将提供自动驾驶计算平台 MDC，将自己的传感器、执行器及应用算法等与合作伙伴更深融入。华为与众多主机厂开展战略合作，长安、比亚迪合作深入。目前华为与众多主机厂均签署了战略框架协议，在智能驾驶、智能座舱、智能网联等各个方面展开合作。1）实质进展最为深入的是长安汽车，长安与

21、华为、宁德联合发布高端品牌新能源汽车；2）比亚迪与华为合作也较为密切，目前产品主要在智能座舱领域。表 3：华为与各个车企的合作车企时间合作比亚迪2020 年 7 月2019 年 1 月长安比亚迪“汉”采用华为的 5G 模组MH5000，在手机 NFC 车钥匙、HiCar 手机投屏方案等产品上进行了合作。搭载了华为 HiCar 车机系统，华为技术有限公司自主研发的麒麟 710A 芯片将独立“上车华为与长安汽车全面深化战略合作落地暨联合创新中心揭牌仪式在长安汽车总部重庆隆重举行。此次战略合作深化后，双方将进一步共同打造全新的用车生态。在智能化领域，双方将更加全面深入地在 L4 自动驾驶、5G 车联

22、网、C-V2X 等 10 余项前瞻技术领域展开合作，为 用户提供更加智能的驾乘体验2020 年 11 月长安汽车官微宣布华为、长安汽车、宁德时代三方将共同打造高端智能汽车品牌。此次三方联合创建的全新汽车品牌，定位为智能汽车高端品牌华为技术有限公司（以下简称“华为”）与中国第一汽车集团有限公司（以下简称“中国一2019 年 9 月汽”）在上海举行深化合作协议签约仪式，双方将在智能驾驶、智能座舱、智能网联、智能一汽 电动等领域展开深入合作2020 年 6 月华为云Stack 帮助中国一汽打造数字化底座，提供在云上和本地部署体验一致的云服务双方将在 2017 年签署的战略合作协议基础上，深化战略合作

23、，从信息化到智能网联汽车领2018 年 11 月域，利用华为在 ICT 领域的技术优势，面向汽车新四化发展方向，助力北汽新能源打造下一 代智能网联电动汽车北汽旗下高端品牌ARCFOX 首款量产SUV ARCFOX -T“5G 智能电动车”。新车不仅拥有2020 年 4 月653km 的续航能力和-Pilot 智能驾驶系统，还搭载着基于华为新一代 5G 芯片的 MH5000T-BOX上汽2019 年 1 月根据战略协议，双方将围绕汽车“电动化、智能网联化、共享化、国际化”展开全面战略合作广汽2020 年 9 月在智能网联电动汽车领域技术展开战略合作，加速推进战略合作项目，实现多个系统的量产搭载长

24、城2019 年 9 月双方将在智能驾驶、智能网联、智能座舱、智能电动、云服务和大数据以及出行服务等方面展开全面战略合作东风2019 年 9 月东风汽车携华为、襄阳市人民政府在湖北襄阳正式签署了“智行隆中”项目的战略合作框架协议，基于Sharing-VAN，东风、华为、襄阳市人民政府将共同构建自动驾驶+5G 远程驾驶 +调度监控系统于一体的出行服务平台江淮2019 年 10 月江淮汽车与华为此次携手，重点合作研发智能驾驶的核心部件车载计算平台（MDC）资料来源：盖世汽车网，&从业务来看，主机厂和华为在智能网联以及智能车云上合作较多，智能驾驶层面与长安、江淮深度合作。我们根据目前现有信息对华为 5

25、 块业务与主机厂合作做了梳理。智能驾驶：已有实质进展的公司主要是长安、江淮；智能座舱：主要合作公司比亚迪、长安；智能电动：华为电驱在上汽大通上已经开始应用；智能网联：5G 技术是华为最具备优势的业务，目前众多主机厂也是围绕 5G 技术展开合作，比如比亚迪、长安、北汽、上汽、东风等；智能车云：目前已经使用华为的云平台的车企主要是一汽、长安、江淮。表 4：华为分业务板块与车企的合作车企智能驾驶智能座舱智能电动智能网联智能车云比亚迪长安汽车一汽轿车北汽上汽乘用车上汽大通广汽乘用车东风江淮资料来源：盖世汽车网，&生态优势布局，Hicar 嫁接华为生态汽车智能投屏指将智能手机内容投射到汽车中控屏，使行车

