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文档简介
1、VIRES Virtual Test Drive 复杂交通场景仿 真工具VIRES Virtual Test Drive (VTD?) 为驾驶模拟应用提供了一整套工具链,包 括:? VTD 可提供工具实现复杂道路建模、场景编辑、交通流仿真、声音模拟、仿 真控制和图像生成等功能,且生成的文件格式符合相应的标准。? VTD 为第三方组件提供了开放性接口, 同时支持 API 将第三方模块作为 VTD 的插件。? VTD 应用于汽车、 轨道交通、 航空等多领域, 其中汽车领域的客户有 Audi, BMW 等多家厂商主要特征? 从道路设计到仿真框架的完整工具链? 模块化设计? 开放性接口? 使用开放的标
2、准( OpenDRIVE , OpenCRG 等)? 实时性? 可拓展性主要应用? 高级驾驶员辅助系统( ADAS )评估? 主动安全系统的软件在环 (SIL)、驾驶员在环 (DIL)、车辆在环(VIL)、 硬件在环( HIL )等交通场景模拟? 传感器模拟(雷达、红外、影像系统等)? 驾驶员(汽车、轨道交通等)训练模拟器? 车辆新技术新功能展示体验 汽车领域主要客户群? OEMs? 零部件供应商? 相关研究机构及高校Road Designer ROD? 交互式道路网络编辑? 符合道路建设规则? 可拓展的 3D 模型及纹理库? 可创建道路 “样板 ”数据库v-TRAFFIC/v-SCENARIO? 交通 /场景编辑、监控和仿真模块? 按交通规则随机运行的交通状况? 指定车辆运行状况? 车辆行为用户触发 / 控制策略触发? 行人干扰仿真模拟v-IG? 高端实时视景生成器? 实时影子、眩光? 路面积水反光效果? 高质量车身渲染? 雨 / 雪 / 雾等天气渲染? 红外模块? 高质量大灯渲染及随动效果模拟? 实时图像生成v-TaskControl? 核心模块? 仿真任务及数据管理? 仿真控制? 记录 / 回放功能? 第三方软件接口v-IOS? 仿真配置及操作图形用户界面SOUND? 3d 音效模块配置要求? 标准 PC 硬件? Linux
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