26、功能实现多样化。将手机内容投射到中控屏上，通过连接 HUD 抬头显示仪，和手机 APP 的配合，可以实现语音接打电话、读取联系人、内置电台、播放本地音乐、语音播报回复微信、定制地图等功能。 图 5：Carplay 车载系统资料来源：新浪汽车，&在此领域内，少部分是由车企自己做，大部分由第三方提供，其中第三方主要参与者为苹果的 CarPlay，百度的 CarLife 和华为的 Hicar。CarPlay：美国苹果公司发布车载系统，它将用户的 iOS 设备、iOS 使用体验与仪表盘系统无缝结合。2014 年，苹果正式将 iOS in the Car 更名为 CarPlay 的车载系统，同时，苹果公

27、司的合作伙伴也在日内瓦汽车展上展出了搭载 CarPlay 的新车型。CarLife：2015 年 1 月 27 日，百度召开“车联天下 智慧有度”战略发布会上推出车联网解决方案。CarLife 是中国首个跨平台车联网解决方案，全球范围内兼容性最强大的车联网标准之一。在车机端，无论是 Linux、QNX 还是 Android，百度 CarLife 都可很好地适配。在用户端，百度 CarLife 可以支持 Android 和 iOS 双操作系统，能够覆盖到 95%以上的智能手机用户。与其他车联网产品相比，百度 CarLife 的用户不用在意自己的智能手机是什么操作系统，只需要通过数据线或者 WiF

28、i 将手机连接到车载系统上，就可以安全、快捷地在驾驶过程中使用丰富的应用。Hicar：针对 C 端消费者，华为开发出了车内互联投屏的 HiCar，为用户提供车机场景下的内容和服务、与 AI 引擎结合的前装产品 HMS for Car，以及搭载鸿蒙 OS 2.0 系统的硬件产品车载智慧屏。从功能层面对比，Hicar 不同于其他的“投屏功能”，更是让汽车和手机、其他 IOT 设备之间实现互联。1）CarPlay 直接通过数据线连接，系统和 iphone 一样，目前可支持的功能有导航、音乐、接打电话、短信、播客及有声读物等，CarPlay 所有的操控均可以通过 Siri 进行输入；2）CarLife

29、 要提前下载 APP，典型安卓风格，主要功能有地图导航、语音输入&智能播报、车规级 HMI 界面设计、连接汽车数据，高精导航。音乐：播放本地音乐、在线收听音乐或电台、支持第三方服务接入。电话：拨打电话&接听来电、同步查阅手机通讯录、查看通话记录。3）华为的 Hicar 不同于 CarPlay 等现阶段的“投屏功能”，将手机的应用和服务延展到了汽车，让汽车和手机、其他 IOT 设备之间实现了互联。同时，华为希望将其打造成一个开放的平台解决方案，让车企、Tier1 供应商、应用开发者等形成共享生态。通过华为 HiCar 功能，车主仅使用一部华为手机即可了解包括里程保险、车辆位置等车辆状况信息，同时

30、车主还可以通过手机对车内通风、车辆空调、车门锁、车窗等进行远程控制，同时还可以实现无钥匙进入与启动功能，为车主提供最大程度的便捷。为实现投屏功能，提供商需要具备 OS 层和应用框架实现手机和汽车的连接。从技术架构来看，华为的 Hicar，是基于鸿蒙 OS 开发出的车内互联投屏，通过为用户提供车机场景下的内容和服务、与 AI 引擎结合的前装产品 HMS for Car，以及搭载鸿蒙 OS 2.0系统的硬件产品车载智慧屏。鸿蒙车域生态基于华为提出的“1+8+N”战略，是鸿蒙 OS在汽车领域进行扩展，保证车机与手机、平板等生态共享、畅通话和无缝流转。 图 6：华为 Hicar 技术架构资料来源：HU

31、AWEI HiCar 生态白皮书，&华为在智能座舱的布局：鸿蒙车机 OS 软件平台+鸿蒙车域生态平台+座舱智能硬件平台，未来华为有望通过 Hicar 提供车机产品为车企供货。1）OS 软件平台：OS 主要面向汽车软件开发及应用，定义了 HMS-A，即 HMS for Auto，共包括语音、音效、视觉、 AI 等 7 大核心能力，以及 12 个车机子系统和 500 多个 HOS-C API，可支撑 OEM、合作伙伴、第三方应用快速开发软件，并持续升级。2）智能硬件平台：现阶段主要产品包括座舱模组、车载智慧屏和 AR-HUD。图 7：车机模组和智能座舱开发平台 CDP图 8：液晶仪表盘资料来源：盖

32、世汽车网，&资料来源：盖世汽车网，&表 5：Carlife 和 CarPlay 部分搭载车型从搭载情况来看，由于 CarPlay 推出时间早，合作品牌和车型范围更广。CarPlay 与各大主要汽车制造商展开了合作，全球现已推出 500 多款适用车型。CarLife 合作品牌达 70+，覆盖 TOP 10 销量品牌，未来将有超过 650 款合作车型陆续加入。对比来看， CarPlay 支持车型更多且更新更快（部分车型 2020 年款 CarPlay 支持但 CarLife 不支持），且 CarPlay 支持更多外资品牌，CarLife 则支持自主品牌更多。CarPlayCarLife品牌代表车型

33、代表车型奥迪A3、A4、A5、A6、A7、Q2、Q7、R8、TT、e-trion、Q8、Q3TT、A4、A5、A6、A7、A8、Q2、Q3、Q5、Q7宝骏310、310W、510宝马6 系、2 系、4 系、5 系、X3、X4、X5、X6、3 系、X1、X2、I3、I8、 Z4、9 系、X7Excelle、LaCrosse、Regal、Encore、Envision、Enclave、GT、GT-别克MPV、GL6、VELITE 6、GL8 Avenir、GL8 ES、GL8 Business Travel EditionX1、X2、1 系三厢运动轿车、2 系旅行车、2 系多功能旅行车君威、GL8

34、、凯越、威朗、昂科拉、GL6、英朗、VELITE 6、君越、昂科拉 GX凯迪拉克ELR、ATS、ATS-V、CTS、CTS-V、CT6、CT6-V、XTS、XT5、XT4、CT4、CT4-V、CT5、CT5-V、XT6、Escalade / ESV奇瑞Arrizo 5、Arrizo 7、Tiggo 3、Tiggo 3X、Tiggo 5X、Tiggo 2、Tiggo 4、 Tiggo 8、Arrizo 6Cavalier、Volt、Camaro、Camaro Convertible、Colorado、Corvette、 Corvette Convertible、Cruze、Impala、Mali

35、bu、Sail LOVA、Silverado、XT4、CT6、XT5、XT6、CT5瑞虎 5x、瑞虎 7、瑞虎 8、捷途 X70、艾瑞泽 GX雪佛兰雪铁龙Silverado HD、Spark、Suburban、Taho、Aveo、Bolt EV、PrismaS10、 创酷、迈锐宝、科鲁兹、科沃兹、科鲁泽、沃兰Sonic、Tracker、Trax、Equinox、Traverse、Blazer、Monza、Captiva、 多、迈锐宝 XL、探界者、科鲁泽TrailblazerAircross、Berlingo Multispace、C3、C4、C4 Picasso、C5C5 Break、C6、

36、Jumper、Jumpy、Spacetourer、C3-AirCross、C3-XR、C4 aircross、C5 aircross、C6、C3-XR、C4-L C4 Cactus、C4-L、C4-Lounge、C4 Spacetourer、C-Elyse、C-Quatre、Berlingo、C5 Aircross景逸S50、风行 50、风行 X5、景逸 X5、景逸 X6、风行 SX7、风行S50EV、景逸 X5L、景逸 S50EV、风行 X6、风行 X7、风行 SX6、风行风光S560、风光 370、风光 580、风神 E70、风东风F600、风行 M6、风行 F6、风行 V6、风行 M5、

37、风行 F5、风行V5、景逸 神 AX4、风神 AX5、风神AX7、风神奕炫 X7、风行 X3、风行 X7L、风行 X7S、风行 S500EV、景逸 X3、景逸X7S、景逸 X7C-MAX、Fiesta、Flex、Focus、Taurus、Edge、Escape、Expedition、福特F-150、Fusion、Transit、Transit Connect、Mustan、Super Duty、 Explorer、2018 - 2020 EcoSport、Ford GT、Mustang Mach-E蒙迪欧、撼路者、福克斯哈弗H1 Blue-Brand、H2 Blue-Brand、H2 Red-

38、Brand、H6 Blue-Brand、H6 Red-Brand、F7、H6N本田Accord、Civic、Ridgeline、CR-V、Pilot、Odyssey、Clarity、Fit、HR- V、Insight、PassportGenesis Sedan、Azera、Sonata、i10、i30、i40、Tucson、Veloster、现代Santa Fe、Ioniq、Kona、Santa Fe Sport、Elantra、Santa Fe XL、Accent、Nexo、Palisade、VenueH1、H9、H2、2018 H2s、H5、H6、F5、H7、 M6、H4XRV、飞度、锋范

39、、凌派、缤智、CRV途胜、悦纳、ix25、悦纳 RV、领动、名图、胜达、悦动、昂希诺、逸行顶配、索纳塔、ix35、菲斯塔雷克萨斯ES、LC、LS、NX、RC、RC F、UX、RXES、NX、RX/RX L、UX林肯MKS、MKX、MKC、MKT、MKZ、Navigator、Continental、Nautilus、 Aviator、CorsairA-Class、B-Class、CLA-Class、CLS-Class、E-Class Cabriolet、E-奔驰Class Coupe、GLA-Class、GLE-Class、E-Class、GLS-Class、SL- Class、GLC-Clas

40、s、S-Class、C-ClassA Class、B Class、C Class、E Class、S Class、CLA、CLS、GLE、GLC、AMG GT、 G500Qashqai、Rogue Sport、Sentra、Terrano、Titan、Versa、2020 Patrol楼兰、锐骐 6荣威RX5、eRX5、RX3、i6、i5RX3、RX5、RX8、Ei5、i6 新能源斯柯达Yeti、Fabia、Octavia、Rapid、Superb、KaroqKodiaq、Scala、Kamiq柯米克、柯珞克、柯迪亚克、明锐、速派丰田Aygo、Avalon、Corolla Hatchback、

41、Camry、C-HR、RAV4、Sienna、 4Runner、Corolla、Highlander、Prius Prime、Sequoia、Tacoma、雷凌、汉兰达、卡罗拉、C-HR、奕泽、凯美瑞Tundra、Yaris日产Maxima、Micra、Murano、GT-R、Kicks、Leaf、Rogue、Altima、轩逸 1.6XL 手动豪华版、奇骏、天籁途达、天籁、Spacefox、CCScirocco、Amarok、Beetle、Beetle Cabriolet、Golf R、Caddy、California、Caravelle、e-Golf、Fox、Golf、Golf Cabri

42、olet、Golf 朗逸 DSG 豪华版、蔚揽、朗逸、速腾、Polo、辉大众SportsVan、Golf Variant、Golf SportWagen、GTI、Jetta、Lamando、 Multivan、Passat Variant、Polo、Sharan、Tiguan、Transporter、Passat、Atlas、Crafter、CrossFox、Gol、Saveiro、 Voyage、Arteon、Bora、Magotan、Sagitar、T-Roc昂、迈腾、甲壳虫、高尔夫、T-ROC 探歌、途观、凌渡、宝来、大众 CC、探岳、途岳、柯迪亚克 GT、帕萨特沃尔沃XC90、S90、

43、V90、XC60、S60、V60、XC40名爵GT、MG5、GS、ZP、ZS、Hector、M GMG、M GMG Ei5、HS、ZS EV GT、名爵 3、名爵 6、名爵 ZS、名爵 GS其他自主品牌长安、广汽、吉利、北汽新能源等资料来源：CarPlay 和 CarLife 官网，&Hicar 作为后起之秀，借助华为手机的高渗透率，逐渐与各主机厂开展合作。据华为官方 9 月份发布的数据显示，HiCar 已经与超过 20 家汽车制造厂商、150 多款车型进行了合作，合作应用超过 30 款，2021 年计划预装超过 500 万台。未来，待华为鸿蒙 OS真正大规模应用于华为旗下的硬件产品，该系统将

44、成为华为撬动智能座舱生态的关键所在。 图 9：华为 Hicar 合作客户资料来源：2020 华为开发者大会，&成本优势布局，成为增量核心部件供应商零部件层面的合作对于车企主要是看中性能和成本，华为有望凭借技术和制造优势打破外资垄断。华为在汽车零部件领域主要瞄准智能电动相关增量部件，包括 TBox、传感器、电机电控等产品。以 TBox 为例，凭借华为在 5G 上的优势可以在下一代 T-box 上实现快速推广。零部件层面的合作车企主要看中产品可靠性和性价比，华为优秀的制造能力也是华为产品性能的有力支撑。目前多个领域的产品外资企业仍然处于相对垄断状态，华为有望凭借打破当下格局。5G 是华为的核心技术

45、，华为 TBox 目前已经在多款车型上搭载量产。华为在 2019 年 1月推出 5G 多模终端芯片 Balong 5000，该芯片凭借单芯多模、高速率、支持 V2X 等多项创新技术。华为是具备端到端的芯片、通信模组、TBox 自主研发能力的车载通信方案提供商，这让华为在 TBox 领域具备较强的实力。表 6：搭载华为 T-BOX 车型品牌搭载车型上市时间东风东风风神2019 年 9 月北汽新能源ARCFOX -T2020 年 4 月广汽Aion V2020 年 6 月上汽MARVEL R于 2020 年广州车展发布资料来源：盖世汽车网，&华为在 2019 年的世界移动通信大会上发布了最新的 5

46、G 多模终端芯片 Balong 5000，这款通信基带芯片体积小、集成度高，能够同时实现 2G、3G、4G 和 5G 多种网络模 式，具备能耗更低、延迟更短等特性。另外，巴龙 5000 采用 NSA（非独立组网）和 SA（独立组网）的双兼容架构，可以灵活应对 5G 产业发展不同阶段下用户和运营商 对硬件设备的通信能力要求，包括手机终端、车载终端、物联设备等。巴龙 5000 芯片 的推出，让华为在车载 5G 芯片领域占得先机。而华为在基带芯片领域最大竞争对手的 高通，目前仍没有相似的产品推出。图 10：华为发布 5G 车载模组图 11：新一代 TBox 平台能力出众资料来源：2019 世界移动通

47、信大会，&资料来源：2019 世界移动通信大会，&目前 TBox 合资车企主要以海外 Tier1 供应商为主，国内慧翰股份市占率相对较高。目前外资车及合资车的 TBox 主要由国际 Tier1 汽车零部件供应商 LG 电子、大陆、博世、法雷奥等提供。国内各个主机厂在 TBox 选择中有采取自研和供应商配套两种路径，其中慧翰股份在吉利、上汽、奇瑞等均有较高份额配套。表 7：主要自主品牌 TBox 配套情况主品牌车厂 主要 TBOX 供应商情况 吉利汽车韩国 LG、慧翰、亿咖通等广汽乘用车自研+委托代工长城汽车博世、联陆（大陆与联通合资公司）等长安汽车法雷奥、远特等上汽乘用车慧翰奇瑞汽车慧翰比亚迪

48、汽车自主研发东风乘用车马瑞利北京汽车科大讯飞（慧翰）、博泰北汽新能源英泰斯特资料来源：慧翰股份招股说明书，&凭借射频以及价格竞争力，华为在毫米波雷达有望突破外资垄断。目前毫米波雷达依然是外资垄断的局面，博世、大陆、海拉市占率超过 50%。形成这个局面的主要原因一方面是毫米波雷达需要射频、天线设计以及信号处理等综合能力，壁垒较高；另一方面也是巨头频繁降低毫米波雷达价格，导致国内供应链难以发展。华为在射频领域具备深厚底蕴，同时华为产品制造上的价格竞争力一直较强。华为入局毫米波雷达有望突破目前外资垄断局面。图 12：毫米波雷达国内竞争格局博世 大陆 海拉 富士通天 电装 天合 德尔福 奥托立夫 瓦雷

49、奥 其他资料来源：佐思车研，&高线束激光雷达尽管价格下降较快，但仍然普遍在 1500 美金以上，华为将激光雷达价格下探具备较强的竞争力。高线束如 128 线束激光雷达价格已经从最早 10 万美金快速下降。2020 年 CES 上，大疆、Velodyne、禾赛、速腾聚创均发布了更低价格的激光雷达。但目前整体而言价格依然在 2000 美金以上，Velodyne 的新产品 Velabit 从性能表现来看主要是低线束激光雷达。华为激光雷达目标将 100 线等效固态激光雷达价格降到100 美金左右，将极大降低激光雷达车企使用成本，成为核心产品。表 8：目前主要激光雷达公司产品发布情况企业 产品发布 性能

50、 发布了售价 6499 元人民币的大疆LivoxHorizon，以及售价 9000 元人民币的 Tele-15Velodyne售价仅为 100 美元的 Velabit禾赛发售价 4999 美元的中低端产品PandarQT发布了首款 MEMS 智能固态激光LivoxHorizon 相当于 64 线激光雷达效果，Tele-15 优于128 线极高点云密度射程可达 100 米；60 度水平 x 10 度垂直出色的视野64 线速腾聚创雷达 RS-LiDAR-M1Smart，售价 1898 美元125 线资料来源：36 氪，&智能电动作为华为智能汽车解决方案五大核心方向之一，华为在电驱动系统领域推出产品

51、。目前，华为推出了两款产品电驱动产品，一款是融合电机、电机控制器、减速器的三合一电驱动系统，另一款是集成了电机、MCU、PDU、OBC、DCDC、减速器、BCU七大部件的多合一电驱动系统 DriveONE，作为业内首款超融合动力域解决方案，不仅实现了机械部件和功率部件的深度融合，具备尺寸小、重量轻等特性，还将智能化带入到电驱动系统中，实现了端云协同与控制归一。图 13：华为的多合一电驱动系统资料来源：盖世汽车网，&从电驱动系统的配套关系来看，主要有两类供应商，一类是自产，一类是外采。我们认为，电机行业在长期发展过程中，第三方供应商崛起将是大势所趋。对照 PC 和手机行业的发展，在初期都是高度上

52、下游整合生产，这是由于初期产品更新换代速度较快,需要上游零部件供应商迅速做出反应相互配合，所以整合生产的模式具备较高的性价比。到了行业发展中后期，由于整个市场规模扩充，同时产品更新换代速度减慢，此时第三方供应商以整个市场为客户对象的规模效应便体现出来。从当前时点看，本田已经宣布将与日立合作生产电机。同时日产也在投资者交流会上提到将来可能开始外采电机。2017年 10 月，三菱电机宣布将为戴姆勒奔驰提供电机和逆变器。随着第三方电机厂商高效能、低成本产品的普及，电机行业市场份额从主机厂自供向第三方企业转移是大势所趋。表 9：电驱动系统配套情况区域品牌电机供应商电控供应商大众奥迪大众自产或外购采埃孚

53、、大大陆、法雷奥、博世等 陆、西门子等保时捷宝马宝马宝马海外戴姆勒EM-Motive、特斯拉大陆Vattenfall雪铁龙明电舍特斯拉特斯拉宏发/中科三环荣威联合汽车电子联合汽车电子比亚迪比亚迪比亚迪北汽新能源北汽新能源北汽新能源国产&合资帝豪精进电动联合汽车电子传祺精进电动上海大郡、法雷奥上汽通用日立德尔福华晨宝马宝马德尔福沃尔沃麦格纳、西门子、瑞典麦格纳资料来源：Marklines，&平台优势布局，MDC 自动驾驶平台打破原有格局自动驾驶计算平台价值量大，同时也需要车企和供应商的深度合作，自主可控需求日益提升背景下，华为有望成为有力的参与者。华为的自动驾驶平台需要华为与车企的深度合作，同时

54、也是未来汽车价值量最大的部分。华为一方面可以提供包括软件算法的全套解决方案，另一方面可以提供自动驾驶硬件和开发工具包的计算平台。车企与华为在这个层面的合作目前很多处于战略框架的层面，我们认为随着华为自动驾驶平台的不断成熟，以及国内对芯片自主可控要求的提升，华为有望成为英伟达和 Mobileye 之后车企的重要选择。目前行业主流的两种方案采用英伟达芯片以及 Mobileye。1）英伟达主要是提供 AI 芯片的支持，主机厂可以借助与英伟达的工具包通过神经网络算法开发自动驾驶，AI 算法也主要囊括了环境感知领域，所以采用英伟达方案的车企在算法自研的纵深一般更强； 2）Mobileye 芯片生态相对封

55、闭，在给与主机厂的产品中已经包含了大量环境感知的基础算法。表 10：主要车企自动驾驶芯片方案上的选择车企 芯片方案 表 11：各主要芯片的性能对比蔚来目前 Mobileye EyeQ4小鹏NVIDIA Xavier理想目前 Mobileye EyeQ4，2022 年起 NVIDIA Orin长城目前 Mobileye EyeQ4吉利Mobileye EyeQ5比亚迪Mobileye EyeQ4长安目前地平线“征程二代”广汽目前 Mobileye EyeQ4上汽目前 Mobileye EyeQ4资料来源：Marklines，&Tesla FSD：是一款 FPGA 芯片，采用三星 14nm Fin

56、FET 工艺制造，核心面积 260 平方毫米，集成了 60 亿个晶体管和 2.5 亿个逻辑门、32MB SRAM 缓存、9696 乘加阵列。每颗处理器内部有多达 12 个 ARM A72 CPU 核心，主频 2.2GHz。英伟达：GPU 芯片，2019 年年底英伟达发布全新自动驾驶系统级芯片 Orin，和内置该芯片的软件定义平台NVIDIA DRIVE AGX Orin。官方宣称 Orin 由 170 亿个晶体管组成，每秒可运行 200 万亿次计算，是英伟达上一代系统级芯片 Xavier 性能的 7 倍。Mobileye：ASIC 芯片，Mobileye 曾为特斯拉提供 ASIC 芯片，是全球

57、自动驾驶领域视觉 ADAS 市场占据 80%份额的行业龙头。目前，Mobileye 的芯片已经为 25 家车企的 300 款车型提供了芯片，包括但不限于：特斯拉、宝马、大众、奥迪、日产、凯迪拉克与蔚来等。英伟达芯片性能走在前端，华为新出的 MDC610 也达到较高算力。因为英伟达 Orin 要到 2022 年才能量产，因此目前主打仍是 Xavier，特斯拉 FSD 算力也较为突出。华为 MDC 持续更新，最新的 MDC210 和 MDC610 分别能够拥有 48 和 160TOPS 的算力。芯片名称英伟达 Xavier SoC英伟达 Orin SoC特斯拉 FSDMobileye Eye Q4

58、Mobileye Eye Q6华为 MDC610单芯片算力30TOPS200 TOPS72TOPS2.5TOPS12TOPS160TOPS晶体管数70 亿170 亿60 亿未知未知未知功耗30W75W36W3W5W未知制程16nm FinFET7nm FinFET14nm FinFET28nm FinFET10nm FinFET7nm FinFET资料来源：搜狐汽车，&英伟达是全球可编程图形处理技术领袖，从 PC 走向汽车。英伟达在 2008 年推出了基于 ARM 和 Geforce 的移动处理器 Tegra，凭借这一处理器系列在图像处理方面的巨大优势，迅速占领了对图像处理要求较高的游戏机和平

59、板市场。但在智能手机领域，Tegra系列一直弱于高通、三星以及后来居上的华为。2015 年，英伟达发布 DRIVE PX，为基于 Tegra X1 打造的全新智能汽车处理平台，这是其正式进军汽车领域的标志，后与奥迪、特斯拉等汽车公司陆续开展合作。当前英伟达最新的自动驾驶平台是 AGX Xavier Pegasus。最新财年显示，英伟达汽车收入 7 亿美元，占收入比重提升至 6.4%。 图 14：英伟达汽车业务收入（百万美元）80070060050040030020010002.4%991833.9%3206.4%4877.0%5586415.7%5.5%7008%7%6.4% 6%5%4%3%

60、2%1%0%2014201520162017201820192020英伟达汽车部件收入（百万美元）占比资料来源：Bloomberg，&基于英伟达开放的 DRIVE 平台，硬件和软件互相支持。1）DRIVE 平台兼容了各类处理器，包括：由英伟达自行设计的知识产权，与 NVIDIA Xavier相关，其包含了 CPU、 GPU 处理器、深度学习加速器、图像处理 ISP、计算机视觉 PVA 及视频处理器等。2） ASIL-C NVIDIA DRIVE Xavier处理器及 ASIL-D 相关的安全微控制器及适用的安全逻辑可实现 ASIL-D 的最高系统级评级。3）软件方面，集成了英伟达核心伙伴方旗下